Эта модель показывает, как сравнивать реализацию контроллера состояния-пространства [A, B, C, D] в самосовершенствованной форме с типичным контроллером состояния-пространства [A, B, C, D]. Для этой модели требуется программное обеспечение Toolbox™ системы управления.

Для самоконтроллера состояния-пространства, если измеренное значение управления равно требуемому значению управления (u_meas = u_dem), то реализацией контроллера является типичный контроллер состояния-пространства [A, B, C, D]. Однако если измеренное управляющее значение (u_meas) ограничено, например ограничение скорости, то полюса контроллера становятся полюсами, определенными в диалоговом окне маски.

Результаты типичного контроллера состояния-пространства [A, B, C, D] и автономного контроллера состояния-пространства с ограниченным измеренным значением управления показаны ниже.