Split Torsional Compliance

Разделите крутильный разветвитель

Библиотека:
Powertrain Blockset / Ходовая часть / Связи
Vehicle Dynamics Blockset / Трансмиссия / Ходовая часть / Связи

Описание

Блок Split Torsional Compliance реализует параллельный пружинный демпфер, связывающийся между валами. Можно задать тип связи путем выбора одного из параметров Coupling Configuration:

Shaft split — Один входной вал связывается с двумя выходными валами
Shaft merge — Два входных вала связываются с одним выходным валом

В экономии топлива и исследованиях эмиссии, можно использовать блок Split Torsional Compliance для податливости вращательного механического устройства модели между общими элементами автомобильной трансмиссии, такими как двигатели, планетарные механизмы и муфты. Например, используйте Shaft split настройка, чтобы связать двигатель и два планетарных набора механизма. Используйте Shaft merge настройка, чтобы связать двойную передачу муфты с выходным валом.

Разделение вала

Для Shaft split настройка, блок реализует это схематичное и уравнения.

$\begin{array}{l} T_{i n} = - (ω_{i n} - ω_{1 o u t}) b_{1} - (ω_{i n} - ω_{2 o u t}) b_{2} - θ_{1} k_{1} - θ_{2} k_{2} \\ T_{1 o u t} = (ω_{i n} - ω_{1 o u t}) b_{1} + θ_{1} k_{1} \\ T_{2 o u t} = (ω_{i n} - ω_{2 o u t}) b_{2} + θ_{2} k_{2} \\ {\dot{θ}}_{1} = (ω_{i n} - ω_{1 o u t}) \\ {\dot{θ}}_{2} = (ω_{i n} - ω_{2 o u t}) \end{array}$

С учетом зависимого частотой затухания оба условия затухания включают фильтр lowpass.

Уравнения используют эти переменные.

_Tin	Получившийся прикладной входной крутящий момент реакции
_ωin	Введите вал вращательная скорость
_T1out	Получившийся прикладной крутящий момент, чтобы сначала вывести вал
_ω1out	Сначала выведите вал вращательная скорость
_T2out	Получившийся прикладной крутящий момент к второму выходному валу
_ω2out	Второй выходной вал вращательная скорость
θ1, θ2	Во-первых, второе вращение вала, соответственно
_b1, _b2	Во-первых, второй вал вязкое затухание, соответственно
_k1, _k2	Во-первых, второй вал крутильная жесткость, соответственно

Слияние вала

Для Shaft merge настройка, блок реализует это схематичное и уравнения.

$\begin{array}{l} T_{o u t} = (- ω_{o u t} + ω_{1 i n}) b_{1} + (- ω_{o u t} + ω_{2 i n}) b_{2} + θ_{1} k_{1} + θ_{2} k_{2} \\ T_{1 o u t} = (ω_{o u t} - ω_{1 i n}) b_{1} - θ_{1} k_{1} \\ T_{2 o u t} = (ω_{o u t} - ω_{2 i n}) b_{2} - θ_{2} k_{2} \\ {\dot{θ}}_{1} = (ω_{1 i n} - ω_{o u t}) \\ {\dot{θ}}_{2} = (ω_{2 i n} - ω_{o u t}) \end{array}$

С учетом зависимого частотой затухания оба условия затухания включают фильтр lowpass.

Уравнения используют эти переменные.

_Tout	Получившийся прикладной выходной крутящий момент
_ωout	Выведите вал вращательная скорость
_T1in	Получившийся крутящий момент реакции, чтобы сначала ввести вал
_ω1in	Сначала введите вал вращательная скорость
_T2in	Получившийся крутящий момент реакции к второму входному валу
_ω2in	Второй входной вал вращательная скорость
θ1, θ2	Во-первых, второе вращение вала, соответственно
_b1, _b2	Во-первых, второй вал вязкое затухание, соответственно
_k1, _k2	Во-первых, второй вал крутильная жесткость, соответственно

