Бесступенчатая коробка передач

Бесступенчатая трансмиссия толкающего ремня с независимым регулированием радиусов

Библиотека:
Блок силового агрегата/системы передачи/передачи

Описание

Блок бесступенчатой трансмиссии реализует бесступенчатую ременную трансмиссию (CVT) с независимым управлением радиусами. Используйте блок для проектирования системы управления, согласования силового агрегата и исследований экономии топлива. Блок можно настроить для внутреннего или внешнего управления:

Внутренний - Запрос направления ввода и отношения шкивов
Внешний - Запросы на направление ввода и перемещение шкива

В таблице суммированы кинематические, скоростные и динамические расчеты шкива, выполненные блоком бесступенчатой передачи.

Вычисление	Кинематика шкива	Обратное и конечное снижение скорости	Динамика
Окончательное соотношение угловых скоростей	✓	✓	✓
Крутящий момент ремня, приложенный к вторичному и первичному шкивам			✓
Крутящий момент, приложенный к вторичному и первичному шкивам		✓
Угловая скорость вторичного и первичного шкивов	✓	✓	✓
Геометрия ремня и шкива	✓
Линейная скорость ремня			✓
Угол обертывания на вторичном и первичном шкиве	✓
Радиусы первичного и вторичного шкивов	✓

На рисунке показан вариатор CVT с двумя конфигурациями. В первой конфигурации, которая иллюстрирует снижение скорости, вариатор настроен на уменьшение радиуса первичного шкива и увеличение радиуса вторичного шкива. Во второй конфигурации, которая иллюстрирует сверхдвижение, вариатор настроен на увеличение радиуса первичного шкива и уменьшение радиуса вторичного шкива.

Кинематика шкива

Используя физические размеры системы, блок вычисляет первичное и вторичное положения вариатора, которые удовлетворяют запросу отношения шкивов.

Рисунок и уравнения суммируют геометрические зависимости.

$\begin{array}{l} _{Cdist} =_{} {rpmax}_{+}_{rgap +} \\ _{rsec}__{maxL0} =_{f (}_{rpmax,}_{rsmax},_{} rpmin \\ ,_{rsmin,} Cdist)_{} rationocommand = f_{(}_{} rationorecquest \\ ,_{}_{} rationomax,_{rationomin)}_{rpri =} \\ f_{(}_{}_{} {r0,ratiocommand,Cdist}_{)} \\ {rsec}_{=} f (_{}_{}_{} \\ _{} r0,ratiocommand,Cdist)_{}_{xpri =} f_{(r0,} \end{array}$ rpri, startwedge) xsec =

Уравнения используют эти переменные.

_ratiorequest	Запрос передаточного числа шкива
_ratiocommand	Команда передаточного числа шкива, основанная на запросе и физических ограничениях
_rgap	Расстояние между шкивами вариатора
_Cdist	Расстояние между центрами шкива вариатора
_rpmax	Максимальный радиус первичного шкива вариатора
_rsmax	Максимальный радиус вторичного шкива вариатора
_rpmin	Минимальный радиус первичного шкива вариатора
_rsmin	Минимальный радиус вторичного шкива вариатора
_ro	Исходные радиусы шкива с передаточным числом `1`
_Ло	Начальная длина ремня, полученная из спецификации вариатора
_xpri	Смещение первичного шкива вариатора, вызванное запросом контроллера
_xsec	Вторичное перемещение шкива вариатора, вызванное запросом контроллера
_rpri	Радиус первичного шкива вариатора, полученный в результате запроса контроллера
_rsec	Вторичный радиус шкива вариатора, полученный в результате запроса контроллера
_Θwedge	Угол клина вариатора
Φ	Угол наклона ремня к точке контакта шкива
L	Длина ремня, обусловленная положением вариатора

Обратное и конечное снижение скорости

Входной вал CVT соединен с планетарной передачей, которая приводит в действие первичный шкив. Направление переключения определяет инерцию, эффективность и передаточное отношение входной передачи. Направление сдвига является отфильтрованным командным направлением:

$\frac{_{}}{DirshedDir} (s) \frac{}{=_{}}$ 1startss + 1

Для движения вперед ( $_{Dirshift} =$ 1):

$\begin{array}{l} _{Ni} = \\ _{} 1_{} \\ _{}_{} \end{array}$

Для обратного движения ( $_{Диршифт} =$ − 1):

$\begin{array}{l} _{Ni} =_{-} \\ _{}_{Nrev( «Нреви») i = («} \\ _{}_{Нев») Jrev} \end{array}$

Передаточное число и КПД определяют частоту вращения и крутящий момент входного приводного вала, приложенные к первичному шкиву:

$_{}_{}_{}_{Tapp_pri=ηiNiTi}$

Блок уменьшает вторичную скорость шкива и прикладывает крутящий момент, используя фиксированное передаточное отношение.

