Контроллер CVT

Контроллер бесступенчатой передачи

Библиотека:
Блок силового агрегата/контроллеры передачи/передачи

Описание

Блок контроллера CVT реализует контроллер бесступенчатой трансмиссии (CVT). Блок использует стандартные шкивные и геометрические уравнения для вычисления кинематических уставок вариатора CVT. Блок можно использовать для управления CVT.

Кинематика шкива

Используя физические размеры системы, блок вычисляет первичное и вторичное положения вариатора, которые удовлетворяют запросу отношения шкивов.

Рисунок и уравнения суммируют геометрические зависимости.

$\begin{array}{l} _{Cdist} =_{} {rpmax}_{+}_{rgap +} \\ _{rsec}__{maxL0} =_{f (}_{rpmax,}_{rsmax},_{} rpmin \\ ,_{rsmin,} Cdist)_{} rationocommand = f_{(}_{} rationorecquest \\ ,_{}_{} rationomax,_{rationomin)}_{rpri =} \\ f_{(}_{}_{} {r0,ratiocommand,Cdist}_{)} \\ {rsec}_{=} f (_{}_{}_{} \\ _{} r0,ratiocommand,Cdist)_{}_{xpri =} f_{(r0,} \end{array}$ rpri, startwedge) xsec =

Уравнения используют эти переменные.

_ratiorequest	Запрос передаточного числа шкива
_ratiocommand	Команда передаточного числа шкива, основанная на запросе и физических ограничениях
_rgap	Расстояние между шкивами вариатора
_Cdist	Расстояние между центрами шкива вариатора
_rpmax	Максимальный радиус первичного шкива вариатора
_rsmax	Максимальный радиус вторичного шкива вариатора
_rpmin	Минимальный радиус первичного шкива вариатора
_rsmin	Минимальный радиус вторичного шкива вариатора
_ro	Исходные радиусы шкива с передаточным числом `1`
_Ло	Начальная длина ремня, полученная из спецификации вариатора
_xpri	Смещение первичного шкива вариатора, вызванное запросом контроллера
_xsec	Вторичное перемещение шкива вариатора, вызванное запросом контроллера
_rpri	Радиус первичного шкива вариатора, полученный в результате запроса контроллера
_rsec	Вторичный радиус шкива вариатора, полученный в результате запроса контроллера
_Θwedge	Угол клина вариатора
Φ	Угол наклона ремня к точке контакта шкива
L	Длина ремня, обусловленная положением вариатора

Порты

Исходные данные

развернуть все

`DirReq` - Запрос направления
`scalar`

Запрос направления, _Dirreq, управление направлением, либо вперед, либо назад. Dir равен 1 для движения вперед. Dir равен -1 для обратного.

$Dir = \begin{matrix} {1 , когда_{} \\ Dirreq≥0−1, когда_{Dirreq} < \end{matrix}$ 0

`PllyRatioReq` - Запрос отношения шкивов
`scalar`

Запрос отношения шкивов CVT, _{rationrequest}.

Продукция

развернуть все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины, содержащий эти блочные вычисления.

Сигнал		Описание	Переменная	Единицы
`Radius`	`PriRadius`	Радиус первичного шкива вариатора, полученный в результате запроса контроллера	_rpri	m
	`SecRadius`	Вторичный радиус шкива вариатора, полученный в результате запроса контроллера	_rsec	m
	`InitPllyRadius`	Исходные радиусы шкива с передаточным числом 1	_ro	m
`RatioAdj`		Команда передаточного числа шкива, основанная на запросе и физических ограничениях	_ratiocommand	Н/Д
`RatioMax`		Максимальное соотношение шкивов	_ratiomax	Н/Д
`RatioMin`		Минимальное соотношение шкивов	_ratiomin	Н/Д
`PriDispCmd`		Смещение первичного шкива вариатора, вызванное запросом контроллера	_xpri	m
`SecDispCmd`		Вторичное перемещение шкива вариатора, вызванное запросом контроллера	_xsec	m

`Dir` - Запрос направления
`scalar`

$Dir = \begin{matrix} {1 , когда_{} \\ Dirreq≥0−1, когда_{Dirreq} < \end{matrix}$ 0

`PriDispCmd` - Перемещение первичного шкива
`scalar`

Смещение первичного шкива вариатора, _xpri, в м.

`SecDispCmd` - Вторичное перемещение шкива
`scalar`

Смещение вторичного шкива вариатора, _{x сек}, в м.

Параметры

развернуть все

Кинематика

`Maximum variator primary pulley radius, rp_max` - Радиус
`.08` (по умолчанию) | `scalar`

Максимальный радиус первичного шкива вариатора, _rpmax, в м.

`Maximum variator secondary pulley radius, rs_max` - Радиус
`.07` (по умолчанию) | `scalar`

Максимальный радиус вторичного шкива вариатора, _rsmax, в м.

`Minimum variator primary pulley radius, rp_min` - Радиус
`.03` (по умолчанию) | `scalar`

Минимальный радиус первичного шкива вариатора, _rpmin, в м.

`Minimum variator secondary pulley radius, rs_min` - Радиус
`.03` (по умолчанию) | `scalar`

Минимальный радиус вторичного шкива вариатора, _рсмин, в м.

