Кузов транспортного средства 3DOF продольный

3DOF жесткий кузов транспортного средства для расчета продольного, вертикального и тангажного движения

Библиотека:
Блоксеть силового агрегата/динамика транспортного средства
Блок динамики транспортного средства/кузов транспортного средства

Описание

Кузов 3DOF Продольный блок осуществляет три степени свободы (3DOF) твердая модель кузова с конфигурируемой жесткостью оси, чтобы вычислить продольный, вертикальный, и движение подачи. Блок учитывает массу тела, аэродинамическое сопротивление, наклон дороги и распределение веса между осями из-за ускорения и профиля дороги.

Можно указать тип крепления оси к транспортному средству:

Угол уклона - смещение вертикальной оси от поверхности дороги к осям остается постоянным. Блок использует табличные параметры жесткости и демпфирования для моделирования сил подвески, действующих между кузовом транспортного средства и осями.
Смещение оси - Оси имеют вертикальное смещение и скорость, обеспечиваемые вводом относительно марки дороги. Блок использует табличные параметры жесткости и демпфирования для моделирования сил подвески, действующих между кузовом транспортного средства и осью.
Внешняя подвеска - Оси прилагают внешние усилия для соединения кузова транспортного средства с пользовательскими моделями подвески.

Если перенос веса от вертикального движения и движения по тангажу не является незначительным, следует рассмотреть возможность использования этого блока для представления движения транспортного средства в исследованиях силовой установки и экономии топлива. Например, в исследованиях с тяжелым разрывом или ускорением или профилями дорог, которые содержат большие вертикальные изменения.

Блок использует движение транспортного средства с жестким кузовом, силы подвески и силы ветра и сопротивления для расчета нормальных сил на передней и задней осях. Блок разрешает силовые компоненты и моменты на жесткой раме кузова транспортного средства:

$\begin{array}{l} _{Fx} =_{} {FwF}_{+}_{FwR} -_{Fd,} x_{-} Fsx,_{F} \\ -_{}_{Fsx,} R_{+ Fg},_{xFz} =_{Fd,} \\ _{z} -_{Fsz,} F_{-} Fsz, R_{+}_{Fg,}_{zMy =}_{aFsz,} F_{-} \end{array}$ bFsz, R + h (FF+ F+ F

Inclined vehicle diagram

Движение транспортного средства с жестким корпусом

Оси транспортного средства параллельны и образуют плоскость. Продольное направление лежит в этой плоскости и перпендикулярно осям. Если транспортное средство движется по наклонному наклону, то нормальное направление не параллельно силе тяжести, а всегда перпендикулярно продольной плоскости оси.

Блок использует результирующее воздействие всех действующих на него сил и моментов для определения движения транспортного средства. Продольные силы шины толкают транспортное средство вперед или назад. Вес транспортного средства действует через его центр тяжести (CG). В зависимости от угла наклона груз тянет транспортное средство на землю и либо вперед, либо назад. Независимо от того, движется ли транспортное средство вперед или назад, аэродинамическое сопротивление замедляет его. Для простоты предполагается, что сопротивление действует через КР.

Продольный 3DOF кузова транспортного средства реализует эти уравнения.

$\begin{array}{l} \overset{}{} \frac{_{}}{} \\ \overset{}{} \frac{_{}}{} \\ \overset{}{} \frac{_{}}{_{}} \\ \overset{}{} x¨=Fxm−qzz¨=Fzm−qxq˙=MyIyyθ˙=q \end{array}$

Силы системы подвески

При настройке блока с параметром Ground interaction type Grade angle или Axle displacement, velocityблок использует нелинейные параметры жесткости и демпфирования для моделирования системы подвески.

Усилия подвески передней и задней осей задаются:

$\begin{array}{l} _{FsF} =_{} NF_{[} {FkF}_{} + \\ _{} FbF]_{} {FsR}_{} =_{NR} \end{array}$ [FkR + FbR]

Блок использует таблицы поиска для реализации жесткости передней и задней подвески. Для учета кинематических и материальных нелинейностей, включая столкновения с концевыми упорами, таблицы являются функциями хода.

