Трансмиссия с двойным сцеплением

Трансмиссия с двойным сцеплением, прикладывающая крутящий момент к приводному валу

Библиотека:
Блок силового агрегата/системы передачи/передачи

Описание

Блок передачи с двойным сцеплением реализует передачу с двойным сцеплением (DCT). В DCT две муфты прикладывают механический крутящий момент к приводному валу. Нечетные шестерни входят в зацепление с одной муфтой, в то время как четные шестерни входят в зацепление с вторичной муфтой. Количество зубчатых колес задается целочисленным вектором с соответствующими передаточными числами, инерциями, вязким демпфированием и коэффициентами КПД. Скорости сцепления и синхронизации являются линейными и регулируемыми. Можно предоставить внешние сигналы сцепления или сконфигурировать блок для генерации идеализированных внутренних сигналов сцепления. Блок реализует модель передачи с минимальной параметризацией или вычислительной стоимостью.

Используйте блок для моделирования упрощенной автоматизированной механической коробки передач (АМТ) для:

Определение мощности и крутящего момента
Определение влияния передаточного числа на экономичность топлива и производительность

Для определения частоты вращения приводного вала и момента реакции блок передачи с двойным сцеплением вычисляет:

Блокировка сцепления и трение сцепления
Зафиксированная динамика вращения
Разблокированная динамика вращения

Чтобы задать расчет эффективности блока, для параметра «Коэффициент эффективности» выберите любую из этих опций.

Настройка Блокирование реализации

Настройка	Блокирование реализации
`Gear only`	Эффективность определяется из таблицы поиска 1D, которая является функцией зубчатого колеса.
`Gear, input torque, input speed, and temperature`	Эффективность определяется из таблицы поиска 4D, которая является функцией: Механизм Входной крутящий момент Входная скорость Температура масла

Gear only

Эффективность определяется из таблицы поиска 1D, которая является функцией зубчатого колеса.

Gear, input torque, input speed, and temperature

Эффективность определяется из таблицы поиска 4D, которая является функцией:

Механизм
Входной крутящий момент
Входная скорость
Температура масла

Управление сцеплением

DCT непрерывно передает крутящий момент приводного вала, управляя сигналами давления от обеих муфт. При выборе параметра «Режим управления» Ideal integrated controllerблок генерирует идеализированные сигналы давления сцепления. Блок использует максимальное давление от каждой муфты для аппроксимации команд с одним сцеплением, которые приводят к эквивалентному крутящему моменту приводного вала. Для использования собственных сигналов управления сцеплением выберите Параметр режима управления External control.

Блокировка сцепления и трение сцепления

Основываясь на состоянии блокировки сцепления, блок реализует одну из этих моделей трения.

Если	Состояние сцепления	Модель трения
$\begin{array}{l} _{}_{} \\ _{}_{}_{}_{} ωi\neqNωdorTS<\|Tf-Nwibi\| \end{array}$	Незапертый	$\begin{array}{l} _{Tf} =_{} \\ {Tkhere}_{,}_{Tk}_{=}_{} \frac{_{FcRеффмкктанh}}{} [4_{} ( \\ _{wiN} -_{}_{wd)]}_{} \\ {Ts}_{=} \frac{_{}^{}_{}^{}}{FcRеффмкsReff =_{}^{2} (_{}^{} Ro3} \end{array}$ − Ri3) 3 (Ro2 − Ri2)
$\begin{array}{l} _{}_{} \\ _{}_{}_{}_{} ωi=NωtandTS\geq\|Tf-Nbiωi\| \end{array}$	Запертый	_Tf = _Ts

Уравнения используют эти переменные.