$\begin{array}{l} _{} \frac{_{}}{_{}_{}} \\ _{} \frac{_{}}{_{Tapp_sec=ToηoNoωo=ωsecNo}} \end{array}$

Конечное передаточное число, без проскальзывания, задается:

$_{Nfinal} \frac{=_{}}{_{}} {startiü o}_{} =_{} \frac{_{}}{_{}}$ NiNorsecrpri

Уравнения используют эти переменные.

_Ni	Входное планетарное передаточное число
Директор	Команда направления CVT
_Dirshift	Направление, используемое для определения планетарной инерции, эффективности и соотношения
_τs	Постоянная времени сдвига направления
_startfwd, _startrev	Эффективность передачи вперед и назад соответственно
_Jfwd, _Джрев	Инерция прямой и обратной передач соответственно
_Нрев	Передаточное число заднего хода
_{Tapp_pri}, _{Tapp_sec}	Крутящий момент, приложенный к первичному и вторичному шкивам соответственно
_Ti	Крутящий момент входного приводного вала
_starti, _starto	Скорость входного и выходного приводных валов соответственно
_startpri, _{λ sec}	Скорость первичного и вторичного шкивов соответственно
_Nfinal	Общее безпроскальзывающее передаточное число

Динамика

Максимальный крутящий момент, который может передавать CVT, зависит от трения между шкивами и ремнем. В соответствии с прогнозом предела фрикционного привода металлического клинового ремня трение крутящего момента определяется как:

$_{Tfric} (_{} rp, λ \frac{) =_{}_{}}{_{2 мкФаксрпкос (}}$ ϑwedge)

Без макропроскальзывания тангенциальное ускорение шкива принимается равным ускорению ремня. Как только крутящий момент достигает предела статического трения, ремень начинает скользить, и ускорение шкива и ремня независимы. Во время скольжения крутящий момент, передаваемый ремнем, является функцией коэффициента кинетического трения. Во время перехода от условий скольжения к условиям отсутствия скольжения скорости ремня и тангенциального шкива равны.

Блок реализует эти уравнения для четырех различных условий проскальзывания.