$\begin{array}{l} _{FkF} = f_{(} \\ {dZF}_{)} FkR_{=} \end{array}$ f (dZR)

Блок использует таблицы поиска для реализации демпфирования передней и задней подвески. Для учета нелинейности, сжатия и отскока таблицы являются функциями скорости хода.

$\begin{array}{l} _{} {\overset{}{}}_{} \\ FbF=f (dZ˙F)_{} {\overset{}{}}_{} \end{array}$ FbR=f (dZ˙R)

Ход представляет собой разницу в положении транспортного средства по вертикали и оси. Скорость хода представляет собой разность скоростей по вертикали и оси.

$\begin{array}{l} _{}_{} {\overset{}{}}_{} \\ _{}_{} {\overset{}{}}_{} \\ {\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{} {\overset{}{\overset{}{}}}_{} \\ {\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{} {\overset{}{\overset{}{}}}_{dZF=ZF−Z¯FdZR=ZR−Z¯RdZ˙F=Z˙F−Z¯˙FdZ˙R=Z˙R−Z¯˙R} \end{array}$

Если параметр Ground interaction type имеет значение Grade angle, вертикальные положения оси ( ${\overset{}{Z/F,}}_{} {\overset{}{}}_{}$ Z/R) и ${\overset{скорости}{\overset{}{}}}_{} ({\overset{}{\overset{}{}}}_{}$ Z¯˙F,Z¯˙R) установлены в0.

Силы ветра и лобового сопротивления

Блок вычитает скорости ветра из компонентов скорости транспортного средства для получения чистой относительной скорости воздуха. Для расчета силы сопротивления и моментов, действующих на транспортное средство, блок использует чистую относительную воздушную скорость:

$\begin{array}{l} _{Fd,} x \frac{}{=}_{}_{}_{}^{\overset{12TRCdAfPabs}{} (_{}} \\ _{x˙−wx)} \frac{}{2Fd,} z_{} =_{}_{}^{\overset{}{}_{} 12TRClAfPabs} \\ _{(} \frac{}{x˙−wx)}_{2Md},_{} y_{=}^{\overset{}{}_{}} 12TRCpmAfPabs \end{array}$ (x˙−wx) 2 (a + b)

Учет мощности

Для учета мощности блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` - Мощность, передаваемая между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают на выход потока из блока	`PwrFxExt`	Сила продольного усилия, приложенная извне	$_{}_{} \overset{PFxExt=FxExtx˙}{}$
		`PwrFzExt`	Сила продольного усилия, приложенная извне	$_{}_{} \overset{PFzExt=FzExtz˙}{}$
		`PwrMyExt`	Внешняя сила момента тангажа	$_{}_{} \overset{PMzExt=MzExtθ˙}{}$
		`PwrFwFx`	Продольное усилие, приложенное к передней оси	$_{}_{} \overset{PFwFx=FwFx˙}{}$
		`PwrFwRx`	Продольное усилие, приложенное к задней оси	$_{}_{} \overset{PFwRx=FwRx˙}{}$
	`PwrNotTrnsfrd` - Мощность, пересекающая границу блока, но не передаваемая Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrFsF`	Внутренняя мощность, передаваемая между подвеской и кузовом транспортного средства на передней оси	$_{}_{}_{}_{}_{} {\overset{}{}}_{}_{} {\overset{}{}}_{PFs,F=−PFwFx+PFsbF+PFsk,F+FxFx˙F+FzFz˙F}$
		`PwrFsR`	Внутренняя мощность, передаваемая между подвеской и кузовом транспортного средства на задней оси	$_{}_{}_{}_{}_{} {\overset{}{}}_{}_{} {\overset{}{}}_{PFs,R=−PFwRx+PFsb,R+PFsk,R+FxFx˙F+FzFz˙F}$
		`PwrFxDrag`	Сила продольного сопротивления	$_{}_{} \overset{Pd,x=Fd,xx˙}{}$
		`PwrFzDrag`	Сила силы вертикального перетаскивания	$_{}_{} \overset{Pd,z=Fd,zz˙}{}$
		`PwrMyDrag`	Сила момента шага перетаскивания	$_{}_{} \overset{Pd,My=Md,yθ˙}{}$
		`PwrFsb`	Суммарная мощность демпфирования подвески	$_{}_{}^{}_{} {\overset{}{}}_{PFsb=∑i=F,RFsb,iz˙i}$
	`PwrStored` - Скорость изменения накопленной энергии Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на снижение	`PwrStoredGrvty`	Изменение скорости гравитационной потенциальной энергии	$_{} \overset{Pg=-mgZ˙}{}$
		`PwrStoredxdot`	Скорость изменения продольной кинетической энергии	$_{\overset{}{}} \overset{}{} \overset{Px˙=mx¨x˙}{}$
		`PwrStoredzdot`	Скорость изменения продольной кинетической энергии	$_{\overset{}{}} \overset{}{} \overset{Pz˙=mz¨z˙}{}$
		`PwrStoredq`	Скорость изменения кинетической энергии вращательного шага	$_{\overset{}{}}_{} \overset{}{} \overset{Pθ˙=Iyyθ¨θ˙}{}$
		`PwrStoredFsFzSprng`	Накопленная энергия пружины от передней подвески	$_{}_{} {\overset{}{}}_{PFskF=Fsk,Fz˙F}$
		`PwrStoredFsRzSprng`	Накопленная рессорная энергия от задней подвески	$_{}_{} {\overset{}{}}_{PFskF=Fsk,Rz˙R}$

