exponenta event banner

Запланированное отставание от графика

Реализация опережения первого порядка с запланированными коэффициентами усиления

  • Библиотека:
  • Аэрокосмический блок/GNC/Контроль

  • Gain Scheduled Lead-Lag block

Описание

Блок Gain Scheduled Lead-Lag реализует запаздывание первого порядка формы

u = 1 + as1 + bse

где e - входной сигнал фильтра, а u - выходной сигнал фильтра.

Коэффициенты а и b являются входами в блок. Эти значения могут зависеть от условий полета или рабочей точки. Например, их можно создать из блока таблицы подстановки (n-D) Simulink ®.

Порты

Вход

развернуть все

Фильтрация входных данных, заданных как скаляр.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

Числительный коэффициент, заданный как скаляр.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

Коэффициент знаменателя, заданный как положительный скаляр.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

Продукция

развернуть все

Выходной сигнал фильтра, заданный как скаляр.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

Параметры

развернуть все

Начальное внутреннее состояние, указанное как вектор, для фильтра x_initial. Учитывая это начальное состояние, начальный выход задается

u 't = 0 = x _ initial + aeb

Программное использование

Параметр блока: initial state, x_initial
Текст: символьный вектор
Значения: вектор
По умолчанию: '0'

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.
Представлен до R2006a