exponenta event banner

Турбина

Турбина для форсированных двигателей

  • Библиотека:
  • Блок силового агрегата/Двигатель/Компоненты двигателя внутреннего сгорания/Наддув

  • Turbine block

Описание

Блок турбины использует сохранение массы и энергии для расчета массового и теплового расхода для турбин с фиксированной или переменной геометрией. Для обхода турбины можно сконфигурировать блок с отводным клапаном. Блок использует двухходовые порты для соединения с входным и выходным контрольными объемами и приводным валом. Можно указать таблицы поиска для расчета массового расхода и КПД турбины. Как правило, производители турбин предоставляют таблицы массового расхода и КПД в зависимости от скорректированной скорости и соотношения давлений. Блок не поддерживает обратный массовый расход.

При наличии Toolbox™ калибровки на основе модели щелкните Калибровка карт рабочих характеристик (Calibrate Performance Maps), чтобы виртуально откалибровать таблицы массового расхода и производительности турбины с использованием измеренных данных.

Масса течет от входного контрольного объема к выходному контрольному объему.

Блок турбин реализует уравнения для моделирования рабочих характеристик, расхода отходов и комбинированного расхода.

Виртуальная калибровка

При наличии панели инструментов калибровки на основе модели щелкните Калибровка карт рабочих характеристик (Calibrate Performance Maps), чтобы виртуально откалибровать скорректированные таблицы массового расхода и производительности турбины с использованием измеренных данных. В диалоговом окне выполняются эти задачи.

Задача

Описание

Импорт данных турбины

Импортировать данные турбины из файла. Дополнительные сведения см. в разделе Использование данных (панель инструментов калибровки на основе модели).

Тип турбины

Данные

Fixed geometry
  • Скорость, Spd, в рад/с

  • Исправленная массовая скорость потока жидкости, MassFlwRate, в kg/s

  • Коэффициент давления, PrsRatio, безразмерный

  • Эффективность, Eff, безразмерность

Скорость, скорректированный массовый расход, отношение давлений и эффективность находятся в 2-5-м столбцах файла данных соответственно. Первая и вторая строки файла данных содержат имена переменных и единицы измерения. Например, используйте этот формат.

Имя:SpdMassFlwRatePrsRatioЭффективность
Единица измерения:рад/скг/с  
Данные:8373.30.021.210.44
 

...

.........

Variable geometry

  • Скорость, Spd, в рад/с

  • Исправленная массовая скорость потока жидкости, MassFlwRate, kg/s

  • Положение стойки, RackPos, безразмерный

  • Коэффициент давления, PrsRatio, безразмерный

  • Эффективность, Eff, безразмерность

Включить данные для нескольких контрольных точек в каждой рабочей точке положения стойки.

Скорость, скорректированный массовый расход, положение стойки, отношение давления и эффективность указаны в 2-6-м столбцах файла данных соответственно. Первая и вторая строки файла данных содержат имена переменных и единицы измерения. Например, используйте этот формат.

Имя:SpdMassFlwRateRackPosPrsRatioЭффективность
Единица измерения:рад/скг/с   
Данные:8373.30.0211.210.44
 

...

... ......

Панель инструментов калибровки на основе модели ограничивает значения контрольной точки скорости и отношения давлений максимальными значениями в файле.

Для фильтрации или редактирования данных выберите «Изменить в приложении». Откроется редактор данных панели инструментов калибровки на основе модели.

Создание моделей ответа

Панель инструментов калибровки на основе модели подходит для импортированных данных и генерирует модели отклика.

Тип турбины

Описание

Fixed geometry

Данные

Модель ответа

Скорректированный массовый расход

Модель потока турбины квадратного корня, описанная в разделе Моделирование и управление двигателями и Drivelines2

Эффективность

Модель соотношения скоростей лопастей (BSR), описанная в разделе Моделирование и управление двигателями и Drivelines2

Variable geometry

Панель инструментов калибровки на основе модели использует план точечных испытаний для соответствия данным. Для каждого положения стойки блок использует эти модели отклика для соответствия скорректированным данным массового расхода и эффективности.

