Straight Maneuver Reference Generator

Сгенерируйте прямые опорные сигналы маневра

Описание

Блок Straight Maneuver Reference Generator генерирует команды акселератора и тормоза, чтобы провести маневр прямой линии для Тормозящего Теста. Ускорение начинается на заданном уровне, пока транспортное средство не достигает продольного скоростного заданного значения. Контроллер транспортного средства обеспечивает продольное скоростное заданное значение в течение требуемого времени или расстояния. Контроллер затем замедляет транспортное средство.

Используйте Maneuver Parameters, чтобы задать время начала маневра, скоростное заданное значение, ускорение и замедление.

Опционально, на вкладке Tracking Parameters, выберите Enable fault tracking before braking. Используйте параметры, чтобы задать условия отказа прежде, чем тормозить во время теста разделения-mu. Если скорость транспортного средства, регулируя угол или уровень рыскания не в допустимой области значений, прежде чем торможение, блок установит условие отказа. Значения по умолчанию представляют податливость ^{ISO 145121}.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`VehFdbk` — Обратная связь транспортного средства
`Bus`

Соедините шиной содержащий сигналы обратной связи транспортного средства, включая скорость, ускорение и крутящий момент руля.

Вывод

развернуть все

`Ref` — Опорные сигналы транспортного средства
`Bus`

Соедините шиной содержащий опорные сигналы транспортного средства, включая продольное и боковое смещение и регулирование.

Параметры

развернуть все

Выведите параметры

`Maneuver start time, t_start` Время начала
2 (значение по умолчанию) | `scalar`

Выведите время начала в s.

`Longitudinal acceleration at t_start, ax` — Продольное ускорение
0.5 (значение по умолчанию) | `scalar`

Продольное ускорение при маневре запускается в g.

`Longitudinal velocity reference, xdot_r` — Продольная ссылка скорости, xdot_r
20 (значение по умолчанию) | `scalar`

Продольная ссылка скорости, xdot_r, в модулях задана Units of velocity, xdotUnit.

`Units of velocity, xdotUnit` Модули
`m/s` (значение по умолчанию) | `km/h` | `char`

Единицы скорости.

`Brake pedal actuation` — Триггер замедления
`Longitudinal displacement` (значение по умолчанию) | `Time`

Метод, чтобы запустить замедление.

Выберите Longitudinal displacement определять перемещение, чтобы начать замедлять транспортное средство.

Выберите Time задавать время, чтобы начать замедлять транспортное средство.

`Longitudinal displacement of vehicle CG, x_brake` — Смещение
200 (значение по умолчанию) | `scalar`

Продольное смещение CG транспортного средства, чтобы запустить замедление, в m.

Зависимость

Чтобы включить этот параметр, установите Brake pedal actuation на Longitudinal displacement.

`Brake actuation time, t_brake` Время
15 (значение по умолчанию) | `scalar`

Время, чтобы запустить замедление, в s.

Зависимость

Чтобы включить этот параметр, установите Brake pedal actuation на Time.

`Longitudinal deceleration at t_brake, ax_dec` — Замедление
1 (значение по умолчанию) | `scalar`

Продольное замедление в длительность торможения, в g.

`Transport delay buffer size, BufferSize` — Буфер
4096 (значение по умолчанию) | `scalar`

Транспортный размер буфера задержки.

`Select handwheel angle to 0 deg after braking` — Выбор
`on` (значение по умолчанию) | `off`

Установите handwheel угол на 0 после торможения.

Отслеживание параметров

`Enable fault tracking before braking` — Включите отслеживание отказа
`on` (значение по умолчанию) | `off`

Выберите этот параметр, чтобы включить отказ, отслеживающий перед торможением. Используйте параметры, чтобы задать условия отказа прежде, чем тормозить во время теста разделения-mu. Если скорость транспортного средства, регулируя угол или уровень рыскания не в допустимой области значений, прежде чем торможение, блок установит условие отказа. Значения по умолчанию представляют податливость ^{ISO 145121}.

`Longitudinal velocity and mean longitudinal velocity, xdot_rmax` — Максимальный скоростной допуск
1 (значение по умолчанию) | `scalar`

Продольная скорость и означает продольный скоростной допуск. Если продольная скорость или означает, что продольная скорость превышает допустимую область значений, блок устанавливает условие отказа.