Автоматизированная ручная коробка передач

Идеальная автоматизированная механическая коробка передач

Библиотека:
Блок силового агрегата/системы передачи/передачи

Описание

Блок автоматической ручной коробки передач реализует идеальную автоматизированную коробку передач (AMT). АМТ - механическая коробка передач с дополнительными исполнительными механизмами и электронным блоком управления (ЭБУ) для регулирования сцепления и выбора передач на основе команд от контроллера. Количество зубчатых колес задается целочисленным вектором с соответствующими передаточными числами, инерциями, вязким демпфированием и коэффициентами КПД. Скорости сцепления и синхронизации являются линейными и регулируемыми.

Используйте блок для:

Определение мощности и крутящего момента
Определение влияния передаточного числа на экономичность топлива и производительность

Для определения частоты вращения приводного вала и момента реакции блок автоматической ручной передачи вычисляет:

Блокировка сцепления и трение сцепления
Зафиксированная динамика вращения
Разблокированная динамика вращения

Чтобы задать расчет эффективности блока, для параметра «Коэффициент эффективности» выберите любую из этих опций.

Настройка Блокирование реализации

Настройка	Блокирование реализации
`Gear only`	Эффективность определяется из таблицы поиска 1D, которая является функцией зубчатого колеса.
`Gear, input torque, input speed, and temperature`	Эффективность определяется из таблицы поиска 4D, которая является функцией: Механизм Входной крутящий момент Входная скорость Температура масла

Gear only

Эффективность определяется из таблицы поиска 1D, которая является функцией зубчатого колеса.

Gear, input torque, input speed, and temperature

Эффективность определяется из таблицы поиска 4D, которая является функцией:

Механизм
Входной крутящий момент
Входная скорость
Температура масла

Управление сцеплением

AMT обеспечивает непрерывную передачу крутящего момента приводного вала посредством управления сигналами давления от муфты. При выборе параметра Тип элемента управления Ideal integrated controllerблок генерирует идеализированные сигналы давления сцепления. Для использования собственных сигналов управления сцеплением выберите Параметр типа управления External control.

Блокировка сцепления и трение сцепления

Основываясь на состоянии блокировки сцепления, блок реализует одну из этих моделей трения.

Если	Состояние сцепления	Модель трения
$\begin{array}{l} _{}_{} \\ _{}_{}_{}_{} ωi\neqNωdorTS<\|Tf-Nwibi\| \end{array}$	Незапертый	$\begin{array}{l} _{Tf} =_{} \\ {Tkhere}_{,}_{Tk}_{=}_{} \frac{_{FcRеффмкктанh}}{} [4_{} ( \\ _{wiN} -_{}_{wd)]}_{} \\ {Ts}_{=} \frac{_{}^{}_{}^{}}{FcRеффмкsReff =_{}^{2} (_{}^{} Ro3} \end{array}$ − Ri3) 3 (Ro2 − Ri2)
$\begin{array}{l} _{}_{} \\ _{}_{}_{}_{} ωi=NωtandTS\geq\|Tf-Nbiωi\| \end{array}$	Запертый	_Tf = _Ts

Уравнения используют эти переменные.

_ωt	Выходная частота вращения приводного вала
_ωi	Скорость входного приводного вала
_ωd	Частота вращения ведущего вала
$_{bi}$	Вязкое демпфирование
_ФК	Приложенное усилие сцепления
N	Зацепленное зубчатое колесо
$_{Tf}$	Момент трения
$_{Tk}$	Кинетический момент трения
$_{Ts}$	Статический фрикционный момент
$_{Reff}$	Эффективный радиус сцепления
$_{Ro}$	Внешний радиус кольцевого диска
$_{Ri}$	Внутренний радиус кольцевого диска
_μs	Коэффициент статического трения
_μk	Коэффициент кинетического трения

Заблокированная динамика вращения

Для моделирования динамики вращения при блокировке муфты блок реализует эти уравнения.

$\begin{array}{l} {\overset{}{}}_{}_{}_{}_{} \frac{_{}}{}_{}_{} \\ _{}_{ω˙dJN=ηNTd−ωiNbN+NTiωi=Nωd} \end{array}$

Блок определяет входной крутящий момент _Ti посредством дифференциации.

Уравнения используют эти переменные.