_ωt	Выходная частота вращения приводного вала
_ωi	Скорость входного приводного вала
_ωd	Частота вращения ведущего вала
$_{bi}$	Вязкое демпфирование
_ФК	Приложенное усилие сцепления
N	Зацепленное зубчатое колесо
$_{Tf}$	Момент трения
$_{Tk}$	Кинетический момент трения
$_{Ts}$	Статический фрикционный момент
$_{Reff}$	Эффективный радиус сцепления
$_{Ro}$	Внешний радиус кольцевого диска
$_{Ri}$	Внутренний радиус кольцевого диска
_μs	Коэффициент статического трения
_μk	Коэффициент кинетического трения

Заблокированная динамика вращения

Для моделирования динамики вращения при блокировке муфты блок реализует эти уравнения.

$\begin{array}{l} {\overset{}{}}_{}_{}_{}_{} \frac{_{}}{}_{}_{} \\ _{}_{ω˙dJN=ηNTd−ωiNbN+NTiωi=Nωd} \end{array}$

Блок определяет входной крутящий момент _Ti посредством дифференциации.

Уравнения используют эти переменные.

_ωi	Скорость входного приводного вала
_ωd	Частота вращения ведущего вала
N	Зацепленное зубчатое колесо
_{миллиард}	Вязкое демпфирование в зацеплении с шестерней
_JN	Инерция зацепленной передачи
_ηN	Эффективность передачи в зацеплении
_Td	Крутящий момент приводного вала
_Ti	Приложенный входной крутящий момент

Разблокированная вращательная динамика

Для моделирования динамики вращения при разблокировании муфты блок реализует это уравнение.

${\overset{}{}}_{}_{}_{}_{}_{}_{ω˙dJN=NTf−ωdbN+Td}$

где:

_ωd	Частота вращения ведущего вала
N	Зацепленное зубчатое колесо
_{миллиард}	Вязкое демпфирование в зацеплении с шестерней
_JN	Инерция зацепленной передачи
_Td	Крутящий момент приводного вала
_Ti	Приложенный входной крутящий момент

Учет мощности

Для учета мощности блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Переменная	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` - Мощность, передаваемая между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают на выход потока из блока	`PwrEng`	Мощность двигателя	_Пенг	$_{}_{ωiTi}$
		`PwrDiffrntl`	Дифференциальная мощность	_Pdiff	$_{}_{ωdTd}$
	`PwrNotTrnsfrd` - Мощность, пересекающая границу блока, но не передаваемая Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrEffLoss`	Потеря механической мощности	_Peffloss	$_{}_{startdTd} (_{} λ N -$ 1)
		`PwrDampLoss`	Механические потери демпфирования	_Pdamploss	$_{}_{}^{}_{}_{}^{−bNωd2 −binωi2}$
		`PwrCltchLoss`	Потеря мощности сцепления	_Pmech	При блокировке: $0$ При разблокировании: $-_{} Тк_{(} starti_{-}$ Nstartd)
	`PwrStored` - Скорость изменения накопленной энергии Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на снижение	`PwrStoredTrans`	Изменение скорости вращательной кинетической энергии	_Pstr	При блокировке: ${\overset{}{}}_{}_{ω˙iωi} (_{} Jin \frac{_{+}}{^{}}$ JNN2) При разблокировании: $_{} {\overset{}{}}_{}_{}_{} {\overset{}{}}_{}_{Jinω˙iωi+JNω˙dωd}$

Уравнения используют эти переменные.

_{миллиард}	Вязкое демпфирование в зацеплении с шестерней
_JN	Инерция вращения зацепленной шестерни
_Чжин	Инерция вращения маховика
_ηN	Эффективность передачи в зацеплении
N	Передаточное число в зацеплении
_Ti	Приложенный входной крутящий момент, обычно от коленчатого вала двигателя или демпфера с двойным маховиком
_Td	Приложенный момент нагрузки, обычно от дифференциала или приводного вала
_ωd	Начальная скорость вращения входного приводного вала
_starti, _{δ i}	Угловая скорость и ускорение приводного вала

Порты

Исходные данные

развернуть все

`Gear` - Номер зацепляемого зубчатого колеса
`scalar`

Целое значение номера зацепляемого зубчатого колеса.

