В этой модели показано, как оценить кватернион и смоделировать уравнения следующими способами:
* Использование программного обеспечения Simulink ® и Aerospace Blockset™ для реализации уравнений.
* Использование функционального блока MATLAB ® для включения кватернионной функции Aerospace Toolbox.
Эта модель была закодирована цветом, чтобы помочь в размещении блоков Aerospace Blockset.
Красные блоки являются блоками Aerospace Blockset, оранжевый блок - функциональным блоком MATLAB, содержащим функцию с поддержкой функционального блока MATLAB, предоставляемой Aerospace Blockset, а белые блоки - блоками Simulink.