_ωi	Скорость входного приводного вала
_ωd	Частота вращения ведущего вала
N	Зацепленное зубчатое колесо
_{миллиард}	Вязкое демпфирование в зацеплении с шестерней
_JN	Инерция зацепленной передачи
_ηN	Эффективность передачи в зацеплении
_Td	Крутящий момент приводного вала
_Ti	Приложенный входной крутящий момент

Разблокированная вращательная динамика

Для моделирования динамики вращения при разблокировании муфты блок реализует это уравнение.

${\overset{}{}}_{}_{}_{}_{}_{}_{ω˙dJN=NTf−ωdbN+Td}$

где:

_ωd	Частота вращения ведущего вала
N	Зацепленное зубчатое колесо
_{миллиард}	Вязкое демпфирование в зацеплении с шестерней
_JN	Инерция зацепленной передачи
_Td	Крутящий момент приводного вала
_Ti	Приложенный входной крутящий момент

Учет мощности

Для учета мощности блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Переменная	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` - Мощность, передаваемая между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают на выход потока из блока	`PwrEng`	Мощность двигателя	_Пенг	$_{}_{ωiTi}$
		`PwrDiffrntl`	Дифференциальная мощность	_Pdiff	$_{}_{ωdTd}$
	`PwrNotTrnsfrd` - Мощность, пересекающая границу блока, но не передаваемая Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrEffLoss`	Потеря механической мощности	_Peffloss	$_{}_{startdTd} (_{} λ N -$ 1)
		`PwrDampLoss`	Механические потери демпфирования	_Pdamploss	$_{}_{}^{}_{}_{}^{−bNωd2 −binωi2}$
		`PwrCltchLoss`	Потеря мощности сцепления	_Pmech	При блокировке: $0$ При разблокировании: $-_{} Тк_{(} starti_{-}$ Nstartd)
	`PwrStored` - Скорость изменения накопленной энергии Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на снижение	`PwrStoredTrans`	Изменение скорости вращательной кинетической энергии	_Pstr	При блокировке: ${\overset{}{}}_{}_{ω˙iωi} (_{} Jin \frac{_{+}}{^{}}$ JNN2) При разблокировании: $_{} {\overset{}{}}_{}_{}_{} {\overset{}{}}_{}_{Jinω˙iωi+JNω˙dωd}$

Уравнения используют эти переменные.

_{миллиард}	Вязкое демпфирование в зацеплении с шестерней
_JN	Инерция вращения зацепленной шестерни
_Чжин	Инерция вращения маховика
_ηN	Эффективность передачи в зацеплении
N	Передаточное число в зацеплении
_Ti	Приложенный входной крутящий момент, обычно от коленчатого вала двигателя или демпфера с двойным маховиком
_Td	Приложенный момент нагрузки, обычно от дифференциала или приводного вала
_ωd	Начальная скорость вращения входного приводного вала
_starti, _{δ i}	Угловая скорость и ускорение приводного вала

Порты

Вход

развернуть все

`Gear` - Номер зацепляемого зубчатого колеса
`scalar`

Целое значение номера зацепляемого зубчатого колеса.

`CltchCmd` - Команда сцепления
`scalar`

Команда давления сцепления.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите параметр Control type External control.

`EngTrq` - Приложенный входной крутящий момент
`scalar`

Приложенный входной крутящий момент _Ti, обычно от коленчатого вала двигателя или амортизатора маховика двойной массы, в Н· м.

`DiffTrq` - Приложенный момент нагрузки
`scalar`

Приложенный нагрузочный крутящий момент _Td, обычно от дифференциала или карданного вала, в Н· м.

`Temp` - Температура масла
`scalar`

Температура масла, в К. Для определения эффективности блок использует таблицу поиска 4D, которая является функцией:

Механизм
Входной крутящий момент
Входная скорость
Температура масла

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите коэффициенты эффективности в значение Gear, input torque, input speed, and temperature.

Продукция

развернуть все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины содержит эти блочные вычисления.