Состояние	Уравнения
Проскальзывания ремня как на вторичных, так и на первичных шкивах	$\begin{array}{l} (_{Джпри} +_{} {\overset{)}{Джи}}_{}_{}_{}_{}_{} \\ _{} {\overset{}{}}_{}_{}_{}_{}_{} \\ _{} {\overset{}{}}_{} \frac{_{}}{_{}} \frac{_{}}{_{}}_{}_{} \\ _{}_{}_{} \\ _{}_{}_{} \end{array}$ ω˙pri=Tapp_pri-TBoP_pri-bpriωpriJsecω˙sec=Tapp_sec-TBoP_sec-bsecωsecmbv˙b=TBoP_prirpri+TBoP_secrsec-bbvbrpriωpri≠vbrsecωsec≠vb
Ремень скользит только на основном шкиве	$\begin{array}{l} (_{Jpri} +_{} {\overset{)}{Ji}}_{}_{}_{}_{}_{} \\ _{ω˙pri=Tapp_pri-TBoP_pri-bpriωpri} \frac{(_{mb}}{+^{}_{}} {\overset{}{}}_{} \frac{{Jsecr2sec}_{)}}{_{}} \frac{_{}}{_{}}_{} \frac{_{v˙b=TBoP_prirpri+TBoP_secrsec -}}{^{(}_{bb}} +_{} \\ _{} \frac{_{}}{{bsecr2sec}_{)}} \\ _{}_{}_{} \\ _{}_{}_{}_{vbωsec=vbrsecrpriωpri≠vbTBoP_pri=sgn} (_{}_{rpristartpri} -_{vb)} \\ _{Tfric (} rpri,_{} мккин)_{\|}_{TBoP_} \end{array}$ sec \| < Tfric (rsec, мкстатический)
Ремень скользит только на вторичном шкиве	$\begin{array}{l} (_{mb} \frac{+_{} {Jpri}_{}}{+^{}_{}} {\overset{}{}}_{Jir2pri}) \frac{_{}}{_{}} \frac{_{}}{_{}}_{} v˙b=Tapp_prirpri+TBoP_secrsec \frac{_{- (}}{^{bb}_{+}}_{} \\ _{} {\overset{bprir2pri}{}}_{)}_{}_{}_{}_{} \\ _{} \frac{_{}}{_{}} \\ _{}_{}_{} \\ _{}_{}_{} vbJsecω˙b=Tapp_sec+TBoP_sec-bsecωsecωpri=vbrprirsecωsec\neqvbTBoP_sec=sgn_{(}_{} {rsecü sec}_{-} {vb}_{)} \\ _{Tfric (rsec},_{мккин)} \|_{} {TBoP}_{_pri} \end{array}$ \| < Tfric (rpri, мкстатический)
Ремень не скользит	$\begin{array}{l} (_{mb} \frac{+_{}}{^{}_{}} \frac{{Jsecr2sec}_{+}_{}}{{Jpri}^{}_{+}} {\overset{}{}}_{} \frac{{Jir2pri}_{)}}{_{}} \frac{_{}}{_{}}_{} \frac{_{v˙b=Tapp_prirpri+Tapp_secrsec -}}{^{(}_{bb}} + \frac{_{}}{^{}_{}} bsecr2sec_{+} \\ _{} \frac{_{}}{_{bprir2pri)}} \\ _{} \frac{_{vbstartpri}}{_{=}} \\ _{vbrpristartsec} =_{}_{} {vbrsec 'TBoP}_{_pri} \\ \|_{< Tfric} (_{rpri,}_{}_{мкстатический) \|} \end{array}$ TBoP oP sec _ sec < \|
Направление проскальзывания	$\begin{array}{l} PriSlipDir = \begin{matrix} {_{}_{} {0rpristartpri}_{} \\ = & _{}_{}_{} \\ vb1rpristartpri & >_{vb}_{-}_{} \end{matrix} \\ 1rpristartpri < \begin{matrix} _{}_{vbSecSlipDir} =_{{} \\ _{}_{0rsecü sec} =_{} \\ _{}_{} vb1rsecstartsec_{>} \end{matrix} \end{array}$ vb − 1rsecü sec < vb

Уравнения используют эти переменные.

_{TBoP_pri}, _{TBoP_sec}	Крутящий момент ремня, действующий на первичный и вторичный шкивы соответственно
_{Tapp_pri}, _{Tapp_sec}	Крутящий момент, приложенный к первичному и вторичному шкивам соответственно
_Джпри, _Джсек	Инерции вращения первичного и вторичного шкивов соответственно
_bpri, _bsec	Первичное и вторичное вращательное вязкое демпфирование шкива соответственно
_Факс	Усилие зажима шкива
μ	Коэффициент трения
_мккин, _{мкстатик}	Коэффициент кинетического и статического трения
_vb, _ab	Линейная скорость и ускорение ремня соответственно
_mb	Общая масса ремня
_rpri, _rsec	Радиусы первичного и вторичного шкивов соответственно
_Φwrap	Угол обертывания ремня до точки контакта шкива
_{Φwrap_pri}, _{Φwrap_sec}	Углы обертывания первичного и вторичного шкивов соответственно

Учет мощности

Для учета мощности блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Переменная	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` - Мощность, передаваемая между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают на выход потока из блока	`PwrEng`	Мощность двигателя	_Пенг	$_{}_{ωiTi}$
		`PwrDiffrntl`	Дифференциальная мощность	_Pdiff	$_{}_{ωoTo}$
	`PwrNotTrnsfrd` - Мощность, пересекающая границу блока, но не передаваемая Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrBltLoss`	Потеря мощности проскальзывания ремня	_Pbltloss	$\begin{array}{l} (_{Цзинь} +_{} {\overset{)}{Джпри}}_{}_{} \\ _{} {\overset{}{}}_{}_{} \\ _{} {\overset{}{}}_{}_{}_{}_{}^{}_{}_{}^{}_{}_{}^{} \\ _{_{}}_{}_{_{}}_{} \end{array}$ ω˙priωpri+Jsecω˙secωsec+mbv˙bvb+bpriωpri2+bsecωsec2+bbvb2−Tapppriωpri−Tappsecωsec
		`PwrGearInLoss`	Механическая потеря мощности планетарной передачи на входе	_Pgrinloss	$- \|_{}_{} {startiTi}_{- Theapp}_{_}$ priü pri \|
		`PwrGearOutLoss`	Потеря механической мощности выходного редуктора	_Pgroutloss	$- \|_{}_{}_{}_{}$
		`PwrDampLoss`	Механические потери демпфирования	_Pdamploss	$_{}_{}^{}_{}_{}^{}_{}_{}^{−bpriωpri2−bsecωsec2−bbvb2}$
	`PwrStored` - Скорость изменения накопленной энергии Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на снижение	`PwrStoredTrans`	Изменение скорости вращательной кинетической энергии	_Pstr	$(_{Цзинь} +_{} {\overset{)}{Джпри}}_{}_{}_{} {\overset{}{}}_{}_{}_{} {\overset{}{}}_{}_{}$ ω˙priωpri+Jsecω˙secωsec+mbv˙bvb