Данные

Модель ответа

Скорректированный массовый расход

Модель потока турбины квадратного корня, описанная в разделе Моделирование и управление двигателями и Drivelines2

Эффективность

Модель соотношения скоростей лопастей (BSR), описанная в разделе Моделирование и управление двигателями и Drivelines2

Чтобы оценить или скорректировать соответствие модели ответа, выберите Править в приложении. Откроется обозреватель модели Панель инструментов калибровки на основе модели (Model-Based Calibration Toolbox Model Browser). Дополнительные сведения см. в разделе Оценка модели (панель инструментов калибровки на основе модели).

Генерировать калибровку

Панель инструментов калибровки на основе модели откалибрует модель отклика и генерирует откалиброванные таблицы.

Тип турбины

Описание

Fixed geometry

Панель инструментов калибровки на основе модели использует модели отклика для скорректированных таблиц массового расхода и эффективности.

Variable geometry

Панель инструментов калибровки на основе модели заполняет скорректированные таблицы массового расхода и эффективности для каждой позиции стойки. Панель инструментов калибровки на основе модели затем объединяет таблицы, зависящие от положения стойки, в таблицы поиска 3D для корректировки массового расхода и эффективности.

Чтобы оценить или скорректировать калибровку, выберите Изменить в приложении. Откроется обозреватель CAGE панели инструментов калибровки на основе модели. Дополнительные сведения см. в разделе Таблицы поиска калибровки (панель инструментов калибровки на основе модели).

Обновление параметров блока

Обновите эти скорректированные параметры массового расхода и эффективности с помощью калибровки.

Тип турбины

Параметры

Fixed geometry
  • Скорректированная таблица массового расхода, mdot_corrfx_tbl

  • Таблица эффективности, eta_turbfx_tbl

  • Скорректированные точки останова скорости, w_corrfx_bpts1

  • Точки останова коэффициента давления, Pr_fx_bpts2

Variable geometry

  • Скорректированная таблица массового расхода, mdot_corrvr_tbl

  • Таблица эффективности, eta_turbvr_tbl

  • Скорректированные точки останова скорости, w_corrvr_bpts2

  • Точки останова коэффициента давления, Pr_vr_bpts2

  • Точки останова стойки, L_rack_bpts3

Термодинамика

Блок использует эти уравнения для моделирования термодинамики.

ВычислениеУравнения
Массовый расход вперёд

m˙turb>0

p01 = pinlet

p02 = poutlet

T01 = Tinlet

h01 = hinlet

Первый закон термодинамики

W˙turb=m˙turbcp (T01 T02)

Изентропная эффективность

startturb = h01 h02h01 h02s = T01 T02T01 − T02s

Изентропная температура на выходе, предполагающая идеальный газ, и постоянные удельные температуры

T02s = T01 (p02p01) γ − 1γ

Удельное тепловое отношение

γ = cpcp − R

Температура на выходе

T02 = T01 + ηturbT01 {1 (p02p01) γ − 1γ}

Тепловые потоки

qin,turb=m˙turbcpT01

qout,turb=m˙turbcpT02

Крутящий момент приводного вала

τturb=W˙turbω

Уравнения используют эти переменные.

pinlet, p01

Общее давление входного контрольного объема

Тинлет, T01

Общая температура входного контрольного объема

хинлет, h01

Общий объем регулирования на входе, удельная энтальпия

poutlet, p02

Общий объем регулирования на выходе

Toutlet

Общая температура контрольного объема на выходе

houtlet

Общий объем регулирования на выходе, удельная энтальпия

W˙turb

Мощность приводного вала

T02

Температура выхода из турбины

h02

Общая удельная энтальпия на выходе

m˙turb

Массовый расход турбины

цинь, тюрб

Расход тепла на входе в турбину

qout, турб

Расход тепла на выходе турбины

ηturb

Изентропный КПД турбины

T02s

Изентропная общая температура на выходе

h02s

Общая удельная энтальпия изэнтропного выхода

R

Идеальная газовая постоянная

CP

Удельное тепло при постоянном давлении

γ

Удельное тепловое отношение

τturb

Крутящий момент приводного вала

Таблицы поиска производительности

Блок реализует таблицы поиска на основе этих уравнений.