`CltchACmd` - Команда на нечетные зубчатые колеса
`scalar`

Команда давления сцепления для передач с нечетным номером, между 0 и 1.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите параметр режима управления External control.

`CltchBCmd` - Команда для четных зубчатых колес
`scalar`

Команда давления сцепления для зубчатых колес с четным номером, между 0 и 1.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите параметр режима управления External control.

`EngTrq` - Приложенный крутящий момент
`scalar`

Приложенный входной крутящий момент _Ti, обычно от коленчатого вала двигателя или амортизатора маховика двойной массы, в Н· м.

`DiffTrq` - Приложенный крутящий момент
`scalar`

Приложенный нагрузочный крутящий момент _Td, обычно от приводного вала, в Н· м.

`Temp` - Температура масла
`scalar`

Температура масла, в К. Для определения эффективности блок использует таблицу поиска 4D, которая является функцией:

Механизм
Входной крутящий момент
Входная скорость
Температура масла

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите коэффициенты эффективности в значение Gear, input torque, input speed, and temperature.

Продукция

развернуть все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины, содержащий эти блочные вычисления.

Сигнал			Описание	Переменная	Единицы
`Eng`	`EngTrq`		Приложенный входной крутящий момент, обычно от коленчатого вала двигателя или демпфера с двойным маховиком	_Ti	Н· м
`Eng`	`EngSpd`		Примененный вход угловой скорости приводного вала	_ωi	рад/с
`Diff`	`DiffTrq`		Приложенный момент нагрузки, обычно от дифференциала	_Td	Н· м
`Diff`	`DiffSpd`		Выход угловой скорости приводного вала	_ωd	рад/с
`Cltch`	`CltchForce`		Приложенное усилие сцепления	_ФК	N
`Cltch`	`CltchLocked`		Состояние сцепления	НА	НА
`Trans`	`TransSpd Ratio`		Отношение скорости на входе к скорости на выходе в момент времени t	Start( t)	НА
	`TransEta`		Отношение выходной мощности к входной мощности	_ηN	НА
	`TransGearCmd`		Командованная передача	_Ncmd	НА
	`TransGear`		Зацепленное зубчатое колесо	N	НА
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`	`PwrEng`	Мощность двигателя	_Пенг	W
	`PwrTrnsfrd`	`PwrDiffrntl`	Дифференциальная мощность	_Pdiff	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrEffLoss`	Потеря механической мощности	_Peffloss	W
		`PwrDampLoss`	Механические потери демпфирования	_Pdamploss	W
		`PwrCltchLoss`	Потеря мощности сцепления	_Pmech	W
	`PwrStored`	`PwrStoredTrans`	Изменение скорости вращательной кинетической энергии	_Pstr	W

`EngSpd` - Угловая скорость
`scalar`

Угловая скорость приводного вала в рад/с.

`DiffSpd` - Угловая скорость
`scalar`

Угловая скорость приводного вала в рад/с.

Параметры

развернуть все

`Control mode` - Укажите режим управления
`External control` (по умолчанию) | `Ideal integrated controller`

Зависимости

В этой таблице представлены конфигурации портов.

Режим управления	Создание портов
`External control`	`CltchACmd`
`External control`	`CltchBCmd`

`Efficiency factors` - Определение расчета эффективности
`Gear only` (по умолчанию) | `Gear, input torque, input speed, and temperature`

Настройка Блокирование реализации

Настройка	Блокирование реализации
`Gear only`	Эффективность определяется из таблицы поиска 1D, которая является функцией зубчатого колеса.
`Gear, input torque, input speed, and temperature`	Эффективность определяется из таблицы поиска 4D, которая является функцией: Механизм Входной крутящий момент Входная скорость Температура масла

Gear only

Эффективность определяется из таблицы поиска 1D, которая является функцией зубчатого колеса.