Уравнения используют эти переменные.

_{Tapp_pri}, _{Tapp_sec}	Крутящий момент, приложенный к первичному и вторичному шкивам соответственно
_Ти, _До	Крутящий момент входного и выходного приводных валов соответственно
_Джпри, _Джсек	Инерции вращения первичного и вторичного шкивов соответственно
_bpri, _bsec	Первичное и вторичное вращательное вязкое демпфирование шкива соответственно
_startpri, _{λ sec}	Скорость первичного и вторичного шкивов соответственно
_starti, _starto	Скорость входного и выходного приводных валов соответственно
_vb, _ab	Линейная скорость и ускорение ремня соответственно
_rpri, _rsec	Радиусы первичного и вторичного шкивов соответственно

Порты

Исходные данные

развернуть все

`Dir` - Запрос направления
`scalar`

Запрос направления, _Диррек, управление направлением. Блок фильтрует запрос для определения направления, прямого или обратного. Dir равен 1 для движения вперед. Dir равен -1 для обратного.

$Dir = \begin{matrix} {1 , когда_{} \\ Dirreq≥0−1, когда_{Dirreq} < \end{matrix}$ 0

`PllyRatioReq` - Запрос отношения шкивов
`scalar`

Запрос отношения шкивов CVT, _{rationrequest}.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для параметра Control mode выберите Ideal integrated controller.

`PriDisp` - Перемещение первичного шкива
`scalar`

Смещение первичного шкива вариатора, _xpri, в м.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для параметра Control mode выберите External control.

`SecDisp` - Вторичное перемещение шкива
`scalar`

Смещение вторичного шкива вариатора, _{x сек}, в м.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для параметра Control mode выберите External control.

`EngTrq` - Крутящий момент входного приводного вала
`scalar`

Внешний крутящий момент, приложенный к входному приводному валу, _Ti, в Н· м.

`DiffTrq` - Выходной крутящий момент приводного вала
`scalar`

Внешний крутящий момент, приложенный к выходному приводному валу, _в Н· м.

Продукция

развернуть все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины, содержащий эти блочные вычисления.

Сигнал			Описание	Переменная	Единицы
`EngTrq`			Крутящий момент входного вала	_Ti	Н· м
`DiffTrq`			Крутящий момент выходного вала	_Кому	Н· м
`EngSpd`			Частота вращения входного вала	_ωi	рад/с
`DiffSpd`			Частота вращения выходного вала	_ωo	рад/с
`PriRadius`			Радиус первичного шкива	_rpri	m
`PriPhi`			Угол обертывания первичного шкива	_Φpri	радиус
`SecRadius`			Радиус вторичного шкива	_rsec	m
`SecPhi`			Угол обертывания вторичного шкива	_Φsec	радиус
`BltLngthDelta`			Изменение длины ремня	ΔL	m
`BltLngth`			Длина ремня	L	m
`BltLngthInit`			Начальная длина ремня	_Ло	m
`BltOnPriTrq`			Крутящий момент ремня, действующий на основной шкив	_{TBoP_pri}	Н· м
`BltOnSecTrq`			Крутящий момент ремня, действующий на вторичный шкив	_{TBoP_sec}	Н· м
`BltVel`			Линейная скорость ремня	_vb	м/с
`PriAngVel`			Скорость первичного шкива	_ωpri	рад/с
`SecAngVel`			Вторичная скорость шкива	_ωsec	рад/с
`PriSlipDir`			Основной указатель направления скольжения шкива	PriSlipDir	Н/Д
`SecSlipDir`			Вторичный указатель направления скольжения шкива	SecSlipDir	Н/Д
`TransSpdRatio`			Общее безпроскальзывающее передаточное число	_Nfinal	Н/Д
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`	`PwrEng`	Мощность двигателя	_Пенг	W
	`PwrTrnsfrd`	`PwrDiffrntl`	Дифференциальная мощность	_Pdiff	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrBltLoss`	Потеря мощности проскальзывания ремня	_Pbltloss	W
		`PwrGearInLoss`	Механическая потеря мощности планетарной передачи на входе	_Pgrinloss	W
		`PwrGearOutLoss`	Потеря механической мощности выходного редуктора	_Pgroutloss	W
		`PwrDampLoss`	Механические потери демпфирования	_Pdamploss	W
	`PwrStored`	`PwrStoredTrans`	Изменение скорости вращательной кинетической энергии	_Pstr	W