`Gap distance between variator pulleys, rgap` - Указать соединение корончатого колеса
`.025` (по умолчанию) | `scalar`

Зазор между вторичным и первичным шкивами, _rgap, в м. На рисунке показана геометрия шкива.

`Variator wedge angle, thetawedge` - Указать соединение корончатого колеса
`11` (по умолчанию) | `scalar`

Угол наклона клина вариатора _{в град}.

Примеры модели

Conventional Vehicle Reference Application

Обычное справочное приложение для транспортного средства

Имитация полной модели транспортного средства с двигателем внутреннего сгорания, трансмиссией и соответствующими алгоритмами управления силовым агрегатом. Используется для анализа соответствия силового агрегата и выбора компонентов, проектирования алгоритмов управления и диагностики, а также тестирования аппаратного обеспечения в контуре (HIL).

Ссылки

[1] Амбекар, Ашок Г. Механизм и теория машин. Нью-Дели: Прентис-Холл Индии, 2007.

[2] Бонсен, В. Оптимизация эффективности CVT с толкающим ремнем посредством управления проскальзыванием вариатора. Доктор философии. Дипломная работа. Эйндховенский технологический университет, 2006 год.

[3] CVT Как это работает. CVT New Zealand 2010 Ltd. 10 февраля 2011 года. Доступ состоялся 25 апреля 2016 года.

[4] Клаассен, Т. В. Г. Л. Эмпакт CVT: Динамика и управление электромеханически приводимым CVT. Доктор философии. Дипломная работа. Эйндховенский технологический университет, 2007 год.

Документация

Контроллер CVT

Описание

Кинематика шкива

Порты

Исходные данные

`DirReq` - Запрос направления
`scalar`

`PllyRatioReq` - Запрос отношения шкивов
`scalar`

Продукция

`Info` - Сигнал шины
автобус

`Dir` - Запрос направления
`scalar`

`PriDispCmd` - Перемещение первичного шкива
`scalar`

`SecDispCmd` - Вторичное перемещение шкива
`scalar`

Параметры

`Maximum variator primary pulley radius, rp_max` - Радиус
`.08` (по умолчанию) | `scalar`

`Maximum variator secondary pulley radius, rs_max` - Радиус
`.07` (по умолчанию) | `scalar`

`Minimum variator primary pulley radius, rp_min` - Радиус
`.03` (по умолчанию) | `scalar`

`Minimum variator secondary pulley radius, rs_min` - Радиус
`.03` (по умолчанию) | `scalar`

`Gap distance between variator pulleys, rgap` - Указать соединение корончатого колеса
`.025` (по умолчанию) | `scalar`

`Variator wedge angle, thetawedge` - Указать соединение корончатого колеса
`11` (по умолчанию) | `scalar`

Примеры модели

Обычное справочное приложение для транспортного средства

Ссылки

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация по блокам силового агрегата

Поддержка

Документация

Контроллер CVT

Описание

Кинематика шкива

Порты

Исходные данные

DirReq - Запрос направления scalar

PllyRatioReq - Запрос отношения шкивов scalar

Продукция

Info - Сигнал шины автобус

Dir - Запрос направления scalar

PriDispCmd - Перемещение первичного шкива scalar

SecDispCmd - Вторичное перемещение шкива scalar

Параметры

Maximum variator primary pulley radius, rp_max - Радиус .08 (по умолчанию) | scalar

Maximum variator secondary pulley radius, rs_max - Радиус .07 (по умолчанию) | scalar

Minimum variator primary pulley radius, rp_min - Радиус .03 (по умолчанию) | scalar

Minimum variator secondary pulley radius, rs_min - Радиус .03 (по умолчанию) | scalar

Gap distance between variator pulleys, rgap - Указать соединение корончатого колеса .025 (по умолчанию) | scalar

Variator wedge angle, thetawedge - Указать соединение корончатого колеса 11 (по умолчанию) | scalar

Примеры модели

Обычное справочное приложение для транспортного средства

Ссылки

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация по блокам силового агрегата

Поддержка

`DirReq` - Запрос направления
`scalar`

`PllyRatioReq` - Запрос отношения шкивов
`scalar`

`Info` - Сигнал шины
автобус

`Dir` - Запрос направления
`scalar`

`PriDispCmd` - Перемещение первичного шкива
`scalar`

`SecDispCmd` - Вторичное перемещение шкива
`scalar`

`Maximum variator primary pulley radius, rp_max` - Радиус
`.08` (по умолчанию) | `scalar`

`Maximum variator secondary pulley radius, rs_max` - Радиус
`.07` (по умолчанию) | `scalar`

`Minimum variator primary pulley radius, rp_min` - Радиус
`.03` (по умолчанию) | `scalar`

`Minimum variator secondary pulley radius, rs_min` - Радиус
`.03` (по умолчанию) | `scalar`

`Gap distance between variator pulleys, rgap` - Указать соединение корончатого колеса
`.025` (по умолчанию) | `scalar`

`Variator wedge angle, thetawedge` - Указать соединение корончатого колеса
`11` (по умолчанию) | `scalar`

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™