Gear, input torque, input speed, and temperature

Эффективность определяется из таблицы поиска 4D, которая является функцией:

Механизм
Входной крутящий момент
Входная скорость
Температура масла

Зависимости

Установка параметра на Позволяет

Установка параметра на	Позволяет
`Gear only`	Вектор эффективности, эта
`Gear, input torque, input speed, and temperature`	Точки останова крутящего момента КПД, Trq_bpts Точки останова КПД, omega_bpts Температура останова КПД, Temp_bpts Таблица поиска эффективности, eta_tbl

Gear only

Вектор эффективности, эта

Gear, input torque, input speed, and temperature

Точки останова крутящего момента КПД, Trq_bpts

Точки останова КПД, omega_bpts

Температура останова КПД, Temp_bpts

Таблица поиска эффективности, eta_tbl

Передача

`Input shaft inertia, Jin` - Инерция
`0.1` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция входного вала, в кг· м ^ 2.

`Input shaft damping, bin` - Демпфирование
`0.001` (по умолчанию) | `scalar`

Демпфирование входного вала, в Н· м· с/рад.

`Initial input velocity, omegain_o` - Угловая скорость
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Угловая скорость, в рад/с.

`Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts` - Точки останова
`[25 50 75 100 150 200 250]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова крутящего момента для таблицы эффективности, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Коэффициенты эффективности значение Gear, input torque, input speed, and temperature.

`Efficiency speed breakpoints, omega_bpts` - Точки останова
`[52.4 78.5 105 131 157 183 209 262 314 419 524]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости для таблицы эффективности, в рад/с.

Зависимости

`Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts` - Точки останова
`[313 358]` (по умолчанию) | `vector`

Температурные точки останова для таблицы КПД, в К.

Зависимости

`Gear number vector, G` - Укажите количество скоростей передачи
`[-1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор целых чисел, используемый для указания количества скоростей передачи. Нейтральная передача 0. Например, можно задать эти значения параметров.

Определить	Задать номер зубчатого колеса, G к
Четыре скорости передачи, включая нейтральную	`[0,1,2,3,4]`
Три скорости передачи, включая нейтральную и обратную	`[-1,0,1,2,3]`
Пять скоростей передачи, включая нейтральную и обратную	`[-1,0,1,2,3,4,5]`

Размеры вектора Число передач (Gear number vector), Вектор передаточного отношения (Gear ratio vector), Вектор инерции передачи (Transmission inertia vector), Вектор демпфирования (Damping vector) и Векторы эффективности (e

`Gear ratio vector, N` - Отношение входной скорости к выходной скорости
`[-4.70, 4.70, 4.700, 3.130,2.100, 1.670,1.290, 1.000,0.840, 0.670]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор передаточных чисел (то есть входной скорости к выходной скорости) с индексами, соответствующими передаточным числам, указанным в Gear number, G. Для нейтрали установите передаточное число в 1. Например, можно задать эти значения параметров.

Задание передаточных чисел для	Задать номер зубчатого колеса, G к	Задать передаточное число, N к
Четыре скорости передачи, включая нейтральную	`[0,1,2,3,4]`	`[1,4.47,2.47,1.47,1]`
Пять скоростей передачи, включая нейтральную и обратную	`[-1,0,1,2,3,4,5]`	`[-4.47,1,4.47,2.47,1.47,1,0.8]`

`Transmission inertia vector, Jout` - Инерция вращения шестерни
`[0.08 0.08 0.08 0.04 0.02 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор инерций вращения зубчатой передачи с индексами, соответствующими инерциям, указанным в номере зубчатой передачи, G, в кг· м ^ 2. Например, можно задать эти значения параметров.