`EngSpd` - Скорость входного приводного вала
`scalar`

Угловая скорость входного приводного вала, _{λ i}, в рад/сек.

`DiffSpd` - Выходная частота вращения приводного вала
`scalar`

Угловая скорость выходного приводного вала в рад/с.

Параметры

развернуть все

`Control mode` - Внешний или внутренний
`Ideal integrated controller` (по умолчанию) | `External control`

Укажите метод управления, внутренний или внешний.

Зависимости

В этой таблице представлены конфигурации портов и входных моделей.

Режим управления Создание портов

Режим управления	Создание портов
`Ideal integrated controller`	`PllyRatioReq`
`External control`	`PriDisp` `SecDisp`

Ideal integrated controller

PllyRatioReq

External control

PriDisp

SecDisp

Кинематика

`Maximum variator primary pulley radius, rp_max` - Радиус
`.08` (по умолчанию) | `scalar`

Максимальный радиус первичного шкива вариатора, _rpmax, в м.

`Maximum variator secondary pulley radius, rs_max` - Радиус
`.07` (по умолчанию) | `scalar`

Максимальный радиус вторичного шкива вариатора, _rsmax, в м.

`Minimum variator primary pulley radius, rp_min` - Радиус
`.03` (по умолчанию) | `scalar`

Минимальный радиус первичного шкива вариатора, _rpmin, в м.

`Minimum variator secondary pulley radius, rs_min` - Радиус
`.03` (по умолчанию) | `scalar`

Минимальный радиус вторичного шкива вариатора, _рсмин, в м.

`Gap distance between variator pulleys, rgap` - Указать соединение корончатого колеса
`.025` (по умолчанию) | `scalar`

Зазор между вторичным и первичным шкивами, _rgap, в м. На рисунке показана геометрия шкива.

`Variator wedge angle, thetawedge` - Указать соединение корончатого колеса
`11` (по умолчанию) | `scalar`

Угол наклона клина вариатора _{в град}.

Динамика

`Primary pulley inertia, J_pri` - Инерция
`0.1` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция первичного шкива, _Jpri, в кг· м ^ 2.

`Secondary pulley inertia, J_sec` - Инерция
`0.1` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция вторичного шкива, _Jсек, в кг· м ^ 2.

`Primary pulley damping coefficient, b_pri` - Демпфирование
`0.001` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент демпфирования первичного шкива, _bpri, в Н· м· с/рад.

`Secondary pulley damping coefficient, b_sec` - Демпфирование
`0.001` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент демпфирования вторичного шкива, _bсек, в Н· м· с/рад.

`Belt damping coefficient, b_b` - Демпфирование
`0.0025` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент демпфирования ремня, _bb, в кг/с.

`Static friction coefficient, mu_static` - Трение
`0.3` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент статического трения между ремнем и первичным шкивом, _{мкстатический}, безразмерный.

`Kinetic friction coefficient, mu_kin` - Трение
`0.2` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент кинетического трения между ремнем и первичным шкивом, _мккин, безразмерный.

`Belt mass, m_b` - Масса
`3` (по умолчанию) | `scalar`

Масса ремня, _мб, в кг.

`Pulley clamp force, F_ax` - Усилие зажима шкива
`5000` (по умолчанию) | `scalar`

Усилие зажима шкива, _факс, в Н.

Коэффициент обращения и выхода

`Forward inertia, J_fwd` - Инерция
`0.1` (по умолчанию) | `scalar`

Прямая инерция, _Jfwd, в кг· м ^ 2.