Уравнения используют эти переменные.

_Fx	Продольное усилие на транспортном средстве
_Fz	Обычная сила, действующая на транспортное средство
_Мой	Крутящий момент на транспортном средстве вокруг оси y, закрепленной на транспортном средстве
_FwF, _FwR	Продольное усилие на передней и задней осях вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве
_Fd, x, _Fd, z	Продольное и нормальное тормозное усилие на CG транспортного средства
_Fsx, F, _Fsx, R	Продольное усилие подвески на передней и задней осях
_Fsz, F, _Fsz, R	Нормальное усилие подвески на передней и задней осях
_Fg, x, _Fg, z	Продольная и нормальная гравитационная сила на транспортном средстве вдоль неподвижной рамы транспортного средства
_Мд, у	Крутящий момент, обусловленный сопротивлением транспортного средства вокруг оси y, закрепленной на транспортном средстве
a, b	Расстояние между передней и задней осями соответственно от нормальной точки проекции CG транспортного средства на плоскость общей оси
h	Высота КР транспортного средства над плоскостью оси вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве
_FsF, _FsR	Усилие подвески передней и задней осей вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве
_ZwF, _ZwR	Нормальное положение переднего и заднего транспортного средства вдоль оси Z, закрепленной на земле
Θ	Угол наклона транспортного средства вокруг оси y, закрепленной на транспортном средстве
m	Масса кузова транспортного средства
_НФ, _НР	Количество передних и задних колес
_Iyy	Момент инерции кузова транспортного средства относительно оси y
x, $\overset{x˙}{}$ , $\overset{}{x}$	Продольное положение, скорость и ускорение транспортного средства вдоль оси х
$z, \overset{z˙}{}, \overset{}{z}$	Нормальное положение, скорость и ускорение транспортного средства вдоль оси z
_FkF, _FkR	Сила жесткости подвески переднего и заднего колес вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве
_FbF, _FbR	Демпфирующее усилие подвески переднего и заднего колес вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве
_ZF, _ZR	Вертикальное положение переднего и заднего транспортного средства вдоль оси Z, закрепленной на земле
${\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{Z˙F,Z˙R}$	Вертикальная скорость переднего и заднего транспортного средства вдоль оси z
${\overset{}{Z}}_{=} {\overset{,}{F}}_{}$ Z = R	Вертикальное положение оси переднего и заднего колес вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве
${\overset{}{\overset{}{}}}_{} {\overset{}{\overset{}{}}}_{Z¯˙F,Z¯˙R}$	Вертикальная скорость оси переднего и заднего колес вдоль оси z
_dZF, _dZR	Отклонение подвески передней и задней осей вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве
${\overset{}{}}_{} {\overset{}{}}_{dZ˙F,dZ˙R}$	Скорость отклонения подвески передней и задней осей вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве
_CD	Коэффициент лобового воздушного сопротивления, действующий вдоль неподвижной оси х транспортного средства
_Статья	Коэффициент бокового воздушного сопротивления, действующий вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве
_{Карта в минуту}	Момент наклона воздушного сопротивления, воздействующий на ось y, неподвижную на транспортном средстве
_AF	Лобная область
_Pabs	Абсолютное давление окружающей среды
R	Постоянная атмосферного удельного газа
T	Температура окружающего воздуха
_wx	Скорость ветра вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве

Порты

Вход

развернуть все

`FExt` - Внешнее усилие на транспортном средстве CG
`array`

Внешние усилия, приложенные к транспортному средству CG, _Fxext, _Fyext, _Fzext, в неподвижной раме транспортного средства, в N. Размеры вектора сигнала: [1x3] или [3x1].

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите Внешние силы.

`MExt` - Внешний момент о КР транспортного средства
`array`

Внешний момент о транспортном средстве CG, _Mx, _My, _Mz, в неподвижной раме транспортного средства, в Н· м. Размеры вектора сигнала [1x3] или [3x1].

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите Внешние моменты.

`FwF` - Суммарное продольное усилие на переднюю ось
`scalar`

Продольное усилие на передней оси FwF вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве, в Н.

`FwR` - Общее продольное усилие на заднюю ось
`scalar`

Продольное усилие на задней оси FwR вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве, в Н.

`Grade` - Угол уклона дороги
`scalar`

Угол уклона дороги, $γ$ , в град.

`FsF` - Усилие подвески на переднем мосту на колесо
`vector`

Усилие подвески на передней оси FsF вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве, в Н.

Зависимости

Для активизации этого порта для параметра Ground interaction type выберите External suspension.

`FsR` - Усилие подвески на заднюю ось на колесо
`vector`

Усилие подвески на задней оси, _FsR, вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве, в Н.

Зависимости

Для активизации этого порта для параметра Ground interaction type выберите External suspension.

`WindXYZ` - Скорость ветра
`array`

Скорость ветра, _WX, _WY, _WZ вдоль фиксированных на земле осей X, Y- и Z, в м/с. Размеры вектора сигнала [1x3] или [3x1].

`AirTemp` - Температура окружающего воздуха
`scalar`

Температура окружающего воздуха, _Tair, в К. Рассматривая этот вариант, если вы хотите изменить температуру во время работы.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите Температура воздуха.

`zF,R` - Положение передней и задней осей
`vector`

Положение передней и задней осей вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве, ${\overset{}{Z/F,}}_{} {\overset{}{}}_{}$ Z/R, в м.

Зависимости

Для активизации этого порта для параметра Ground interaction type выберите Axle displacement, velocity.

`zdotF,R` - Скорости переднего и заднего мостов
`vector`

Скорости переднего и заднего мостов вдоль оси z, ${\overset{}{\overset{}{}}}_{} {\overset{}{\overset{}{}}}_{Z¯˙F,Z¯˙R}$ , закрепленной на транспортном средстве, в м/с.

Зависимости

Для активизации этого порта для параметра Ground interaction type выберите Axle displacement, velocity.

Продукция

развернуть все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины, содержащий эти значения блоков.