Задание инерции для	Задать номер зубчатого колеса, G к	Задать инерцию, J в
Четыре передачи, включая нейтральную	`[0,1,2,3,4]`	`[0.01,2.28,2.04,0.32,0.028]`
Инерция для пяти передач, включая обратную и нейтральную	`[-1,0,1,2,3,4,5]`	`[2.28,0.01,2.28,2.04,0.32,0.028,0.01]`

`Damping vector, bout` - Коэффициент демпфирования вязкости шестерни
`[.003 .001 .003 .0025 .002 .001 .001 .001 .001 .001]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор коэффициентов демпфирования вязкости зубчатой передачи, с индексами, соответствующими коэффициентам, указанным в номере зубчатой передачи, G, в Н· м· с/рад. Например, можно задать эти значения параметров.

Задание демпфирования для	Задать номер зубчатого колеса, G к	Установить демпфирование, b в
Четыре передачи, включая нейтральную	`[0,1,2,3,4]`	`[0.001,0.003,0.0025, 0.002,0.001]`
Пять передач, включая обратную и нейтральную	`[-1,0,1,2,3,4,5]`	`[0.003,0.001,0.003,0.0025, 0.002,0.001,0.001]`

`Efficiency vector, eta` - Эффективность передачи
`[0.930, 0.930, 0.930, 0.940,0.947, 0.948,0.946, 0.943,0.940, 0.935]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор механической эффективности зубчатой передачи с индексами, соответствующими эффективности, указанной в G. Например, можно задать эти значения параметров.

Задание эффективности для	Задать номер зубчатого колеса, G к	Установить эффективность, например, для
Четыре передачи, включая нейтральную	`[0,1,2,3,4]`	`[0.9,0.9,0.9,0.9,0.95]`
Пять передач, включая обратную и нейтральную	`[-1,0,1,2,3,4,5]`	`[0.9,0.9,0.9, 0.9,0.9,0.95,0.95]`

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Коэффициенты эффективности значение Gear only.

`Efficiency lookup table, eta_tbl` - Эффективность передачи
`array`

Таблица механического КПД зубчатой передачи в зависимости от зубчатой передачи, входного крутящего момента, входной скорости и температуры.

Зависимости

`Initial output velocity, omegaout_o` - Передача
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Исходная выходная скорость вращения передачи в рад/с. Если выбрана опция Сцепление, первоначально заблокированное (Clutch initially locked), блок игнорирует начальную выходную скорость (Initial output velocity) omega_o значение параметра.

`Initial gear, G_o` - Включенное зубчатое колесо
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Начальное зацепление, _Вперед.

Сцепление и синхронизатор

`Clutch pressure time constant, tauc` - Время
`.02` (по умолчанию) | `scalar`

Время, необходимое для включения и выключения муфты во время переключения, _tc, в с.

`Synchronization time, ts` - Время
`.2` (по умолчанию) | `scalar`

Время, необходимое для выбора и синхронизации передач, _тс, в с.

`Clutch time, tc` - Время
`.5` (по умолчанию) | `scalar`

Время, необходимое для включения сцепления, _tc, в с.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите Параметр режима управления Ideal integrated controller.

`Effective clutch radius, R` - Радиус
`.25` (по умолчанию) | `scalar`

Эффективный радиус, $_{Reff}$ , используемый с приложенной силой трения сцепления для определения силы трения, в м. Эффективный радиус определяется как:

$_{Ссылка} \frac{= 2_{}^{(}_{}^{}}{Ro3-Ri3)_{}^{3} (_{}^{}}$ Ro2-Ri2)

Уравнение использует эти переменные.

$_{Ro}$	Внешний радиус кольцевого диска
$_{Ri}$	Внутренний радиус кольцевого диска

`Clutch force gain, K_c` - Сила
`5e4` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент усиления замковой муфты разомкнутого контура, _Kc, в Н.

`Clutch static friction coefficient, mus` - Коэффициент
`0.3` (по умолчанию) | `scalar`

Безразмерный коэффициент статического трения диска сцепления, _мкс.

`Clutch kinematic friction coefficient, muk` - Коэффициент
`0.25` (по умолчанию) | `scalar`

Безразмерный коэффициент кинетического трения диска сцепления, _мкк.