`Reverse inertia, J_rev` - Инерция
`0.1` (по умолчанию) | `scalar`

Обратная инерция, _Jrev, в кг· м ^ 2.

`Forward efficiency, eta_fwd` - Эффективность
`0.95` (по умолчанию) | `scalar`

КПД вперёд, _startfwd, безразмерность.

`Reverse efficiency, eta_rev` - Эффективность
`0.95` (по умолчанию) | `scalar`

Обратная эффективность, _startrev, безразмерность.

`Reverse gear ratio, N_rev` - Коэффициент
`2` (по умолчанию) | `scalar`

Передаточное число заднего хода, _Nrev, безразмерное.

`Shift time constant, tau_s` - Константа
`.01` (по умолчанию) | `scalar`

Временная константа сдвига, _{в сек}, в с.

`Output gear ratio, N_o` - Коэффициент
`2` (по умолчанию) | `scalar`

Передаточное число на выходе, _Нет, безразмерное.

`Output gear efficiency, eta_o` - Эффективность
`0.98` (по умолчанию) | `scalar`

Выходной КПД зубчатой передачи, _{λ o}, безразмерный.

Примеры модели

Conventional Vehicle Reference Application

Обычное справочное приложение для транспортного средства

Имитация полной модели транспортного средства с двигателем внутреннего сгорания, трансмиссией и соответствующими алгоритмами управления силовым агрегатом. Используется для анализа соответствия силового агрегата и выбора компонентов, проектирования алгоритмов управления и диагностики, а также тестирования аппаратного обеспечения в контуре (HIL).

Ссылки

[1] Амбекар, Ашок Г. Механизм и теория машин. Нью-Дели: Прентис-Холл Индии, 2007.

[2] Бонсен, В. Оптимизация эффективности CVT с толкающим ремнем посредством управления проскальзыванием вариатора. Доктор философии. Дипломная работа. Эйндховенский технологический университет, 2006 год.

[3] CVT Как это работает. CVT New Zealand 2010 Ltd, 10 февраля 2011 года. Веб. 25 апреля 2016.

[4] Клаассен, Т. В. Г. Л. Эмпакт CVT: Динамика и управление электромеханически приводимым CVT. Доктор философии. Дипломная работа. Эйндховенский технологический университет, 2007 год.

[5] Сакагами, К. Предсказание предела фрикционного привода металлического клинового ремня. Warrendale, PA: SAE International Journal of Engines 8 (3): 1408-1416, 2015.

Документация

Бесступенчатая коробка передач

Описание

Кинематика шкива

Обратное и конечное снижение скорости

Динамика

Учет мощности

Порты

Исходные данные

Dir - Запрос направления scalar

PllyRatioReq - Запрос отношения шкивов scalar

Зависимости

PriDisp - Перемещение первичного шкива scalar

Зависимости

SecDisp - Вторичное перемещение шкива scalar

Зависимости

EngTrq - Крутящий момент входного приводного вала scalar

DiffTrq - Выходной крутящий момент приводного вала scalar

Продукция

Info - Сигнал шины автобус

EngSpd - Скорость входного приводного вала scalar

DiffSpd - Выходная частота вращения приводного вала scalar

Параметры

Control mode - Внешний или внутренний Ideal integrated controller (по умолчанию) | External control

Зависимости

Maximum variator primary pulley radius, rp_max - Радиус .08 (по умолчанию) | scalar

Maximum variator secondary pulley radius, rs_max - Радиус .07 (по умолчанию) | scalar

Minimum variator primary pulley radius, rp_min - Радиус .03 (по умолчанию) | scalar

Minimum variator secondary pulley radius, rs_min - Радиус .03 (по умолчанию) | scalar

Gap distance between variator pulleys, rgap - Указать соединение корончатого колеса .025 (по умолчанию) | scalar

Variator wedge angle, thetawedge - Указать соединение корончатого колеса 11 (по умолчанию) | scalar

Primary pulley inertia, J_pri - Инерция 0.1 (по умолчанию) | scalar

Secondary pulley inertia, J_sec - Инерция 0.1 (по умолчанию) | scalar

Primary pulley damping coefficient, b_pri - Демпфирование 0.001 (по умолчанию) | scalar

Secondary pulley damping coefficient, b_sec - Демпфирование 0.001 (по умолчанию) | scalar