Сигнал			Описание	Переменная	Единицы
`Eng`	`EngTrq`		Входной приложенный крутящий момент	_Ti	Н· м
`Eng`	`EngSpd`		Скорость входного приводного вала	_ωi	рад/с
`Diff`	`DiffTrq`		Крутящий момент выходного приводного вала	_Tt	Н· м
`Diff`	`DiffSpd`		Выходная частота вращения приводного вала	_ωt	рад/с
`Cltch`	`CltchForce`		Приложенное усилие сцепления	_ФК	N
`Cltch`	`CltchLocked`		Состояние блокировки сцепления, логическое: Заблокировано - `0` Разблокировано - `1`	Н/Д	Н/Д
`Trans`	`TransSpdRatio`		Коэффициент скорости в момент времени t	$start(t$ )	Н/Д
	`TransEta`		Отношение выходной мощности к входной мощности	$η$	Н/Д
	`TransGearCmd`		Командованная передача	_Ncmd	Н/Д
	`TransGear`		Зацепленное зубчатое колесо	N	Н/Д
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`	`PwrEng`	Мощность двигателя	_Пенг	W
	`PwrTrnsfrd`	`PwrDiffrntl`	Дифференциальная мощность	_Pdiff	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrEffLoss`	Потеря механической мощности	_Peffloss	W
		`PwrDampLoss`	Механические потери демпфирования	_Pdamploss	W
		`PwrCltchLoss`	Потеря мощности сцепления	_Pmech	W
	`PwrStored`	`PwrStoredTrans`	Изменение скорости вращательной кинетической энергии	_Pstr	W

`EngSpd` - Угловая скорость
`scalar`

Применяемый вход угловой скорости приводного вала, _{λ i}, в рад/с.

`DiffSpd` - Угловая скорость
`scalar`

Выход угловой скорости приводного вала в рад/с.

Параметры

развернуть все

`Control type` - Укажите тип элемента управления
`Ideal integrated controller` (по умолчанию) | `External control`

Зависимости

В этой таблице представлены конфигурации портов.

Режим управления	Создание портов
`External control`	`CltchCmd`

`Efficiency factors` - Определение расчета эффективности
`Gear only` (по умолчанию) | `Gear, input torque, input speed, and temperature`

Настройка Блокирование реализации

Настройка	Блокирование реализации
`Gear only`	Эффективность определяется из таблицы поиска 1D, которая является функцией зубчатого колеса.
`Gear, input torque, input speed, and temperature`	Эффективность определяется из таблицы поиска 4D, которая является функцией: Механизм Входной крутящий момент Входная скорость Температура масла

Gear only

Эффективность определяется из таблицы поиска 1D, которая является функцией зубчатого колеса.

Gear, input torque, input speed, and temperature

Эффективность определяется из таблицы поиска 4D, которая является функцией:

Механизм
Входной крутящий момент
Входная скорость
Температура масла

Зависимости

Установка параметра на Позволяет

Установка параметра на	Позволяет
`Gear only`	Вектор эффективности, эта
`Gear, input torque, input speed, and temperature`	Точки останова крутящего момента КПД, Trq_bpts Точки останова КПД, omega_bpts Температура останова КПД, Temp_bpts Таблица поиска эффективности, eta_tbl

Gear only

Вектор эффективности, эта

Gear, input torque, input speed, and temperature

Точки останова крутящего момента КПД, Trq_bpts

Точки останова КПД, omega_bpts

Температура останова КПД, Temp_bpts

Таблица поиска эффективности, eta_tbl

Передача

`Input shaft inertia, Jin` - Инерция
`.01` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция входного вала, в кг· м ^ 2.

`Input shaft damping, bin` - Демпфирование
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

Демпфирование входного вала, в Н· м· с/рад.

`Initial input velocity, omegain_o` - Угловая скорость
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Угловая скорость, в рад/с.

`Gear number vector, G` - Укажите количество скоростей передачи
`[-1, 0, 1, 2, 3, 4, 5]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор целочисленных команд передачи, используемый для указания количества скоростей передачи. Нейтральная передача 0. Например, можно задать эти значения параметров.

Определить	Задать номер зубчатого колеса, G To
Четыре скорости передачи, включая нейтральную	`[0,1,2,3,4]`
Три скорости передачи, включая нейтральную и обратную	`[-1,0,1,2,3]`
Пять скоростей передачи, включая нейтральную и обратную	`[-1,0,1,2,3,4,5]`

Размеры вектора Число передач (Gear number), Вектор передаточного отношения (Gear ratio vector), Вектор инерции передачи (Transmission inertia vector), Вектор демпфирования передачи (Transmission damping vector) и Параметры вектора эффективность (e

`Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts` - Точки останова
`[25, 50, 75, 100, 150, 200, 250]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова крутящего момента для таблицы эффективности, в Н· м.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Коэффициенты эффективности значение Gear, input torque, input speed, and temperature.

