exponenta event banner

Тензор оценки инерции

Расчет тензора инерции

  • Библиотека:
  • Аэрокосмический блок/массовые свойства

  • Estimate Inertia Tensor block

Описание

Блок тензора оценки инерции вычисляет тензор инерции и скорость изменения тензора инерции.

Линейная интерполяция используется для оценки тензора инерции как функции массы. Скорость изменения тензора инерции является линейной функцией скорости изменения массы.

Порты

Вход

развернуть все

Масса, заданная как скаляр.

Типы данных: double

Скорость изменения массы, заданная как скаляр.

Типы данных: double

Продукция

развернуть все

Тензор инерции, возвращаемый в виде матрицы 3 на 3.

Типы данных: double

Скорость изменения тензора инерции, возвращаемая в виде матрицы 3 на 3.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

Масса брутто транспортного средства, указанная как двойной скаляр.

Программное использование

Параметр блока: fmass
Текст: символьный вектор
Значения: двойной скаляр
По умолчанию: '2'

Пустая масса транспортного средства, указанная как двойной скаляр.

Программное использование

Параметр блока: emass
Текст: символьный вектор
Значения: двойной скаляр
По умолчанию: '1'

Тензор инерции при полной массе транспортного средства, определяемый как трехэлементная матрица.

Программное использование

Параметр блока: fI
Текст: символьный вектор
Значения: двойной скаляр
По умолчанию: 'eye(3)'

Тензор инерции при пустой массе транспортного средства, указанный как скаляр.

Программное использование

Параметр блока: eI
Текст: символьный вектор
Значения: скаляр
По умолчанию: 'eye(3)/2'

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.
Представлен до R2006a