Учет степени

Для учета степени блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Переменная	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` — Степень передается между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают, вытекают из блока	`PwrR`	Для `Shaft split` настройка, механическая энергия от входного вала	_PTR	$P_{T R} = - T_{R} ω_{R}$
		`PwrC1`	Для `Shaft split` настройка, механическая энергия от первого выходного вала	_PTC1	$P_{T C 1} = - T_{C 1} ω_{C 1}$
		`PwrC2`	Для `Shaft split` настройка, механическая энергия от второго выходного вала	_PTC2	$P_{T C 2} = - T_{C 2} ω_{C 2}$
		`PwrC`	Для `Shaft merge` настройка, механическая энергия от выходного вала	_PTC	$P_{T C} = T_{C} ω_{C}$
		`PwrR1`	Для `Shaft merge` настройка, механическая энергия от первого входного вала	_PTR1	$P_{T R 1} = T_{R 1} ω_{R 1}$
		`PwrR2`	Для `Shaft merge` настройка, механическая энергия от второго входного вала	_PTR2	$P_{T R 2} = T_{R 2} ω_{R 2}$
	`PwrNotTrnsfrd` — Степень, пересекающая контур блока, но не переданный Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrDampLoss`	Потеря затухания механического устройства	_Pd	$P_{d} = - (b_{1} {\| {\dot{θ}}_{1} \|}^{2} + b_{2} {\| {\dot{θ}}_{2} \|}^{2})$
	`PwrStored` — Сохраненный тариф на энергоносители изменения Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на уменьшение	`PwrStoredShft`	Изменение уровня в пружинной энергии	_Ps	$P_{s} = (k_{1} θ_{1} {\dot{θ}}_{1} + k_{2} θ_{2} {\dot{θ}}_{2})$

Уравнения используют эти переменные.

_TR	Вал R крутящий момент
_TC	Вал C крутящий момент
_ωR	Вал R скорость вращения
_ωC	Вал C скорость вращения
θ	Двойное вращение вала
k	Вал крутильная жесткость
b	Вращательное вязкое затухание
_Pt	Общая механическая энергия
_Pd	Потери мощности из-за затухания
_Ps	Изменение уровня сохраненной пружинной энергии

Порты

Входной параметр

развернуть все

`RSpd` — Введите скорость вала
`scalar`

Введите вал вращательная скорость, _ωin, в rad/s.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft split

`C1Spd` — Сначала выведите скорость вала
`scalar`

Сначала выведите вал вращательная скорость, _ω1out, в rad/s.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft split

`C2Spd` — Вторая выходная скорость вала
`scalar`

Второй выходной вал вращательная скорость, _ω2out, в rad/s.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft split

`CSpd` — Введите скорость
`scalar`

Выведите вал вращательная скорость, _ωout, в rad/s.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft merge

`R1Spd` — Сначала введите скорость вала
`scalar`

Сначала введите вал вращательная скорость, _ω1in, в rad/s.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft merge

`R2Spd` — Вторая входная скорость вала
`scalar`

Второй входной вал вращательная скорость, _ω2in, в rad/s.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft merge

`R` — Введите угловую скорость вала и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

Введите угловую скорость вала, _ωin, в rad/s и крутящем моменте, _Tin, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите:

Port Configuration> Two-way connection
Coupling Configuration> Shaft split

`R1` — Сначала введите угловую скорость вала и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

Сначала введите угловую скорость вала, _ω1in, в rad/s и крутящем моменте, _T1in, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите:

Port Configuration> Two-way connection
Coupling Configuration> Shaft merge

`R2` — Вторая входная угловая скорость вала и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

Вторая входная угловая скорость вала, _ω2in, в rad/s и крутящем моменте, _T2in, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите:

Port Configuration> Two-way connection
Coupling Configuration> Shaft merge

Вывод

развернуть все

`Info` — Сигнал шины
шина

Если вы устанавливаете Coupling Configuration на Shaft split, Информационная шина содержит эти сигналы.

Сигнал			Описание	Переменная	Модули
Trq	`R`		Введите крутящий момент вала	_Tin	N·
	`C1`		Сначала выведите крутящий момент вала	_T1out	N·
	`C2`		Второй выходной крутящий момент вала	_T2out	N·
	`Damp`	`C1`	Сначала выведите крутящий момент затухания вала	_b1 _ω1out	N·
	`Damp`	`C2`	Второй выходной крутящий момент затухания вала	_b2 _ω2out	N·
	`Spring`	`C1`	Сначала выведите крутящий момент пружины вала	_k1 _θ1	N·
	`Spring`	`C2`	Второй выходной крутящий момент пружины вала	_k2 _θ2	N·
Spd	`R`		Введите угловую скорость вала	_ωin	рад/с
	`C1`		Сначала выведите угловую скорость вала	_ω1out	рад/с
	`C2`		Вторая выходная угловая скорость вала	_ω2out	рад/с
	`deltadot1`		Различие во входе и сначала выходной угловой скорости вала	${\dot{θ}}_{1}$	рад/с
	`deltadot2`		Различие во входе и второй выходной угловой скорости вала	${\dot{θ}}_{2}$	рад/с
PwrInfo	`PwrTrnsfrd`	`PwrR`	Механическая энергия от входного вала	_PTR	W
		`PwrC1`	Механическая энергия от первого выходного вала	_PTC1	W
		`PwrC2`	Механическая энергия от второго выходного вала	_PTC2	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrDampLoss`	Потеря затухания механического устройства	_Pd	W
	`PwrStored`	`PwrStoredShft`	Изменение уровня сохраненной внутренней крутильной энергии	_Ps	W

Если вы устанавливаете Coupling Configuration на Shaft merge, Информационная шина содержит эти сигналы.