Сигнал					Описание	Стоимость	Единицы
`InertFrm`	`Cg`	`Disp`	`X`		Перемещение КР транспортного средства вдоль оси Х, закрепленной на земле	Вычисленный	m
			`Y`		Перемещение КР транспортного средства по закрепленной на земле оси Y	`0`	m
			`Z`		Перемещение КР транспортного средства по закрепленной на земле оси Z	Вычисленный	m
		`Vel`	`Xdot`		Скорость CG транспортного средства вдоль оси X, зафиксированной на земле	Вычисленный	м/с
			`Ydot`		Скорость CG транспортного средства вдоль фиксированной на земле оси Y	`0`	м/с
			`Zdot`		Скорость CG транспортного средства вдоль закрепленной на земле оси Z	Вычисленный	м/с
		`Ang`	`phi`		Вращение рамы, закрепленной на транспортном средстве, вокруг оси Х, закрепленной на земле (крен)	`0`	радиус
			`theta`		Поворот неподвижной рамы транспортного средства вокруг оси Y (шаг)	Вычисленный	радиус
			`psi`		Вращение рамы, закрепленной на транспортном средстве, вокруг оси Z, закрепленной на земле (рыскание)	`0`	радиус
	`FrntAxl`	`Disp`	`X`		Перемещение передней оси вдоль закрепленной на земле оси X	Вычисленный	m
			`Y`		Перемещение передней оси вдоль закрепленной на земле оси Y	`0`	m
			`Z`		Перемещение передней оси вдоль закрепленной на земле оси Z	Вычисленный	m
		`Vel`	`Xdot`		Скорость передней оси вдоль закрепленной на земле оси X	Вычисленный	м/с
			`Ydot`		Скорость передней оси вдоль закрепленной на земле оси Y	`0`	м/с
			`Zdot`		Скорость передней оси вдоль закрепленной на земле оси Z	Вычисленный	м/с
	`RearAxl`	`Disp`	`X`		Перемещение задней оси вдоль закрепленной на земле оси X	Вычисленный	m
			`Y`		Перемещение задней оси вдоль закрепленной на земле оси Y	`0`	m
			`Z`		Перемещение задней оси вдоль закрепленной на земле оси Z	Вычисленный	m
		`Vel`	`Xdot`		Скорость задней оси вдоль закрепленной на земле оси X	Вычисленный	м/с
			`Ydot`		Скорость задней оси вдоль закрепленной на земле оси Y	`0`	м/с
			`Zdot`		Скорость задней оси вдоль закрепленной на земле оси Z	Вычисленный	м/с
`BdyFrm`	`Cg`	`Disp`	`x`		Перемещение КР транспортного средства вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	m
			`y`		Перемещение КР транспортного средства вдоль оси y, закрепленной на транспортном средстве	`0`	m
			`z`		Перемещение КР транспортного средства вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	m
		`Vel`	`xdot`		Скорость CG транспортного средства вдоль оси X, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	м/с
			`ydot`		Скорость CG транспортного средства вдоль оси y, зафиксированной на транспортном средстве	`0`	м/с
			`zdot`		Скорость CG транспортного средства вдоль оси Z, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	м/с
		`AngVel`	`p`		Угловая скорость транспортного средства вокруг неподвижной оси х (скорость крена)	`0`	рад/с
			`q`		Угловая скорость транспортного средства вокруг фиксированной оси y транспортного средства (скорость тангажа)	Вычисленный	рад/с
			`r`		Угловая скорость транспортного средства вокруг фиксированной оси z (скорость рыскания)	`0`	рад/с
		`Accel`	`ax`		Ускорение CG транспортного средства вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	gn
			`ay`		Ускорение CG транспортного средства вдоль оси y, закрепленной на транспортном средстве	`0`	gn
			`az`		Ускорение CG транспортного средства вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	gn
	`Forces`	`Body`	`Fx`		Чистое усилие на транспортное средство CG вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	N
			`Fy`		Чистое усилие на транспортное средство CG вдоль оси y, закрепленной на транспортном средстве	`0`	N
			`Fz`		Чистое усилие на транспортное средство CG вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	N
		`Ext`	`Fx`		Внешнее усилие на КР транспортного средства вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве	`Computed`	N
			`Fy`		Внешнее усилие на КР транспортного средства вдоль оси y, закрепленной на транспортном средстве	`Computed`	N
			`Fz`		Внешнее усилие на КР транспортного средства вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве	`Computed`	N
		`FrntAxl`	`Fx`		Продольное усилие на передней оси вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	N
			`Fy`		Боковое усилие на передней оси вдоль оси y, закрепленной на транспортном средстве	`0`	N
			`Fz`		Нормальное усилие на переднюю ось вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	N
		`RearAxl`	`Fx`		Продольное усилие на задней оси вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	N