ВычислениеУравнение

Скорректированный массовый расход

m˙corr=m˙turbT01/Trefp01/pref

Скорректированная скорость

startcorr = startT01/Tref

Коэффициент расширения давления

pr = p01p02
Таблица поиска эффективностиФиксированная геометрия (таблица 3-D)titurbfx, tbl = f (startcorr, pr)
Переменная геометрия (таблица 3-D)titurbvr, tbl = f (startcorr, pr, Lrack)
Исправленная таблица поиска массового расходаФиксированная геометрия (таблица 3-D)m˙corrfx,tbl=f (startcorr, pr)
Переменная геометрия (таблица 3-D)m˙corrvr,tbl=f (startcorr, pr, Lrack)

Уравнения используют эти переменные.

p01

Общее давление входного контрольного объема

PR

Коэффициент расширения давления

p02

Общий объем регулирования на выходе

Приставка

Ссылочное давление таблицы подстановки

T01

Общая температура входного контрольного объема

Tref

Эталонная температура таблицы подстановки

m˙turb

Массовый расход турбины

ω

Частота вращения ведущего вала

ωcorr

Скорректированная частота вращения приводного вала

Lrack

Положение статива турбины переменной геометрии

titurbfx, табл.

Таблица поиска 3-D эффективности для фиксированной геометрии

m˙corrfx,tbl

Скорректированный массовый расход 3-D таблице поиска для фиксированной геометрии

titurbvr, табл.

Таблица поиска 3-D эффективности для переменной геометрии

m˙corrvr,tbl

Скорректированный массовый расход 3-D таблице поиска для переменной геометрии

Wastegate

Для расчета расхода тепла и массового расхода отработавших газов в блоке турбины используется блок ограничения расхода. Блок ограничения потока использует область потока сточных вод.

Awg = AwgpctcmdAwgopen100

Уравнение использует эти переменные.

Awgpctcmd

Команда «Процент площади клапана стегата»

AWG

Площадь клапана стока

Awgopen

Зона клапана стока при полном открытии

Комбинированный расход

Чтобы представить поток через клапан и турбину, блок использует эти уравнения.

ВычислениеУравнения

Блоки, не сконфигурированные с отводным клапаном

m˙wg=qwg=0

Общий массовый расход

m˙total=m˙turb+m˙wg

Общий расход тепла

qinlet = qin, turb + qwg

qoutlet = qout, turb + qwg

Комбинированная температура выхода из клапана отработавших газов и турбины

Toutflw={qoutletm˙totalcpm˙total>m˙threshT02+Toutflw,wg2else

Блок использует внутренний сигнал FlwDir для отслеживания направления потока.

Уравнения используют эти переменные.

m˙total

Общий массовый расход через клапан отработавших газов и турбину

m˙turb

Массовый расход турбины

m˙wg

Массовый расход через клапан отработанного газа

qinlet

Общий расход тепла на входе

qoutlet

Общий расход тепла на выходе

цинь, тюрб

Расход тепла на входе в турбину

qout, турб

Расход тепла на выходе турбины

qwg

Расход тепла клапана стока

T02

Температура выхода из турбины

Toutflw

Общая температура выхода из блока

Toutflw, wg

Температура выхода из клапана сточной воды

m˙thresh

Порог массового расхода для предотвращения деления на ноль

CP

Удельное тепло при постоянном давлении

Учет мощности

Для учета мощности блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины ОписаниеУравнения

PwrInfo

PwrTrnsfrd - Мощность, передаваемая между блоками

  • Положительные сигналы указывают на поток в блок

  • Отрицательные сигналы указывают на выход потока из блока

PwrDriveshft

Мощность, передаваемая от вала

−W˙turb

PwrHeatFlwIn

Расход тепла в порту A

qoutlet

PwrHeatFlwOut

Расход тепла в порту B

qoutlet

PwrNotTrnsfrd - Мощность, пересекающая границу блока, но не передаваемая

  • Положительные сигналы указывают на вход

  • Отрицательные сигналы указывают на потерю

PwrLoss

Потеря питания

−qinlet−qoutlet+W˙turb

PwrStored - Скорость изменения накопленной энергии

  • Положительные сигналы указывают на увеличение

  • Отрицательные сигналы указывают на снижение

Не используется

Уравнения используют эти переменные.

W˙turb

Мощность приводного вала

qoutlet

Общий расход тепла на выходе

qinlet

Общий расход тепла на входе

Порты

Вход

развернуть все

ShaftSpd - Сигнал, содержащий угловую скорость приводного вала в рад/с.

