Класс Aero.FixedWing.State

Пакет: Aero

Определение условия Aero.FixedWing самолет в момент времени

Описание

Используйте Aero.FixedWing.State класс для определения условия Aero.FixedWing летательный аппарат в конкретный момент времени. Aero.FixedWing.State объект содержит информацию о текущем состоянии самолета в одном экземпляре во времени. Подкласс может наследовать Aero.FixedWing.State.

Чтобы получить зависимые свойства, определенные подклассом, используйте getState способ.
Чтобы задать зависимые свойства, используйте setState способ.
Использование пользовательских свойств состояния в Aero.FixedWing объектные методы, создайте подкласс.

Атрибуты класса

Sealed false

Сведения об атрибутах класса см. в разделе Атрибуты класса.

Создание

Описание

пример

Aero.FixedWing.State создает один Aero.FixedWing.State объект со значениями свойств по умолчанию..

Aero.FixedWing.State(N) создает Nоколо-N матрица Aero.FixedWing.State.

Aero.FixedWing.State(M,N,P,...) или Aero.FixedWing.State([M N P ...]) создает Mоколо-Nоколо-Pоколо-... массив Aero.FixedWing.State.

Aero.FixedWing.State(size(A)) создает Aero.FixedWing.State объект того же размера, что и A и все Aero.FixedWing.State объекты.

Aero.FixedWing.State(__,property,propertyValue) создает массив Aero.FixedWing.State объекты с property, propertyValue пар, применяемых к каждой из Aero.FixedWing объекты массива. Список свойств см. в разделе Свойства.

Входные аргументы

развернуть все

`N` - Количество самолетов
скаляр

Количество неподвижных объектов, указанных как скаляр.

`M` - Количество самолетов
скаляр

Количество неподвижных объектов, указанных как скаляр.

`P` - Количество самолетов
скаляр

Количество неподвижных объектов, указанных как скаляр.

`A` - Размер неподвижного объекта
скаляр

Размер объекта с фиксированным крылом, указанный как скаляр.

Свойства

развернуть все

Общедоступные свойства

`UnitSystem` - Блочная система
`'Metric'` (по умолчанию) | `'English (kts)'` | `'English (ft/s)'` | скалярная строка | символьный вектор

Система единиц измерения, заданная как скалярная строка или символьный вектор.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`AngleSystem` - Угловая система
`'Radians'` (по умолчанию) | `'Degrees'`

Угловая система, указанная как 'Radians' или 'Degrees'.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`TemperatureSystem` - Температурная система
`'Kelvin'` (по умолчанию) | `'Celsius'` | `'Rankine'` | `'Fahrenheit'`

Температурная система, указанная как 'Kelvin', 'Celsius', 'Rankine', или 'Fahrenheit'.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`Mass` - Масса самолета
`0` (по умолчанию) | скалярный числовой

Масса самолета, указанная скалярным числом, в единицах:

Единица	Модульная система
ньютоны (N)	`'Metric'`
пробки (пробки)	`'English (kts)'` и `'English (ft/s)'`

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`Inertia` - Инерционная матрица самолета
`3-by-3` таблица числовых значений (по умолчанию) | скалярные числовые

Инерционная матрица самолета, заданная в виде таблицы 3 на 3 числовых значений, задающих тело в этой матричной форме:

	X	Y	Z
X	Ixx	Ixy	Ixz
Y	Iyx	Iyy	Iyz
Z	Izx	Izy	Изз

Матрица имеет следующие единицы измерения:

Единица	Модульная система
килограмм метров в квадрате (кг м ^ 2)	`'Metric'`
slug футов в квадрате (slug ft ^ 2)	`'English (kts)'` и `'English (ft/s)'`

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`CenterOfGravity` - Расположение центра тяжести
[0, 0, 0] (по умолчанию) | трехэлементный вектор

Расположение центра тяжести на самолете в раме кузова, определяемое как трёхэлементный вектор в этих единицах:

Единица	Модульная система
Метры (м)	`'Metric'`
Футы (фут)	`'English (kts)'` и `'English (ft/s)'`

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`CenterOfPressure` - Расположение центра давления
[0, 0, 0] (по умолчанию) | трехэлементный вектор