`Efficiency speed breakpoints, omega_bpts` - Точки останова
`[52.4 78.5 105 131 157 183 209 262 314 419 524]` (по умолчанию) | `vector`

Точки останова скорости для таблицы эффективности, рад/с.

Зависимости

`Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts` - Точки останова
`[313 358]` (по умолчанию) | `vector`

Температурные точки останова для таблицы КПД, в К.

Зависимости

`Gear ratio vector, N` - Отношение входной скорости к выходной скорости
`[-4.47, 1, 4.47, 2.47, 1.47, 1, 0.8]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор передаточных чисел (то есть входной скорости к выходной скорости) с индексами, соответствующими передаточным числам, указанным в Gear number, G. Для нейтрали установите передаточное число в 1. Например, можно задать эти значения параметров.

Задание передаточных чисел для	Задать номер зубчатого колеса, G To	Задать передаточное число, N К
Четыре скорости передачи, включая нейтральную	`[0,1,2,3,4]`	`[1,4.47,2.47,1.47,1]`
Пять скоростей передачи, включая нейтральную и обратную	`[-1,0,1,2,3,4,5]`	`[-4.47,1,4.47,2.47,1.47,1,0.8]`

`Transmission inertia vector, Jout` - Инерция вращения шестерни
`[0.128 0.01 0.128 0.1 0.062 0.028 0.01]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор инерций вращения зубчатой передачи с индексами, соответствующими инерциям, указанным в номере зубчатой передачи, G, в кг· м ^ 2. Например, можно задать эти значения параметров.

Задание инерции для	Задать номер зубчатого колеса, G To	Задать инерцию, J To
Четыре передачи, включая нейтральную	`[0,1,2,3,4]`	`[0.01,2.28,2.04,0.32,0.028]`
Инерция для пяти передач, включая обратную и нейтральную	`[-1,0,1,2,3,4,5]`	`[2.28,0.01,2.28,2.04,0.32,0.028,0.01]`

`Transmission damping vector, bout` - Коэффициент демпфирования вязкости шестерни
`[.003 .001 .003 .0025 .002 .001 .001]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор коэффициентов демпфирования вязкости зубчатой передачи, с индексами, соответствующими коэффициентам, указанным в номере зубчатой передачи, G, в Н· м· с/рад. Например, можно задать эти значения параметров.

Задание демпфирования для	Задать номер зубчатого колеса, G To	Задать демпфирование, b До
Четыре передачи, включая нейтральную	`[0,1,2,3,4]`	`[0.001,0.003,0.0025, 0.002,0.001]`
Пять передач, включая обратную и нейтральную	`[-1,0,1,2,3,4,5]`	`[0.003,0.001,0.003, 0.0025,0.002,0.001,0.001]`

`Efficiency vector, eta` - Эффективность передачи
`[0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.95, 0.95]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор механической эффективности зубчатой передачи с индексами, соответствующими эффективности, указанной в G. Например, можно задать эти значения параметров.

Указание эффективности для	Задать номер зубчатого колеса, G To	Установить эффективность, eta To
Четыре передачи, включая нейтральную	`[0,1,2,3,4]`	`[0.9,0.9,0.9,0.9,0.95]`
Пять передач, включая обратную и нейтральную	`[-1,0,1,2,3,4,5]`	`[0.9,0.9,0.9, 0.9,0.9,0.95,0.95]`

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Коэффициенты эффективности значение Gear only.

`Efficiency lookup table, eta_tbl` - Эффективность передачи
`array`

Таблица механического КПД зубчатой передачи в зависимости от зубчатой передачи, входного крутящего момента, входной скорости и температуры.

Зависимости

`Initial output velocity, omegaout_o` - Передача
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Исходная выходная скорость вращения передачи в рад/с. Если выбрана опция Сцепление, первоначально заблокированное (Clutch initially locked), блок игнорирует начальную выходную скорость (Initial output velocity) omega_o значение параметра.

`Initial gear, G_o` - Включенное зубчатое колесо
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Начальное зацепление, _Вперед.

Сцепление и синхронизатор

`Clutch pressure time constant, tauc` - Время
`.02` (по умолчанию) | `scalar`

Временная константа входного фильтра давления, _{в сек}.

`Synchronization time, ts` - Время
`.25` (по умолчанию) | `scalar`

Время, необходимое для выбора и синхронизации передач, _тс, в с.

`Clutch time, tc` - Время
`.5` (по умолчанию) | `scalar`

Время, необходимое для включения и выключения муфты во время переключения, _tc, в с.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите Параметр типа элемента управления Ideal integrated controller.