Шина, содержащая входной регулирующий объем:

  • InPrs - Давление, пинлет, в Па

  • InTemp - Температура, Tinlet, в K

  • InEnth - удельная энтальпия, хинлет, в Дж/кг

Шина, содержащая управляющий объем розетки:

  • OutPrs - Давление, выходное отверстие, в Па

  • OutTemp - Температура, Tutlet, в K

  • OutEnth - удельная энтальпия, хаутлет, в Дж/кг

Положение турбинной эстакады переменной геометрии, Lrack.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите Variable geometry для параметра Тип турбины.

Процент площади клапана сточных вод, Awgpctcmd.

Зависимости

Для создания этого порта выберите Include wastegate.

Продукция

развернуть все

Сигнал шины, содержащий эти блочные вычисления.

СигналОписаниеЕдиницы

TurbOutletTemp

Температура выхода из турбины

K

DriveshftPwr

Мощность приводного вала

W

DriveshftTrq

Крутящий момент приводного вала

Н· м

TurbMassFlw

Массовый расход турбины

кг/с

PrsRatio

Отношение давления

Н/Д

DriveshftCorrSpd

Скорректированная частота вращения приводного вала

рад/с

TurbEff

Изентропный КПД турбины

Н/Д

CorrMassFlw

Скорректированный массовый расход

кг/с

WgArea

Площадь клапана стока

м ^ 2

WgMassFlw

Массовый расход через клапан отработанного газа

кг/с

WgOutletTemp

Температура выхода из клапана сточной воды

K

PwrInfo

PwrTrnsfrdPwrDriveshft

Мощность, передаваемая от вала

W

PwrHeatFlwIn

Расход тепла в порту A

W
PwrHeatFlwOut

Расход тепла в порту B

W
PwrNotTrnsfrdPwrLoss

Потеря питания

W
PwrStored

Не используется

Trq - Сигнал, содержащий крутящий момент приводного вала

Шина, содержащая:

  • MassFlwRate - Суммарный массовый расход через клапан отработавших газов и турбину, - m˙total, в кг/с

  • HeatFlwRate - Общий расход тепла на входе, -qinlet, в Дж/с

  • Temp - Общая температура на входе, Tinlet, в К

  • MassFrac - Массовые доли, безразмерные.

    В частности, автобус с такими массовыми долями:

    • O2MassFrac - Кислород

    • N2MassFrac - Азот

    • UnbrndFuelMassFrac - Несгоревшее топливо

    • CO2MassFrac - Углекислый газ

    • H2OMassFrac - Вода

    • COMassFrac - Монооксид углерода

    • NOMassFrac - Оксид азота

    • NO2MassFrac - Диоксид азота

    • NOxMassFrac - Оксид азота и диоксид азота

    • PmMassFrac - Твердые частицы

    • AirMassFrac - Воздух

    • BrndGasMassFrac - Сгоревший газ

Шина, содержащая:

  • MassFlwRate - Турбинная скорость потока жидкости массы через wastegate клапан и турбину, m˙turb, в kg/s

  • HeatFlwRate - Суммарный расход тепла на выходе, qoutlet, в Дж/с

  • Temp - Общая температура на выходе, Toutflw, в К

  • MassFrac - Массовые доли, безразмерные.

    В частности, автобус с такими массовыми долями:

    • O2MassFrac - Кислород

    • N2MassFrac - Азот

    • UnbrndFuelMassFrac - Несгоревшее топливо

    • CO2MassFrac - Углекислый газ

    • H2OMassFrac - Вода

    • COMassFrac - Монооксид углерода

    • NOMassFrac - Оксид азота

    • NO2MassFrac - Диоксид азота

    • NOxMassFrac - Оксид азота и диоксид азота

    • PmMassFrac - Твердые частицы

    • AirMassFrac - Воздух

    • BrndGasMassFrac - Сгоревший газ

Параметры

развернуть все

Параметры блока

Тип турбины.

Зависимости

Таблица суммирует зависимости параметров и портов.