Belt damping coefficient, b_b - Демпфирование 0.0025 (по умолчанию) | scalar

Static friction coefficient, mu_static - Трение 0.3 (по умолчанию) | scalar

Kinetic friction coefficient, mu_kin - Трение 0.2 (по умолчанию) | scalar

Belt mass, m_b - Масса 3 (по умолчанию) | scalar

Pulley clamp force, F_ax - Усилие зажима шкива 5000 (по умолчанию) | scalar

Forward inertia, J_fwd - Инерция 0.1 (по умолчанию) | scalar

Reverse inertia, J_rev - Инерция 0.1 (по умолчанию) | scalar

Forward efficiency, eta_fwd - Эффективность 0.95 (по умолчанию) | scalar

Reverse efficiency, eta_rev - Эффективность 0.95 (по умолчанию) | scalar

Reverse gear ratio, N_rev - Коэффициент 2 (по умолчанию) | scalar

Shift time constant, tau_s - Константа .01 (по умолчанию) | scalar

Output gear ratio, N_o - Коэффициент 2 (по умолчанию) | scalar

Output gear efficiency, eta_o - Эффективность 0.98 (по умолчанию) | scalar

Примеры модели

Обычное справочное приложение для транспортного средства

Ссылки

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация по блокам силового агрегата

Поддержка

`Dir` - Запрос направления
`scalar`

`PllyRatioReq` - Запрос отношения шкивов
`scalar`

`PriDisp` - Перемещение первичного шкива
`scalar`

`SecDisp` - Вторичное перемещение шкива
`scalar`

`EngTrq` - Крутящий момент входного приводного вала
`scalar`

`DiffTrq` - Выходной крутящий момент приводного вала
`scalar`

`Info` - Сигнал шины
автобус

`EngSpd` - Скорость входного приводного вала
`scalar`

`DiffSpd` - Выходная частота вращения приводного вала
`scalar`

`Control mode` - Внешний или внутренний
`Ideal integrated controller` (по умолчанию) | `External control`

`Maximum variator primary pulley radius, rp_max` - Радиус
`.08` (по умолчанию) | `scalar`

`Maximum variator secondary pulley radius, rs_max` - Радиус
`.07` (по умолчанию) | `scalar`

`Minimum variator primary pulley radius, rp_min` - Радиус
`.03` (по умолчанию) | `scalar`

`Minimum variator secondary pulley radius, rs_min` - Радиус
`.03` (по умолчанию) | `scalar`

`Gap distance between variator pulleys, rgap` - Указать соединение корончатого колеса
`.025` (по умолчанию) | `scalar`

`Variator wedge angle, thetawedge` - Указать соединение корончатого колеса
`11` (по умолчанию) | `scalar`

`Primary pulley inertia, J_pri` - Инерция
`0.1` (по умолчанию) | `scalar`

`Secondary pulley inertia, J_sec` - Инерция
`0.1` (по умолчанию) | `scalar`

`Primary pulley damping coefficient, b_pri` - Демпфирование
`0.001` (по умолчанию) | `scalar`

`Secondary pulley damping coefficient, b_sec` - Демпфирование
`0.001` (по умолчанию) | `scalar`

`Belt damping coefficient, b_b` - Демпфирование
`0.0025` (по умолчанию) | `scalar`

`Static friction coefficient, mu_static` - Трение
`0.3` (по умолчанию) | `scalar`

`Kinetic friction coefficient, mu_kin` - Трение
`0.2` (по умолчанию) | `scalar`

`Belt mass, m_b` - Масса
`3` (по умолчанию) | `scalar`

`Pulley clamp force, F_ax` - Усилие зажима шкива
`5000` (по умолчанию) | `scalar`

`Forward inertia, J_fwd` - Инерция
`0.1` (по умолчанию) | `scalar`

`Reverse inertia, J_rev` - Инерция
`0.1` (по умолчанию) | `scalar`

`Forward efficiency, eta_fwd` - Эффективность
`0.95` (по умолчанию) | `scalar`

`Reverse efficiency, eta_rev` - Эффективность
`0.95` (по умолчанию) | `scalar`

`Reverse gear ratio, N_rev` - Коэффициент
`2` (по умолчанию) | `scalar`

`Shift time constant, tau_s` - Константа
`.01` (по умолчанию) | `scalar`

`Output gear ratio, N_o` - Коэффициент
`2` (по умолчанию) | `scalar`

`Output gear efficiency, eta_o` - Эффективность
`0.98` (по умолчанию) | `scalar`

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™