Передайте сообщение CAN к выбранному устройству CAN
Vehicle Network Toolbox / Коммуникация CAN
Блок CAN Transmit передает сообщения к сети CAN с помощью заданного устройства CAN. Блок CAN Transmit может передать одно сообщение или массив сообщений в течение данного такта. Чтобы передать массив сообщений, используйте mux (Simulink) (мультиплексный) блок из библиотеки блоков Simulink®.
Примечание
Вам нужна лицензия на оба программных обеспечения Vehicle Network Toolbox™ и Simulink, чтобы использовать этот блок.
Блок CAN Transmit имеет один входной порт. Этот порт принимает сообщение CAN, которое было упаковано с помощью блока CAN Pack. Это не имеет никаких выходных портов.
CAN является одноранговой сетью, поэтому при передаче сообщений на физической шине, по крайней мере, еще один узел должен присутствовать, чтобы правильно подтвердить сообщение. Без другого узла передача перестанет работать как ошибочная система координат, и устройство будет постоянно повторять, чтобы передать.
Блок CAN Transmit поддерживает использование режима Simulink Accelerator™. Используя эту функцию, можно ускорить выполнение моделей Simulink. Для получения дополнительной информации об этой функции см. документацию Simulink.
Блок CAN Transmit поддерживает использование генерации кода наряду с функцией packNGo, чтобы сгруппировать требуемый исходный код, и зависимый совместно использовал библиотеки.
Блоки Simulink Vehicle Network Toolbox позволяют вам генерировать код, модели, дающие возможность выбора, содержащие эти блоки, чтобы запуститься в Акселераторе, Быстром Акселераторе, Внешнем, и режимы Deployed.
Можно использовать Vehicle Network Toolbox, Simulink Coder™ и программное обеспечение Embedded Coder® вместе, чтобы сгенерировать код по концу хоста, который можно использовать, чтобы реализовать модель. Для получения дополнительной информации о генерации кода смотрите Процесс сборки (Simulink Coder).
Блок генерирует код с ограниченной мобильностью. Блок пользуется предварительно скомпилированными совместно использованными библиотеками, такими как DLLs, чтобы поддержать ввод-вывод для определенных типов устройств. С этим блоком можно использовать packNGo функция, поддерживаемая Simulink Coder, чтобы настроить и управлять информацией о сборке для ваших моделей. packNGo (Simulink Coder), который функция позволяет вам типовому кодексу пакета и зависимому, совместно использовал библиотеки в zip-файл для развертывания. Вам не нужен MATLAB®, установленный в целевой системе, но целевая система должна поддерживаться MATLAB.
Настраивать packNGo:
set_param(gcs,'PostCodeGenCommand','packNGo(buildInfo)');
В этом примере, gcs текущая модель, которую вы хотите создать. Создавание модели создает zip-файл с тем же именем как имя модели. Можно переместить этот zip-файл в другую машину и туда создать исходный код в zip-файле, чтобы создать исполняемый файл, который может запуститься независимый от MATLAB и Simulink. Сгенерированный код компилирует и с C и с компиляторами C++. Для получения дополнительной информации смотрите Индивидуальную настройку Процесса сборки (Simulink Coder).
Примечание
На платформах Linux® необходимо добавить папку, где вы разархивировали библиотеки к переменной окружения LD_LIBRARY_PATH.
