| Кросс-продукт 3x3 | Вычислить перекрестное произведение двух векторов 3 на 1 |
| Примыкание матрицы 3x3 | Вычислить примыкание матрицы |
| Создание матрицы 3x3 | Создание матрицы 3 на 3 из девяти входных значений |
| Определитель матрицы 3x3 | Вычислить определитель матрицы |
| Инвертировать матрицу 3x3 | Вычислить обратную матрицу 3 на 3 |
| Конъюгат кватерниона | Вычислить конъюгат кватерниона |
| Кватернионская дивизия | Деление кватерниона на другой кватернион |
| Интерполяция кватерниона | Кватернионная интерполяция между двумя кватернионами |
| Обратная кватернионная | Вычислить обратную кватерниону |
| Модуль кватерниона | Расчет модуля кватерниона |
| Умножение кватерниона | Расчет произведения двух кватернионов |
| Норма кватерниона | Рассчитать норму кватерниона |
| Нормализовать кватернион | Нормализовать кватернион |
| Вращение кватерниона | Поворот вектора по кватерниону |
