Визуализация поля зрения конического датчика
fieldOfView( добавляет sensor)FieldOfView объект к указанному коническому датчику и рисует контуры на Земле. Каждый контур представляет поле зрения конического датчика в sensor на основе текущего состояния сценария.
Расположения внутри контура находятся внутри поля зрения. Если ни один зритель не открыт, запускается новый зритель, и контуры поля зрения отображаются в открытом зрителе. Если средство просмотра уже открыто, к нему добавляются контуры поля обзора. Контуры представляют собой линии пересечения поверхности земли и конуса поля зрения. Половинный угол конуса поля зрения равен свойству MaxViewAngle конического датчика, а ось конуса является осью z (или визированием) конического датчика. Вершина конуса расположена в положении конического датчика. Конус становится шире вдоль оси Z положительного тела конического датчика.
fieldOfView( задает параметры с помощью одного или нескольких аргументов «имя-значение».sensor,Name,Value)
fov = fieldOfView(___)
sensor - Конический датчикConicalSensor объектКонический датчик, указанный как ConicalSensor объект.
Укажите дополнительные пары, разделенные запятыми Name,Value аргументы. Name является именем аргумента и Value - соответствующее значение. Name должен отображаться внутри кавычек. Можно указать несколько аргументов пары имен и значений в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN.
'LineWidth',2.5 устанавливает ширину линии поля зрения равной 2,5 пикселям.'LineWidth' - Визуальная ширина контура поля зрения1 (по умолчанию) | скаляр в диапазоне (0 10]Визуальная ширина контура поля зрения в пикселях, заданная как скаляр в диапазоне (0 10].
Ширина линии не может быть меньше ширины пикселя. Если задать для ширины линии значение, меньшее, чем ширина пикселя в системе, линия будет отображаться в виде одного пикселя в ширину.
'LineColor' - Цвет контура поля зрения[0 1 0] (по умолчанию) | триплет RGB | RGB triplet | string scalar of color name | character vector of color nameЦвет контура поля зрения, определяемый как триплет RGB, шестнадцатеричный код цвета, имя цвета или короткое имя.
Для пользовательского цвета укажите триплет RGB или шестнадцатеричный цветовой код.
Триплет RGB - это трехэлементный вектор строки, элементы которого задают интенсивности красной, зеленой и синей составляющих цвета. Интенсивности должны находиться в диапазоне [0,1]; например, [0.4 0.6 0.7].
Шестнадцатеричный цветовой код - это символьный вектор или строковый скаляр, начинающийся с хэш-символа (#), за которыми следуют три или шесть шестнадцатеричных цифр, которые могут варьироваться от 0 кому F. Значения не чувствительны к регистру. Таким образом, цветовые коды '#FF8800', '#ff8800', '#F80', и '#f80' эквивалентны.
Можно также задать некоторые общие цвета по имени. В этой таблице перечислены параметры именованного цвета, эквивалентные триплеты RGB и шестнадцатеричные цветовые коды.
| Имя цвета | Краткое имя | Триплет RGB | Шестнадцатеричный цветовой код | Внешность |
|---|---|---|---|---|
'red' | 'r' | [1 0 0] | '#FF0000' |
|
'green' | 'g' | [0 1 0] | '#00FF00' |
|
'blue' | 'b' | [0 0 1] | '#0000FF' |
|
'cyan'
| 'c' | [0 1 1] | '#00FFFF' |
|
'magenta' | 'm' | [1 0 1] | '#FF00FF' |
|
'yellow' | 'y' | [1 1 0] | '#FFFF00' |
|
'black' | 'k' | [0 0 0] | '#000000' |
|
'white' | 'w' | [1 1 1] | '#FFFFFF' |
|
'none' | Неприменимо | Неприменимо | Неприменимо | Без цвета |
Вот триплеты RGB и шестнадцатеричные цветовые коды для цветов по умолчанию MATLAB ®, используемых на многих типах графиков.
| Триплет RGB | Шестнадцатеричный цветовой код | Внешность |
|---|---|---|
[0 0.4470 0.7410] | '#0072BD' |
|
[0.8500 0.3250 0.0980] | '#D95319' |
|
[0.9290 0.6940 0.1250] | '#EDB120' |
|
[0.4940 0.1840 0.5560] | '#7E2F8E' |
|
[0.4660 0.6740 0.1880] | '#77AC30' |
|
[0.3010 0.7450 0.9330] | '#4DBEEE' |
|
[0.6350 0.0780 0.1840] | '#A2142F' |
|
Пример: 'blue'
Пример: [0 0 1]
Пример: '#0000FF'