Расположение центра давления на самолет в раме кузова, определяемого как трехэлементный вектор, в этих единицах:

Единица	Модульная система
Метры (м)	`'Metric'`
Футы (фут)	`'English (kts)'` и `'English (ft/s)'`

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`AltitudeMSL` - Высота над уровнем моря
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Высота над уровнем моря, указанная как скалярное число, в этих единицах:

Единица	Модульная система
Метры (м)	`'Metric'`
Футы (фут)	`'English (kts)'` и `'English (ft/s)'`

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`GroundHeight` - Высота земли над уровнем моря
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Высота земли над уровнем моря, указанная как скалярное число в этих единицах:

Единица	Модульная система
Метры (м)	`'Metric'`
Футы (фут)	`'English (kts)'` и `'English (ft/s)'`

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`XN` - Северное положение самолета
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Северное положение самолета, определяемое как скалярное числовое в этих единицах:

Единица	Модульная система
Метры (м)	`'Metric'`
Футы (фут)	`'English (kts)'` и `'English (ft/s)'`

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`XE` - Восточное положение самолетов
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Восточное положение самолета, определяемое как скалярное числовое в этих единицах:

Единица	Модульная система
Метры (м)	`'Metric'`
Футы (фут)	`'English (kts)'` и `'English (ft/s)'`

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`U` - Прямая составляющая наземной скорости
50 (по умолчанию) | скалярный числовой

Прямая составляющая наземной скорости, заданная как скалярное число в этих единицах:

Единица	Модульная система
Метров в секунду (м/с)	`'Metric'`
Футов в секунду (фут/с)	`'English (kts)'`
Узлы (тыс. т)	`'English (ft/s)'`

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`V` - Боковая составляющая наземной скорости
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Побочная составляющая скорости грунта, заданная как скалярное число в этих единицах:

Единица	Модульная система
Метров в секунду (м/с)	`'Metric'`
Футов в секунду (фут/с)	`'English (kts)'`
Узлы (тыс. т)	`'English (ft/s)'`

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`W` - Нисходящая составляющая наземной скорости
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Нисходящая составляющая скорости грунта, заданная как скалярное число в этих единицах:

Единица	Модульная система
Метров в секунду (м/с)	`'Metric'`
Футов в секунду (фут/с)	`'English (kts)'`
Узлы (тыс. т)	`'English (ft/s)'`

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`Phi` - угол крена Эйлера
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Угол крена Эйлера, определяемый как скалярное число в единицах радиан или градусов в зависимости от AngleSystem собственность.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`Theta` - угол крена Эйлера
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`Psi` - угол рыскания Эйлера
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Угол рыскания Эйлера, определяемый как скалярное число в единицах радиан или градусов в зависимости от AngleSystem собственность.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`P` - Скорость крена кузова
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Скорость крена тела, заданная как скалярное число в единицах радиан в секунду или градусах в секунду в зависимости от AngleSystem собственность.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`Q` - Скорость тангажа кузова
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Скорость основного тона тела, заданная как скалярное число в единицах радиан в секунду или градусах в секунду в зависимости от AngleSystem собственность.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`R` - Скорость рыскания тела
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Скорость рыскания тела, заданная как скалярное число в единицах радиан в секунду или градусах в секунду в зависимости от AngleSystem собственность.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`AlphaDot` - Угол атаки самолета
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Угол атаки на самолет, определяемый скалярным числом в единицах радиан в секунду или градусах в секунду в зависимости от AngleSystem собственность.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`BetaDot` - Угол наклона на самолете
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Угол наклона на самолете, определяемый скалярным числом в единицах радиан в секунду или градусах в секунду в зависимости от AngleSystem собственность.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`ControlStates` - Значения текущего управляющего состояния
вектор

Текущие значения управляющего состояния, заданные как вектор.