Сигнал			Описание	Переменная	Модули
Trq	`C`		Выведите крутящий момент вала	_Tout	N·
	`R1`		Сначала введите крутящий момент вала	_T1in	N·
	`R2`		Второй входной крутящий момент вала	_T2in	N·
	`Damp`	`R1`	Сначала введите крутящий момент затухания вала	_b1 _ω1in	N·
	`Damp`	`R2`	Второй в крутящем моменте затухания вала	_b2 _ω2in	N·
	`Spring`	`R1`	Сначала введите крутящий момент пружины вала	_k1 _θ1	N·
	`Spring`	`R2`	Второй в крутящем моменте пружины вала	_k2 _θ2	N·
Spd	`C`		Выведите угловую скорость вала	_ωout	рад/с
	`R1`		Сначала введите угловую скорость вала	_ω1in	рад/с
	`R2`		Вторая входная угловая скорость вала	_ω2in	рад/с
	`deltadot1`		Различие в первой угловой скорости вала ввода и вывода	${\dot{θ}}_{1}$	рад/с
	`deltadot2`		Различие во второй угловой скорости вала ввода и вывода	${\dot{θ}}_{2}$	рад/с
PwrInfo	`PwrTrnsfrd`	`PwrC`	Механическая энергия от выходного вала	_PTC	W
		`PwrR1`	Механическая энергия от первого входного вала	_PTR1	W
		`PwrR2`	Механическая энергия от второго входного вала	_PTR2	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrDampLoss`	Потеря затухания механического устройства	_Pd	W
	`PwrStored`	`PwrStoredShft`	Изменение уровня сохраненной внутренней крутильной энергии	_Ps	W

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите Output Info bus.

`RTrq` — Введите крутящий момент вала
`scalar`

Введите крутящий момент вала, _Tin, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft split

`C1Trq` — Сначала выведите крутящий момент вала
`scalar`

Сначала выведите крутящий момент вала, _T1out, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft split

`C2Trq` — Второй выходной крутящий момент вала
`scalar`

Второй выходной крутящий момент вала, _T2out, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft split

`CTrq` — Выведите крутящий момент вала
`scalar`

Выведите крутящий момент вала, _Tout, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft merge

`R1Trq` — Сначала введите крутящий момент вала
`scalar`

Сначала введите крутящий момент вала, _T1in, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft merge

`R2Trq` — Второй входной крутящий момент вала
`scalar`

Второй входной крутящий момент вала, _T2in, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите оба из этих параметров:

Port Configuration к Simulink
Coupling Configuration к Shaft merge

`C1` — Сначала выведите угловую скорость вала и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

Сначала выведите угловую скорость вала, _ω1out, в rad/s и крутящем моменте, _T1out, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите:

Port Configuration> Two-way connection
Coupling Configuration> Shaft split

`C2` — Вторая выходная угловая скорость вала и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

Вторая выходная угловая скорость вала, _ω2out, в rad/s и крутящем моменте, _T2out, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите:

Port Configuration> Two-way connection
Coupling Configuration> Shaft split

`C` — Выведите угловую скорость вала и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

Выведите угловую скорость вала, _ωout, в rad/s и крутящем моменте, _Tout, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите:

Port Configuration> Two-way connection
Coupling Configuration> Shaft merge

Параметры

развернуть все

Блокируйте опции

`Port Configuration` — Задайте настройку
`Simulink` (значение по умолчанию) | `Two-way connection`

Задайте конфигурацию порта.

`Coupling Configuration` — Задайте настройку
`Shaft split` (значение по умолчанию) | `Shaft merge`

Задайте связывающийся тип.

`Output Info bus` — Выбор
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Выберите, чтобы создать Info выходной порт.

Связь 1

`Torsional stiffness, k1` — Жесткость
`5e4` (значение по умолчанию) | `scalar`

Вращательная инерция, _k1, в N · m/rad.

`Torsional damping, b1` — Затухание
`1e2` (значение по умолчанию) | `scalar`

Крутильное затухание, _b1, в N · m· s/rad.

`Damping cutoff frequency, omega1_c` — Частота
3000 (значение по умолчанию) | `scalar`

Затухание частоты среза, в rad/s.

Связь 2

`Torsional stiffness, k2` — Жесткость
`5e4` (значение по умолчанию) | `scalar`

Вращательная инерция, _k2, в N · m/rad.