`Clutch initially locked` - Выбрать для первоначальной блокировки муфты
`off` (по умолчанию) | `on`

При выборе этого параметра сначала блокируется муфта.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите Параметр режима управления Ideal integrated controller.

`Synchronizer initially locked` - Выберите для начальной блокировки синхронизатора
`off` (по умолчанию) | `on`

Выбор этого параметра первоначально блокирует синхронизатор.

Примеры модели

Conventional Vehicle Reference Application

Обычное справочное приложение для транспортного средства

Имитация полной модели транспортного средства с двигателем внутреннего сгорания, трансмиссией и соответствующими алгоритмами управления силовым агрегатом. Используется для анализа соответствия силового агрегата и выбора компонентов, проектирования алгоритмов управления и диагностики, а также тестирования аппаратного обеспечения в контуре (HIL).

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Автоматизированная ручная коробка передач | Контроллер DCT

Представлен в R2017a

Документация

Трансмиссия с двойным сцеплением

Описание

Управление сцеплением

Блокировка сцепления и трение сцепления

Заблокированная динамика вращения

Разблокированная вращательная динамика

Учет мощности

Порты

Исходные данные

Gear - Номер зацепляемого зубчатого колеса scalar

CltchACmd - Команда на нечетные зубчатые колеса scalar

Зависимости

CltchBCmd - Команда для четных зубчатых колес scalar

Зависимости

EngTrq - Приложенный крутящий момент scalar

DiffTrq - Приложенный крутящий момент scalar

Temp - Температура масла scalar

Зависимости

Продукция

Info - Сигнал шины автобус

EngSpd - Угловая скорость scalar

DiffSpd - Угловая скорость scalar

Параметры

Control mode - Укажите режим управления External control (по умолчанию) | Ideal integrated controller

Зависимости

Efficiency factors - Определение расчета эффективности Gear only (по умолчанию) | Gear, input torque, input speed, and temperature

Зависимости

Input shaft inertia, Jin - Инерция 0.1 (по умолчанию) | scalar

Input shaft damping, bin - Демпфирование 0.001 (по умолчанию) | scalar

Initial input velocity, omegain_o - Угловая скорость 0 (по умолчанию) | scalar

Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts - Точки останова [25 50 75 100 150 200 250] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Efficiency speed breakpoints, omega_bpts - Точки останова [52.4 78.5 105 131 157 183 209 262 314 419 524] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts - Точки останова [313 358] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Gear number vector, G - Укажите количество скоростей передачи [-1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8] (по умолчанию) | vector

Gear ratio vector, N - Отношение входной скорости к выходной скорости [-4.70, 4.70, 4.700, 3.130,2.100, 1.670,1.290, 1.000,0.840, 0.670] (по умолчанию) | vector

Transmission inertia vector, Jout - Инерция вращения шестерни [0.08 0.08 0.08 0.04 0.02 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01] (по умолчанию) | vector

Damping vector, bout - Коэффициент демпфирования вязкости шестерни [.003 .001 .003 .0025 .002 .001 .001 .001 .001 .001] (по умолчанию) | vector

Efficiency vector, eta - Эффективность передачи [0.930, 0.930, 0.930, 0.940,0.947, 0.948,0.946, 0.943,0.940, 0.935] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Efficiency lookup table, eta_tbl - Эффективность передачи array

Зависимости

Initial output velocity, omegaout_o - Передача 0 (по умолчанию) | scalar

Initial gear, G_o - Включенное зубчатое колесо 0 (по умолчанию) | scalar

Clutch pressure time constant, tauc - Время .02 (по умолчанию) | scalar

Synchronization time, ts - Время .2 (по умолчанию) | scalar

Clutch time, tc - Время .5 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Effective clutch radius, R - Радиус .25 (по умолчанию) | scalar

Clutch force gain, K_c - Сила 5e4 (по умолчанию) | scalar

Clutch static friction coefficient, mus - Коэффициент 0.3 (по умолчанию) | scalar