`Effective clutch radius, R` - Радиус
`.2` (по умолчанию) | `scalar`

Эффективный радиус, $_{Reff}$ , используемый с приложенной силой трения сцепления для определения силы трения, в м. Эффективный радиус определяется как:

$_{Ссылка} \frac{= 2_{}^{(}_{}^{}}{Ro3-Ri3)_{}^{3} (_{}^{}}$ Ro2-Ri2)

Уравнение использует эти переменные.

$_{Ro}$	Внешний радиус кольцевого диска
$_{Ri}$	Внутренний радиус кольцевого диска

`Clutch force gain, K_c` - Сила
`5e3` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент усиления замковой муфты разомкнутого контура, _Kc, в Н.

`Clutch static friction coefficient, mus` - Коэффициент
`0.6` (по умолчанию) | `scalar`

Безразмерный коэффициент статического трения диска сцепления, _мкс.

`Clutch kinematic friction coefficient, muk` - Коэффициент
`0.4` (по умолчанию) | `scalar`

Безразмерный коэффициент кинетического трения диска сцепления, _мкк.

`Clutch initially locked` - Выбрать для первоначальной блокировки муфты
`off` (по умолчанию) | `on`

Выберите для первоначальной блокировки муфты.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите Параметр типа элемента управления Ideal integrated controller.

`Synchronizer initially locked` - Выберите для первоначальной блокировки синхронизатора
`off` (по умолчанию) | `on`

Выберите для начальной блокировки синхронизатора.

Примеры модели

Conventional Vehicle Reference Application

Обычное справочное приложение для транспортного средства

Имитация полной модели транспортного средства с двигателем внутреннего сгорания, трансмиссией и соответствующими алгоритмами управления силовым агрегатом. Используется для анализа соответствия силового агрегата и выбора компонентов, проектирования алгоритмов управления и диагностики, а также тестирования аппаратного обеспечения в контуре (HIL).

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Контроллер AMT | Бесступенчатая коробка передач | Трансмиссия с двойным сцеплением | Идеальная передача с фиксированной передачей

Представлен в R2017a

Документация

Автоматизированная ручная коробка передач

Описание

Управление сцеплением

Блокировка сцепления и трение сцепления

Заблокированная динамика вращения

Разблокированная вращательная динамика

Учет мощности

Порты

Вход

Gear - Номер зацепляемого зубчатого колеса scalar

CltchCmd - Команда сцепления scalar

Зависимости

EngTrq - Приложенный входной крутящий момент scalar

DiffTrq - Приложенный момент нагрузки scalar

Temp - Температура масла scalar

Зависимости

Продукция

Info - Сигнал шины автобус

EngSpd - Угловая скорость scalar

DiffSpd - Угловая скорость scalar

Параметры

Control type - Укажите тип элемента управления Ideal integrated controller (по умолчанию) | External control

Зависимости

Efficiency factors - Определение расчета эффективности Gear only (по умолчанию) | Gear, input torque, input speed, and temperature

Зависимости

Input shaft inertia, Jin - Инерция .01 (по умолчанию) | scalar

Input shaft damping, bin - Демпфирование .001 (по умолчанию) | scalar

Initial input velocity, omegain_o - Угловая скорость 0 (по умолчанию) | scalar

Gear number vector, G - Укажите количество скоростей передачи [-1, 0, 1, 2, 3, 4, 5] (по умолчанию) | vector

Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts - Точки останова [25, 50, 75, 100, 150, 200, 250] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Efficiency speed breakpoints, omega_bpts - Точки останова [52.4 78.5 105 131 157 183 209 262 314 419 524] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts - Точки останова [313 358] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Gear ratio vector, N - Отношение входной скорости к выходной скорости [-4.47, 1, 4.47, 2.47, 1.47, 1, 0.8] (по умолчанию) | vector

Transmission inertia vector, Jout - Инерция вращения шестерни [0.128 0.01 0.128 0.1 0.062 0.028 0.01] (по умолчанию) | vector

Transmission damping vector, bout - Коэффициент демпфирования вязкости шестерни [.003 .001 .003 .0025 .002 .001 .001] (по умолчанию) | vector

Efficiency vector, eta - Эффективность передачи [0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.95, 0.95] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Efficiency lookup table, eta_tbl - Эффективность передачи array

