Изучите влияние архитектуры внедрения на конструкцию. Формы включают в себя заранее определенные блоки контроллера состояния-пространства для одно-, двух- и трехмерного планирования усиления; линейная интерполяция; наблюдательные и самосовершенствованные формы; и одно-, двух- и трехмерной матричной интерполяции.
| 1D Контроллер [A (v), B (v), C (v), D (v)] | Реализация контроллера состояния и пространства с планированием усиления в зависимости от одного параметра планирования |
| 1D Смесь контроллера u = (1-L) .K1.y + L.K2.y | Реализовать вектор 1-D регуляторов состояния-пространства путем линейной интерполяции их выходов |
| 1D Форма наблюдателя [A v), B v), C v), F v), H v)] | Реализовать контроллер состояния-пространства с планированием усиления в форме наблюдателя в зависимости от одного параметра планирования |
| 1D кондиционированные [A (v), B (v), C (v), D (v)] | Реализовать запланированный контроллер состояния-пространства в самосовершенствованном виде в зависимости от одного параметра планирования |
| 2D Контроллер [A (v), B (v), C (v), D (v)] | Реализация контроллера состояния и пространства с планированием усиления в зависимости от двух параметров планирования |
| 2D Смесь контроллера | Реализовать вектор 2-D регуляторов состояния-пространства путем линейной интерполяции их выходов |
| 2D Форма наблюдателя [A v), B v), C v), F v), H v)] | Реализовать контроллер состояния-пространства с планированием усиления в форме наблюдателя в зависимости от двух параметров планирования |
| 2D кондиционированные [A (v), B (v), C (v), D (v)] | Реализовать запланированный контроллер состояния-пространства в самосовершенствованном виде в зависимости от двух параметров планирования |
| 3D Контроллер [A (v), B (v), C (v), D (v)] | Реализация контроллера состояния и пространства с планированием усиления в зависимости от трех параметров планирования |
| 3D Форма наблюдателя [A v), B v), C v), F v), H v)] | Реализовать контроллер состояния-пространства с планированием усиления в форме наблюдателя в зависимости от трех параметров планирования |
| 3D кондиционированные [A (v), B (v), C (v), D (v)] | Реализовать запланированный контроллер состояния-пространства в самосовершенствованном виде в зависимости от двух параметров планирования |
| Запланированное отставание от графика | Реализация опережения первого порядка с запланированными коэффициентами усиления |
| Матрица интерполяции (x) | Возвращаемая интерполированная матрица для данного входа |
| Матрица интерполяции (x, y) | Возвращаемая интерполированная матрица для заданных входов |
| Матрица интерполяции (x, y, z) | Возвращаемая интерполированная матрица для заданных входов |
| Самоподготовка [A, B, C, D] | Внедрение государственного контроллера пространства в самосовершенствованном виде |