Для настройки управляющих состояний используйте setupControlStates.
Для установки положения управляющего состояния используйте setState.
Чтобы получить позиции контрольного состояния, используйте getState.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

`Environment` - Определение текущей среды
скаляр

Определение текущей среды, содержащееся в Aero.Aircraft.Environment , указанный как скаляр.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`

Типы данных: string | char

Защищенные свойства

`Weight` - Вес самолета
скалярный числовой

Вес самолета, определяемый скалярным числом, в этих единицах:

Единица	Модульная система
ньютоны (N)	`'Metric'`
фунт-сила (lbf)	`'English (kts)'` и `'English (ft/s)'`

Weight зависит от значений Mass и Gravity свойства Aero.Aircraft.Environment объект, с уравнением

Weight = Mass * Environment.Gravity.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`AltitudeAGL` - Высота над уровнем земли
скалярный числовой

Высота над уровнем земли, заданная как скалярное числовое значение в следующих единицах:

Единица	Модульная система
метров (м)	`'Metric'`
футы (футы)	`'English (kts)'` и `'English (ft/s)'`

AltitudeAGL зависит от значений AltitudeMSL и GroundHeight общедоступные свойства с уравнением:

AltitudeAGL = AltitudeMSL - GroundHeight.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`XD` - Положение самолета вниз
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Положение самолета вниз, указанное скалярным числом в этих единицах:

Единица	Модульная система
Метры (м)	`'Metric'`
Футы (фут)	`'English (kts)'` и `'English (ft/s)'`

XD зависит от значения AltitudeMSL публичное свойство, с уравнением

XD = -1 * AltitudeMSL.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`Airspeed` - Текущая скорость самолета
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Текущая воздушная скорость самолета, указанная как скалярное число в этих единицах:

Единица	Модульная система
Метров/с (м/с)	`'Metric'`
Футов/с (фут/с)	`'English (ft/s)'`
узлы (kts)	`'English (kts)'`

Airspeed зависит от значений UR, VR, и WR общедоступные свойства, с уравнением

Airspeed = sqrt (UR^{2 +} VR²⁺WR^2).

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`GroundSpeed` - Текущая наземная скорость самолета
трехэлементный вектор

Текущая наземная скорость самолетов, определяемая как трехэлементный вектор в этих блоках:

Единица	Модульная система
Метров/с (м/с)	`'Metric'`
Футов/с (фут/с)	`'English (ft/s)'`
узлы (kts)	`'English (kts)'`

Groundspeed зависит от значений U, V, и R общедоступные свойства, с уравнением

Groundspeed = [U, V, W].

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`MachNumber` - число Маха
числовой скаляр

Число М самолетов, указанных как числовой скаляр.

MachNumber зависит от значений AirSpeed и SpeedOfSound общедоступные свойства, с уравнением

MachNumber = AirSpeed/Environment.SpeedOfSound.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`BodyVelocity` - Скорость корпуса самолета
трехэлементный вектор

Скорость корпуса самолета, определяемая как трехэлементный вектор.

BodyVelocity зависит от значений GroundSpeed, Phi, Theta, и Psi общедоступные свойства, с уравнением

BodyVelocity = GroundVelocity - InertialToBodyMatrix * Environment.WindVelocity.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`GroundVelocity` - Наземная скорость самолета
трехэлементный вектор

Наземная скорость самолета, определяемая как трехэлементный вектор, определяемый уравнением

GroundVelocity = [U, V, W].

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`UR` - X компонент скорости тела
скалярный числовой

X компонент скорости тела, заданный как скалярный числовой. UR зависит от BodyVelocity.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`VR` - Y компонент скорости тела
скалярный числовой

Y-компонент скорости тела, определяемый скалярным числом. UR зависит от BodyVelocity.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`WR` - Z-составляющая скорости тела
скалярный числовой

Z-компонент скорости тела, определяемый скалярным числом. UR зависит от BodyVelocity.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`FlightPathAngle` - Угол траектории полета
скалярный числовой

Угол траектории полета, определяемый как скалярное число в единицах радиан или градусов в зависимости от AngleSystem собственность. FlightPathAngle определяется уравнением:

FlightPathAngle = atan2(W,U).

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`CourseAngle` - Угол курса
скалярный числовой

Угол курса, заданный как скалярное число в единицах радиан или градусов в зависимости от AngleSystem собственность. CourseAngle зависит от V и U с уравнением

CourseAngle = atan2(V,U).