Зависимости

Initial output velocity, omegaout_o - Передача 0 (по умолчанию) | scalar

Initial gear, G_o - Включенное зубчатое колесо 0 (по умолчанию) | scalar

Clutch pressure time constant, tauc - Время .02 (по умолчанию) | scalar

Synchronization time, ts - Время .25 (по умолчанию) | scalar

Clutch time, tc - Время .5 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Effective clutch radius, R - Радиус .2 (по умолчанию) | scalar

Clutch force gain, K_c - Сила 5e3 (по умолчанию) | scalar

Clutch static friction coefficient, mus - Коэффициент 0.6 (по умолчанию) | scalar

Clutch kinematic friction coefficient, muk - Коэффициент 0.4 (по умолчанию) | scalar

Clutch initially locked - Выбрать для первоначальной блокировки муфты off (по умолчанию) | on

Зависимости

Synchronizer initially locked - Выберите для первоначальной блокировки синхронизатора off (по умолчанию) | on

Примеры модели

Обычное справочное приложение для транспортного средства

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация по блокам силового агрегата

Поддержка

`Gear` - Номер зацепляемого зубчатого колеса
`scalar`

`CltchCmd` - Команда сцепления
`scalar`

`EngTrq` - Приложенный входной крутящий момент
`scalar`

`DiffTrq` - Приложенный момент нагрузки
`scalar`

`Temp` - Температура масла
`scalar`

`Info` - Сигнал шины
автобус

`EngSpd` - Угловая скорость
`scalar`

`DiffSpd` - Угловая скорость
`scalar`

`Control type` - Укажите тип элемента управления
`Ideal integrated controller` (по умолчанию) | `External control`

`Efficiency factors` - Определение расчета эффективности
`Gear only` (по умолчанию) | `Gear, input torque, input speed, and temperature`

`Input shaft inertia, Jin` - Инерция
`.01` (по умолчанию) | `scalar`

`Input shaft damping, bin` - Демпфирование
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

`Initial input velocity, omegain_o` - Угловая скорость
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Gear number vector, G` - Укажите количество скоростей передачи
`[-1, 0, 1, 2, 3, 4, 5]` (по умолчанию) | `vector`

`Efficiency torque breakpoints, Trq_bpts` - Точки останова
`[25, 50, 75, 100, 150, 200, 250]` (по умолчанию) | `vector`

`Efficiency speed breakpoints, omega_bpts` - Точки останова
`[52.4 78.5 105 131 157 183 209 262 314 419 524]` (по умолчанию) | `vector`

`Efficiency temperature breakpoints, Temp_bpts` - Точки останова
`[313 358]` (по умолчанию) | `vector`

`Gear ratio vector, N` - Отношение входной скорости к выходной скорости
`[-4.47, 1, 4.47, 2.47, 1.47, 1, 0.8]` (по умолчанию) | `vector`

`Transmission inertia vector, Jout` - Инерция вращения шестерни
`[0.128 0.01 0.128 0.1 0.062 0.028 0.01]` (по умолчанию) | `vector`

`Transmission damping vector, bout` - Коэффициент демпфирования вязкости шестерни
`[.003 .001 .003 .0025 .002 .001 .001]` (по умолчанию) | `vector`

`Efficiency vector, eta` - Эффективность передачи
`[0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.9, 0.95, 0.95]` (по умолчанию) | `vector`

`Efficiency lookup table, eta_tbl` - Эффективность передачи
`array`

`Initial output velocity, omegaout_o` - Передача
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Initial gear, G_o` - Включенное зубчатое колесо
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Clutch pressure time constant, tauc` - Время
`.02` (по умолчанию) | `scalar`

`Synchronization time, ts` - Время
`.25` (по умолчанию) | `scalar`

`Clutch time, tc` - Время
`.5` (по умолчанию) | `scalar`

`Effective clutch radius, R` - Радиус
`.2` (по умолчанию) | `scalar`

`Clutch force gain, K_c` - Сила
`5e3` (по умолчанию) | `scalar`

`Clutch static friction coefficient, mus` - Коэффициент
`0.6` (по умолчанию) | `scalar`

`Clutch kinematic friction coefficient, muk` - Коэффициент
`0.4` (по умолчанию) | `scalar`

`Clutch initially locked` - Выбрать для первоначальной блокировки муфты
`off` (по умолчанию) | `on`

`Synchronizer initially locked` - Выберите для первоначальной блокировки синхронизатора
`off` (по умолчанию) | `on`

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™