Clutch kinematic friction coefficient, muk - Коэффициент 0.25 (по умолчанию) | scalar

Clutch initially locked - Выбрать для первоначальной блокировки муфты off (по умолчанию) | on

Зависимости

Synchronizer initially locked - Выберите для начальной блокировки синхронизатора off (по умолчанию) | on

Примеры модели

Обычное справочное приложение для транспортного средства

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация по блокам силового агрегата

Поддержка

`Gear` - Номер зацепляемого зубчатого колеса
`scalar`

`CltchACmd` - Команда на нечетные зубчатые колеса
`scalar`

`CltchBCmd` - Команда для четных зубчатых колес
`scalar`

`EngTrq` - Приложенный крутящий момент
`scalar`

`DiffTrq` - Приложенный крутящий момент
`scalar`

`Temp` - Температура масла
`scalar`

`Info` - Сигнал шины
автобус

`EngSpd` - Угловая скорость
`scalar`

`DiffSpd` - Угловая скорость
`scalar`

`Control mode` - Укажите режим управления
`External control` (по умолчанию) | `Ideal integrated controller`

`Efficiency factors` - Определение расчета эффективности
`Gear only` (по умолчанию) | `Gear, input torque, input speed, and temperature`

`Input shaft inertia, Jin` - Инерция
`0.1` (по умолчанию) | `scalar`

`Input shaft damping, bin` - Демпфирование
`0.001` (по умолчанию) | `scalar`

`Initial input velocity, omegain_o` - Угловая скорость
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts` - Точки останова
`[25 50 75 100 150 200 250]` (по умолчанию) | `vector`

`Efficiency speed breakpoints, omega_bpts` - Точки останова
`[52.4 78.5 105 131 157 183 209 262 314 419 524]` (по умолчанию) | `vector`

`Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts` - Точки останова
`[313 358]` (по умолчанию) | `vector`

`Gear number vector, G` - Укажите количество скоростей передачи
`[-1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8]` (по умолчанию) | `vector`

`Gear ratio vector, N` - Отношение входной скорости к выходной скорости
`[-4.70, 4.70, 4.700, 3.130,2.100, 1.670,1.290, 1.000,0.840, 0.670]` (по умолчанию) | `vector`

`Transmission inertia vector, Jout` - Инерция вращения шестерни
`[0.08 0.08 0.08 0.04 0.02 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01]` (по умолчанию) | `vector`

`Damping vector, bout` - Коэффициент демпфирования вязкости шестерни
`[.003 .001 .003 .0025 .002 .001 .001 .001 .001 .001]` (по умолчанию) | `vector`

`Efficiency vector, eta` - Эффективность передачи
`[0.930, 0.930, 0.930, 0.940,0.947, 0.948,0.946, 0.943,0.940, 0.935]` (по умолчанию) | `vector`

`Efficiency lookup table, eta_tbl` - Эффективность передачи
`array`

`Initial output velocity, omegaout_o` - Передача
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Initial gear, G_o` - Включенное зубчатое колесо
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Clutch pressure time constant, tauc` - Время
`.02` (по умолчанию) | `scalar`

`Synchronization time, ts` - Время
`.2` (по умолчанию) | `scalar`

`Clutch time, tc` - Время
`.5` (по умолчанию) | `scalar`

`Effective clutch radius, R` - Радиус
`.25` (по умолчанию) | `scalar`

`Clutch force gain, K_c` - Сила
`5e4` (по умолчанию) | `scalar`

`Clutch static friction coefficient, mus` - Коэффициент
`0.3` (по умолчанию) | `scalar`

`Clutch kinematic friction coefficient, muk` - Коэффициент
`0.25` (по умолчанию) | `scalar`

`Clutch initially locked` - Выбрать для первоначальной блокировки муфты
`off` (по умолчанию) | `on`

`Synchronizer initially locked` - Выберите для начальной блокировки синхронизатора
`off` (по умолчанию) | `on`

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™