СтоимостьВключение параметровСоздание портов
Fixed geometry

Скорректированная таблица массового расхода, mdot_corrfx_tbl

Таблица эффективности, eta_turbfx_tbl

Скорректированные точки останова скорости, w_corrfx_bpts1

Точки останова коэффициента давления, Pr_fx_bpts2

Ничего
Variable geometry

Скорректированная таблица массового расхода, mdot_corrvr_tbl

Таблица эффективности, eta_turbvr_tbl

Скорректированные точки останова скорости, w_corrvr_bpts2

Точки останова коэффициента давления, Pr_vr_bpts2

Точки останова стойки, L_rack_bpts3

RP

Зависимости

Выбор параметра Include wasgegate позволяет:

  • Площадь потока сточных вод, A_wgopen

  • Предел линеаризации отношения давлений, Plim_wg

Таблицы производительности

При наличии панели инструментов калибровки на основе модели щелкните Калибровка карт рабочих характеристик (Calibrate Performance Maps), чтобы виртуально откалибровать скорректированные таблицы массового расхода и производительности турбины с использованием измеренных данных. В диалоговом окне выполняются эти задачи.

Задача

Описание

Импорт данных турбины

Импортировать данные турбины из файла. Дополнительные сведения см. в разделе Использование данных (панель инструментов калибровки на основе модели).

Тип турбины

Данные

Fixed geometry
  • Скорость, Spd, в рад/с

  • Исправленная массовая скорость потока жидкости, MassFlwRate, в kg/s

  • Коэффициент давления, PrsRatio, безразмерный

  • Эффективность, Eff, безразмерность

Скорость, скорректированный массовый расход, отношение давлений и эффективность находятся в 2-5-м столбцах файла данных соответственно. Первая и вторая строки файла данных содержат имена переменных и единицы измерения. Например, используйте этот формат.

Имя:SpdMassFlwRatePrsRatioЭффективность
Единица измерения:рад/скг/с  
Данные:8373.30.021.210.44
 

...

.........

Variable geometry

  • Скорость, Spd, в рад/с

  • Исправленная массовая скорость потока жидкости, MassFlwRate, kg/s

  • Положение стойки, RackPos, безразмерный

  • Коэффициент давления, PrsRatio, безразмерный

  • Эффективность, Eff, безразмерность

Включить данные для нескольких контрольных точек в каждой рабочей точке положения стойки.

Скорость, скорректированный массовый расход, положение стойки, отношение давления и эффективность указаны в 2-6-м столбцах файла данных соответственно. Первая и вторая строки файла данных содержат имена переменных и единицы измерения. Например, используйте этот формат.

Имя:SpdMassFlwRateRackPosPrsRatioЭффективность
Единица измерения:рад/скг/с   
Данные:8373.30.0211.210.44
 

...

... ......

Панель инструментов калибровки на основе модели ограничивает значения контрольной точки скорости и отношения давлений максимальными значениями в файле.

Для фильтрации или редактирования данных выберите «Изменить в приложении». Откроется редактор данных панели инструментов калибровки на основе модели.

Создание моделей ответа

Панель инструментов калибровки на основе модели подходит для импортированных данных и генерирует модели отклика.

Тип турбины

Описание

Fixed geometry

Данные

Модель ответа

Скорректированный массовый расход

Модель потока турбины квадратного корня, описанная в разделе Моделирование и управление двигателями и Drivelines2

Эффективность

Модель соотношения скоростей лопастей (BSR), описанная в разделе Моделирование и управление двигателями и Drivelines2

Variable geometry

Панель инструментов калибровки на основе модели использует план точечных испытаний для соответствия данным. Для каждого положения стойки блок использует эти модели отклика для соответствия скорректированным данным массового расхода и эффективности.

Данные

Модель ответа

Скорректированный массовый расход

Модель потока турбины квадратного корня, описанная в разделе Моделирование и управление двигателями и Drivelines2

Эффективность

Модель соотношения скоростей лопастей (BSR), описанная в разделе Моделирование и управление двигателями и Drivelines2

Чтобы оценить или скорректировать соответствие модели ответа, выберите Править в приложении. Откроется обозреватель модели Панель инструментов калибровки на основе модели (Model-Based Calibration Toolbox Model Browser). Дополнительные сведения см. в разделе Оценка модели (панель инструментов калибровки на основе модели).

Генерировать калибровку

Панель инструментов калибровки на основе модели откалибрует модель отклика и генерирует откалиброванные таблицы.