`Torsional damping, b2` — Затухание
`1e2` (значение по умолчанию) | `scalar`

Крутильное затухание, _b2, в N · m· s/rad.

`Damping cutoff frequency, omega2_c` — Частота
3000 (значение по умолчанию) | `scalar`

Затухание частоты среза, в rad/s.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2017b

Документация

Split Torsional Compliance

Описание

Разделение вала

Слияние вала

Учет степени

Порты

Входной параметр

RSpd — Введите скорость вала scalar

Зависимости

C1Spd — Сначала выведите скорость вала scalar

Зависимости

C2Spd — Вторая выходная скорость вала scalar

Зависимости

CSpd — Введите скорость scalar

Зависимости

R1Spd — Сначала введите скорость вала scalar

Зависимости

R2Spd — Вторая входная скорость вала scalar

Зависимости

R — Введите угловую скорость вала и крутящий момент двухсторонний порт коннектора

Зависимости

R1 — Сначала введите угловую скорость вала и крутящий момент двухсторонний порт коннектора

Зависимости

R2 — Вторая входная угловая скорость вала и крутящий момент двухсторонний порт коннектора

Зависимости

Вывод

Info — Сигнал шины шина

Зависимости

RTrq — Введите крутящий момент вала scalar

Зависимости

C1Trq — Сначала выведите крутящий момент вала scalar

Зависимости

C2Trq — Второй выходной крутящий момент вала scalar

Зависимости

CTrq — Выведите крутящий момент вала scalar

Зависимости

R1Trq — Сначала введите крутящий момент вала scalar

Зависимости

R2Trq — Второй входной крутящий момент вала scalar

Зависимости

C1 — Сначала выведите угловую скорость вала и крутящий момент двухсторонний порт коннектора

Зависимости

C2 — Вторая выходная угловая скорость вала и крутящий момент двухсторонний порт коннектора

Зависимости

C — Выведите угловую скорость вала и крутящий момент двухсторонний порт коннектора

Зависимости

Параметры

Port Configuration — Задайте настройку Simulink (значение по умолчанию) | Two-way connection

Coupling Configuration — Задайте настройку Shaft split (значение по умолчанию) | Shaft merge

Output Info bus — Выбор off (значение по умолчанию) | on

Torsional stiffness, k1 — Жесткость 5e4 (значение по умолчанию) | scalar

Torsional damping, b1 — Затухание 1e2 (значение по умолчанию) | scalar

Damping cutoff frequency, omega1_c — Частота3000 (значение по умолчанию) | scalar

Torsional stiffness, k2 — Жесткость 5e4 (значение по умолчанию) | scalar

Torsional damping, b2 — Затухание 1e2 (значение по умолчанию) | scalar

Damping cutoff frequency, omega2_c — Частота3000 (значение по умолчанию) | scalar

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

`RSpd` — Введите скорость вала
`scalar`

`C1Spd` — Сначала выведите скорость вала
`scalar`

`C2Spd` — Вторая выходная скорость вала
`scalar`

`CSpd` — Введите скорость
`scalar`

`R1Spd` — Сначала введите скорость вала
`scalar`

`R2Spd` — Вторая входная скорость вала
`scalar`

`R` — Введите угловую скорость вала и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

`R1` — Сначала введите угловую скорость вала и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

`R2` — Вторая входная угловая скорость вала и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

`Info` — Сигнал шины
шина

`RTrq` — Введите крутящий момент вала
`scalar`

`C1Trq` — Сначала выведите крутящий момент вала
`scalar`

`C2Trq` — Второй выходной крутящий момент вала
`scalar`

`CTrq` — Выведите крутящий момент вала
`scalar`

`R1Trq` — Сначала введите крутящий момент вала
`scalar`

`R2Trq` — Второй входной крутящий момент вала
`scalar`

`C1` — Сначала выведите угловую скорость вала и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

`C2` — Вторая выходная угловая скорость вала и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

`C` — Выведите угловую скорость вала и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

`Port Configuration` — Задайте настройку
`Simulink` (значение по умолчанию) | `Two-way connection`

`Coupling Configuration` — Задайте настройку
`Shaft split` (значение по умолчанию) | `Shaft merge`

`Output Info bus` — Выбор
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Torsional stiffness, k1` — Жесткость
`5e4` (значение по умолчанию) | `scalar`

`Torsional damping, b1` — Затухание
`1e2` (значение по умолчанию) | `scalar`

`Damping cutoff frequency, omega1_c` — Частота
3000 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Torsional stiffness, k2` — Жесткость
`5e4` (значение по умолчанию) | `scalar`

`Torsional damping, b2` — Затухание
`1e2` (значение по умолчанию) | `scalar`

`Damping cutoff frequency, omega2_c` — Частота
3000 (значение по умолчанию) | `scalar`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.