Преобразование напряжения обмотки возбуждения

${}_{\mathrm{Vf}}(s){}_{=}{}_{}RfIf(s_{)}{}_{+}$sLfIf (s)

Преобразование тока обмотки поля

${}_{\mathrm{If}}(s)\frac{{}_{=}Vf}{{(}_s){(}_{}Rf}$+ sLf)

Функция электрического переноса с разомкнутым контуром

$G(s) \frac{{=}_{}\mathrm{Vs}}{{(}_s)}Vf \frac{{(}_s)}{{=}_{}{\mathrm{Kv\; (Rf}}_{}}$+ sLf)

Функция передачи регулятора напряжения разомкнутого контура

${}_{\mathrm{GC}}(ы) =\frac{{}_{}Vf(}{ы)Vref}$(ы)

Функция передачи по замкнутому контуру

$$T(s) \frac{=G(s)}{\mathrm{Gc}(s)1+G}$$(s) Gc (s)

Конструкция контроллера с замкнутым контуром

$T(s)\frac{\mathrm{}}{\mathrm{}} \mathrm{=1\tau s+1\to }G(s)Gc \frac{\mathrm{(}}{s)}$= 1

${}_{\mathrm{ГХ\; (}} {\mathrm{ы)\; =}}_{} кг{}_{(} Kp\frac{{}_{+}}{}$Kis)

$G(s{)}_{}\mathrm{GC}( s\frac{{)}_{}=}{{}_{}Kv\; (Rf{}_{}}{}_{+} {}_{\mathrm{sLf}}) \frac{{}_{\mathrm{кг}}}{}($Kp + Kis)

${}_{\mathrm{Kp}}{=}_{ Lf},{}_{}Ki{}_{= }\mathrm{Rf}, {}_{а}\frac{\mathrm{}\mathrm{Kg}}{{=}_{}}$2āfKv

${}_{\mathrm{startelec}} ={(}_{}{}_{}Kvif\lambda {)}_{}$iload;

$${}_{\mathrm{startfriction}} ={}_{}$$Кбом

${}_{\mathrm{startwindage}}{=}_{}{}^{\mathrm{}}$Kwü 2

$${}_{\mathrm{startstart}}{=}_{}$$Kc, $$\mathrm{когда}\mathrm{\lambda }$$= 0

${}_{\mathrm{timech}}{=}_{}{\mathrm{tielec}}_{+}{}_{\mathrm{tifriction}+}{}_{\mathrm{tiwindage}}$+ startstart

PwrInfo

PwrTrnsfrd - Мощность, передаваемая между блоками

PwrMtr

Механическая мощность

_Pmot

${}_{\mathrm{Pmot}} ={}_{}$

Электроэнергия

_Pbus

${}_{\mathrm{Pbus}} = -{}_{}{}_{}$vsiload

PwrNotTrnsfrd - Мощность, пересекающая границу блока, но не передаваемая

Потеря мощности двигателя

_Ploss

${}_{\mathrm{Плосс}} =-{}_{(}{\mathrm{Пмот}}_{+}{}_{\mathrm{Пбус}}-$Пинд)

PwrStored - Скорость изменения накопленной энергии

Потеря электрической обмотки

_Pind

${}_{\mathrm{Pind}} ={}_{}{}_{}\frac{{}_{}}{}$Lfififddt

_vref

Команда выходного напряжения генератора переменного тока

_VF

Напряжение обмотки возбуждения

_если

Ток обмотки возбуждения

_{является}

Ток обмотки статора

_Vd

Падение напряжения диода

_Rf

Сопротивление обмотки возбуждения

_RS

Сопротивление обмотки статора

_Lf

Индуктивность обмотки возбуждения

_Kv

Постоянная напряжение

_Fv

Полоса пропускания регулятора напряжения

_ФК

Полоса пропускания входного текущего фильтра

_Vfmax

Верхний предел насыщения полевого управляющего напряжения

_Vfmin

Нижний предел насыщения полевого управляющего напряжения

_Kc

Кулонный коэффициент трения

_Kb

Коэффициент вязкого трения

_Kw

Коэффициент витка

ω

Угловая скорость вала двигателя

_iload

Ток нагрузки генератора переменного тока

_против

Выходное напряжение генератора переменного тока

_themech, _Tmech

Крутящий момент на валу двигателя