Тип турбины

Описание

Fixed geometry

Панель инструментов калибровки на основе модели использует модели отклика для скорректированных таблиц массового расхода и эффективности.

Variable geometry

Панель инструментов калибровки на основе модели заполняет скорректированные таблицы массового расхода и эффективности для каждой позиции стойки. Панель инструментов калибровки на основе модели затем объединяет таблицы, зависящие от положения стойки, в таблицы поиска 3D для корректировки массового расхода и эффективности.

Чтобы оценить или скорректировать калибровку, выберите Изменить в приложении. Откроется обозреватель CAGE панели инструментов калибровки на основе модели. Дополнительные сведения см. в разделе Таблицы поиска калибровки (панель инструментов калибровки на основе модели).

Обновление параметров блока

Обновите эти скорректированные параметры массового расхода и эффективности с помощью калибровки.

Тип турбины

Параметры

Fixed geometry
  • Скорректированная таблица массового расхода, mdot_corrfx_tbl

  • Таблица эффективности, eta_turbfx_tbl

  • Скорректированные точки останова скорости, w_corrfx_bpts1

  • Точки останова коэффициента давления, Pr_fx_bpts2

Variable geometry

  • Скорректированная таблица массового расхода, mdot_corrvr_tbl

  • Таблица эффективности, eta_turbvr_tbl

  • Скорректированные точки останова скорости, w_corrvr_bpts2

  • Точки останова коэффициента давления, Pr_vr_bpts2

  • Точки останова стойки, L_rack_bpts3

Откорректированная таблица определения массового расхода для фиксированной геометрии, m˙corrfx,tbl, как функция откорректированной частоты вращения карданного вала, startcorr и отношения давлений, pr, в кг/с.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите Fixed geometry для параметра Тип турбины.

Справочная таблица эффективности для фиксированной геометрии, ηturbfx, tbl, как функция исправленной скорости карданного вала, ωcorr, и отношение давления, PR, безразмерный.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите Fixed geometry для параметра Тип турбины.

Откорректированные точки останова вала привода для фиксированных геометрических объектов, startcorrfx, bpts1, в рад/с.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите Fixed geometry для параметра Тип турбины.

Точки останова отношения давления для фиксированной геометрии, prfx, bpts2.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите Fixed geometry для параметра Тип турбины.

Откорректированная таблица определения массового расхода для переменной геометрии, m˙corrvr,tbl, как функция откорректированной скорости карданного вала, startcorr и отношения давлений, pr, в кг/с.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите Variable geometry для параметра Тип турбины.

Справочная таблица эффективности для изменяемой геометрии, ηturbvr, tbl, как функция исправленной скорости карданного вала, ωcorr, и отношение давления, PR, безразмерный.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите Variable geometry для параметра Тип турбины.

Откорректированные точки останова вала привода для изменяемой геометрии, startcorrvr, bpts1, в рад/с.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите Variable geometry для параметра Тип турбины.

Точки останова отношения давления для переменной геометрии.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите Variable geometry для параметра Тип турбины.

Точки останова положения стойки для переменной геометрии, Lrack,bpts3.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите Variable geometry для параметра Тип турбины.

Эталонная температура карты рабочих характеристик, Tref, в К.

Опорное давление карты рабочих характеристик, Pref, в Па

Wastegate

Площадь полностью открытого клапана сточных вод, Awgopen, в м ^ 2.

Зависимости

Чтобы включить область потока Wastegate, A_wgopen выберите параметр Include wastegate.

Зависимости

Предел линеаризации ограничения потока, plim, wg.

Чтобы включить ограничение линеаризации отношения давлений, Plim_wg, выберите параметр «Включить отходы».

Свойства

Идеальная газовая постоянная R, в Дж/( кг· К).

Удельная теплота при постоянном давлении, cp, в Дж/( кг· К).

Ссылки

[1] Хейвуд, Джон Б. Основы двигателя внутреннего сгорания. Нью-Йорк: Макгроу-Хилл, 1988.

[2] Эрикссон, Ларс и Ларс Нильсен. Моделирование и управление двигателями и приводами. Чичестер, Западный Суссекс, Великобритания: John Wiley & Sons Ltd, 2014.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.
Представлен в R2017a