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`Alpha` - Угол атаки
скалярный числовой

Угол атаки, определяемый как скалярное число в единицах радиан или градусов в зависимости от AngleSystem собственность. Alpha зависит от WR и UR с уравнением:

Alpha = atan2(WR,UR).

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`Beta` - Угол бокового проскальзывания
скалярный числовой

Угол бокового проскальзывания, заданный как скалярное число в единицах радиан или градусов, зависит от AngleSystem собственность. Beta зависит от VR и Airspeed с уравнением:

Beta = asin(VR/Airspeed).

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`InertialToBodyMatrix` - Матрица преобразования инерциальных осей в оси тела
Матрица 3 на 3

Матрица преобразования инерциальных осей в оси тела, заданная как матрица 3 на 3 для преобразования осей устойчивости в оси тела. Это свойство зависит от Phi, Theta, и Psi свойства.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`BodyToInertialMatrix` - Матрица преобразования осей тела в оси устойчивости
Матрица 3 на 3

Матрица преобразования осей тела в оси устойчивости, заданная как матрица 3 на 3 для преобразования осей устойчивости в оси тела. Это свойство зависит от Phi, Theta, и Psi свойства.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`BodyToWindMatrix` - Матрица преобразования осей от тела к ветру
Матрица 3 на 3

Матрица преобразования осей тела в оси ветра, заданная как матрица 3 на 3 для преобразования осей тела в оси ветра. Это свойство зависит от Alpha и Beta свойства.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`WindToBodyMatrix` - Матрица преобразования осей ветра в тело
Матрица 3 на 3

Матрица преобразования осей ветра в тело, заданная как матрица 3 на 3 для преобразования осей ветра в оси тела. Это свойство зависит от Alpha и Beta свойства.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

`DynamicPressure` - Динамическое давление в текущем состоянии
скалярный числовой

Динамическое давление в текущем состоянии, указанное как скалярное число в следующих единицах:

Единица	Модульная система
Паскальс (Па)	`'Metric'`
фунтов на фут в квадрате (lbf/ft2⁾	`'English (ft/s)'` и `'English (kts)'`

Это свойство определяется уравнением

DynamicPressure = 0.5 * Environment.Density * Airspeed^2.

Атрибуты:

`GetAccess`	`Restricts access`
`SetAccess`	`protected`

Типы данных: double

Методы

развернуть все

Общедоступные методы

`getState`	Получить значение состояния
`setState`	Установить значение состояния в `Aero.FixedWing.State` объект
`setupControlStates`	Настройка управляющих состояний для `Aero.FixedWing.State` объект

Примеры

свернуть все

Создание и использование объекта с фиксированным крылом

Создайте и настройте динамическое поведение и текущее состояние самолета.

Создание неподвижного объекта.

aircraft = Aero.FixedWing()

aircraft = 

  FixedWing with properties:

        ReferenceArea: 0
        ReferenceSpan: 0
      ReferenceLength: 0
         Coefficients: [1×1 Aero.FixedWing.Coefficient]
     DegreesOfFreedom: "6DOF"
             Surfaces: [1×0 Aero.FixedWing.Surface]
              Thrusts: [1×0 Aero.FixedWing.Thrust]
          AspectRatio: NaN
           UnitSystem: "Metric"
          AngleSystem: "Radians"
    TemperatureSystem: "Kelvin"
           Properties: [1×1 Aero.Aircraft.Properties]

Для определения динамического поведения самолета установите для него коэффициент.

aircraft = setCoefficient(aircraft, "CD", "Zero", 0.27)

aircraft = 

  FixedWing with properties:

        ReferenceArea: 0
        ReferenceSpan: 0
      ReferenceLength: 0
         Coefficients: [1×1 Aero.FixedWing.Coefficient]
     DegreesOfFreedom: "6DOF"
             Surfaces: [1×0 Aero.FixedWing.Surface]
              Thrusts: [1×0 Aero.FixedWing.Thrust]
          AspectRatio: NaN
           UnitSystem: "Metric"
          AngleSystem: "Radians"
    TemperatureSystem: "Kelvin"
           Properties: [1×1 Aero.Aircraft.Properties]

Определите текущее состояние самолета.

state = Aero.FixedWing.State("Mass", 500)

state = 

  State with properties:

                   Alpha: 0
                    Beta: 0
                AlphaDot: 0
                 BetaDot: 0
                    Mass: 500
                 Inertia: [3×3 table]
         CenterOfGravity: [0 0 0]
        CenterOfPressure: [0 0 0]
             AltitudeMSL: 0
            GroundHeight: 0
                      XN: 0
                      XE: 0
                      XD: 0
                       U: 50
                       V: 0
                       W: 0
                     Phi: 0
                   Theta: 0
                     Psi: 0
                       P: 0
                       Q: 0
                       R: 0
                  Weight: 4905
             AltitudeAGL: 0
                Airspeed: 50
             GroundSpeed: 50
              MachNumber: 0.1469
            BodyVelocity: [50 0 0]
          GroundVelocity: [50 0 0]
                      Ur: 50
                      Vr: 0
                      Wr: 0
         FlightPathAngle: 0
             CourseAngle: 0
    InertialToBodyMatrix: [3×3 double]
    BodyToInertialMatrix: [3×3 double]
        BodyToWindMatrix: [3×3 double]
        WindToBodyMatrix: [3×3 double]
         DynamicPressure: 1.5312e+03
             Environment: [1×1 Aero.Aircraft.Environment]
              UnitSystem: "Metric"
             AngleSystem: "Radians"
       TemperatureSystem: "Kelvin"
           ControlStates: [1×0 Aero.Aircraft.ControlState]
        OutOfRangeAction: "Limit"
        DiagnosticAction: "Warning"
              Properties: [1×1 Aero.Aircraft.Properties]

Рассчитайте силы и моменты на самолете.

[F, M] = forcesAndMoments(aircraft, state)

См. также

Aero.FixedWing | getState | setState | setupControlStates

Представлен в R2021a

Документация

Класс Aero.FixedWing.State

Описание

Атрибуты класса

Создание

Описание

Входные аргументы

N - Количество самолетов скаляр

M - Количество самолетов скаляр

P - Количество самолетов скаляр

A - Размер неподвижного объекта скаляр

Свойства

Общедоступные свойства

UnitSystem - Блочная система 'Metric' (по умолчанию) | 'English (kts)' | 'English (ft/s)' | скалярная строка | символьный вектор

Атрибуты:

AngleSystem - Угловая система 'Radians' (по умолчанию) | 'Degrees'

Атрибуты:

TemperatureSystem - Температурная система 'Kelvin' (по умолчанию) | 'Celsius' | 'Rankine' | 'Fahrenheit'

Атрибуты:

Mass - Масса самолета 0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Атрибуты:

Inertia - Инерционная матрица самолета 3-by-3 таблица числовых значений (по умолчанию) | скалярные числовые

Атрибуты:

CenterOfGravity - Расположение центра тяжести [0, 0, 0] (по умолчанию) | трехэлементный вектор

Атрибуты:

CenterOfPressure - Расположение центра давления [0, 0, 0] (по умолчанию) | трехэлементный вектор

Атрибуты:

AltitudeMSL - Высота над уровнем моря 0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Атрибуты:

GroundHeight - Высота земли над уровнем моря 0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Атрибуты:

XN - Северное положение самолета 0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Атрибуты:

XE - Восточное положение самолетов 0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Атрибуты:

U - Прямая составляющая наземной скорости 50 (по умолчанию) | скалярный числовой

Атрибуты:

V - Боковая составляющая наземной скорости 0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Атрибуты:

W - Нисходящая составляющая наземной скорости 0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Атрибуты:

Phi - угол крена Эйлера 0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Атрибуты:

Theta - угол крена Эйлера 0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Атрибуты:

Psi - угол рыскания Эйлера 0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Атрибуты:

P - Скорость крена кузова 0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Атрибуты:

Q - Скорость тангажа кузова 0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Атрибуты:

R - Скорость рыскания тела 0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Атрибуты:

AlphaDot - Угол атаки самолета 0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Атрибуты:

BetaDot - Угол наклона на самолете 0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Атрибуты:

ControlStates - Значения текущего управляющего состояния вектор

Атрибуты:

Environment - Определение текущей среды скаляр

Атрибуты:

Защищенные свойства

Weight - Вес самолета скалярный числовой

Атрибуты:

AltitudeAGL - Высота над уровнем земли скалярный числовой

Атрибуты:

XD - Положение самолета вниз 0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Атрибуты:

Airspeed - Текущая скорость самолета 0 (по умолчанию) | скалярный числовой

Атрибуты:

GroundSpeed - Текущая наземная скорость самолета трехэлементный вектор

Атрибуты:

MachNumber - число Маха числовой скаляр

Атрибуты:

BodyVelocity - Скорость корпуса самолета трехэлементный вектор

Атрибуты:

GroundVelocity - Наземная скорость самолета трехэлементный вектор

Атрибуты:

UR - X компонент скорости тела скалярный числовой

Атрибуты:

`N` - Количество самолетов
скаляр

`M` - Количество самолетов
скаляр

`P` - Количество самолетов
скаляр

`A` - Размер неподвижного объекта
скаляр

`UnitSystem` - Блочная система
`'Metric'` (по умолчанию) | `'English (kts)'` | `'English (ft/s)'` | скалярная строка | символьный вектор

`AngleSystem` - Угловая система
`'Radians'` (по умолчанию) | `'Degrees'`

`TemperatureSystem` - Температурная система
`'Kelvin'` (по умолчанию) | `'Celsius'` | `'Rankine'` | `'Fahrenheit'`

`Mass` - Масса самолета
`0` (по умолчанию) | скалярный числовой

`Inertia` - Инерционная матрица самолета
`3-by-3` таблица числовых значений (по умолчанию) | скалярные числовые

`CenterOfGravity` - Расположение центра тяжести
[0, 0, 0] (по умолчанию) | трехэлементный вектор

`CenterOfPressure` - Расположение центра давления
[0, 0, 0] (по умолчанию) | трехэлементный вектор

`AltitudeMSL` - Высота над уровнем моря
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

`GroundHeight` - Высота земли над уровнем моря
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

`XN` - Северное положение самолета
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

`XE` - Восточное положение самолетов
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

`U` - Прямая составляющая наземной скорости
50 (по умолчанию) | скалярный числовой

`V` - Боковая составляющая наземной скорости
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

`W` - Нисходящая составляющая наземной скорости
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

`Phi` - угол крена Эйлера
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

`Theta` - угол крена Эйлера
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

`Psi` - угол рыскания Эйлера
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

`P` - Скорость крена кузова
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

`Q` - Скорость тангажа кузова
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

`R` - Скорость рыскания тела
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

`AlphaDot` - Угол атаки самолета
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

`BetaDot` - Угол наклона на самолете
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

`ControlStates` - Значения текущего управляющего состояния
вектор

`Environment` - Определение текущей среды
скаляр

`Weight` - Вес самолета
скалярный числовой

`AltitudeAGL` - Высота над уровнем земли
скалярный числовой

`XD` - Положение самолета вниз
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

`Airspeed` - Текущая скорость самолета
0 (по умолчанию) | скалярный числовой

`GroundSpeed` - Текущая наземная скорость самолета
трехэлементный вектор

`MachNumber` - число Маха
числовой скаляр

`BodyVelocity` - Скорость корпуса самолета
трехэлементный вектор

`GroundVelocity` - Наземная скорость самолета
трехэлементный вектор

`UR` - X компонент скорости тела
скалярный числовой

`VR` - Y компонент скорости тела
скалярный числовой

`WR` - Z-составляющая скорости тела
скалярный числовой

`FlightPathAngle` - Угол траектории полета
скалярный числовой

`CourseAngle` - Угол курса
скалярный числовой

`Alpha` - Угол атаки
скалярный числовой

`Beta` - Угол бокового проскальзывания
скалярный числовой

`InertialToBodyMatrix` - Матрица преобразования инерциальных осей в оси тела
Матрица 3 на 3

`BodyToInertialMatrix` - Матрица преобразования осей тела в оси устойчивости
Матрица 3 на 3

`BodyToWindMatrix` - Матрица преобразования осей от тела к ветру
Матрица 3 на 3

`WindToBodyMatrix` - Матрица преобразования осей ветра в тело
Матрица 3 на 3

`DynamicPressure` - Динамическое давление в текущем состоянии
скалярный числовой