			`Fy`		Боковое усилие на задней оси вдоль оси y, закрепленной на транспортном средстве	`0`	N
			`Fz`		Нормальное усилие на заднюю ось вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	N
		`Tires`	`FrntTire`	`Fx`	Сила передней шины вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве	`0`	N
				`Fy`	Сила передней шины, вдоль оси y, закрепленной на транспортном средстве	`0`	N
				`Fz`	Сила передней шины, вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	N
			`RearTire`	`Fx`	Усилие задней шины вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве	`0`	N
				`Fy`	Усилие задней шины вдоль оси y, закрепленной на транспортном средстве	`0`	N
				`Fz`	Усилие задней шины вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	N
		`Drag`	`Fx`		Сила сопротивления на транспортном средстве CG вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	N
			`Fy`		Сила сопротивления на транспортном средстве CG вдоль оси y, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	N
			`Fz`		Сила сопротивления на транспортном средстве CG вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	N
		`Grvty`	`Fx`		Сила тяжести на транспортном средстве CG вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	N
			`Fy`		Сила тяжести на транспортном средстве CG вдоль оси y, закрепленной на транспортном средстве	`0`	N
			`Fz`		Сила тяжести на транспортном средстве CG вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	N
	`Moments`	`Body`	`Mx`		Момент кузова на КР транспортного средства вокруг оси х, закрепленной на транспортном средстве	`0`	Н· м
			`My`		Момент кузова на КР транспортного средства вокруг оси y, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	Н· м
			`Mz`		Момент кузова на КР транспортного средства вокруг оси Z, закрепленной на транспортном средстве	`0`	Н· м
		`Drag`	`Mx`		Момент лобового сопротивления на КР транспортного средства вокруг оси Х, закрепленной на транспортном средстве	`0`	Н· м
			`My`		Момент лобового сопротивления на КР транспортного средства вокруг неподвижной оси y транспортного средства	Вычисленный	Н· м
			`Mz`		Момент лобового сопротивления на КР транспортного средства вокруг оси Z, закрепленной на транспортном средстве	`0`	Н· м
		`Ext`	`Fx`		Внешний момент на КР транспортного средства вокруг неподвижной оси х	`Computed`	Н· м
			`Fy`		Внешний момент на КР транспортного средства вокруг неподвижной оси y транспортного средства	`Computed`	Н· м
			`Fz`		Внешний момент на КР транспортного средства вокруг оси z, закрепленной на транспортном средстве	`Computed`	Н· м
	`FrntAxl`	`Disp`	`x`		Перемещение передней оси вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	m
			`y`		Перемещение передней оси вдоль оси y, закрепленной на транспортном средстве	`0`	m
			`z`		Перемещение передней оси вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	m
		`Vel`	`xdot`		Скорость передней оси вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	м/с
			`ydot`		Скорость передней оси вдоль оси y, закрепленной на транспортном средстве	`0`	м/с
			`zdot`		Скорость передней оси вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	м/с
		`Steer`	`WhlAngFL`		Угол поворота переднего левого колеса	Вычисленный	радиус
		`Steer`	`WhlAngFR`		Угол поворота переднего правого колеса	Вычисленный	радиус
	`RearAxl`	`Disp`	`x`		Перемещение задней оси вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	m
			`y`		Перемещение задней оси вдоль оси y, закрепленной на транспортном средстве	`0`	m
			`z`		Перемещение задней оси вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	m
		`Vel`	`xdot`		Скорость задней оси вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	м/с
			`ydot`		Скорость задней оси вдоль оси y, закрепленной на транспортном средстве	`0`	м/с
			`zdot`		Скорость задней оси вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве	Вычисленный	м/с
		`Steer`	`WhlAngRL`		Угол поворота заднего левого колеса	Вычисленный	радиус
		`Steer`	`WhlAngRR`		Угол поворота заднего правого колеса	Вычисленный	радиус
	`Pwr`	`PwrExt`			Прикладываемое внешнее питание	Вычисленный	W
	`Pwr`	`Drag`			Потеря мощности из-за перетаскивания	Вычисленный	W
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`	`PwrFxExt`			Сила продольного усилия, приложенная извне	Вычисленный	W
		`PwrFzExt`			Сила продольного усилия, приложенная извне	Вычисленный	W
		`PwrMyExt`			Внешняя сила момента тангажа	Вычисленный	W
		`PwrFwFx`			Продольное усилие, приложенное к передней оси	Вычисленный	W
		`PwrFwRx`			Продольное усилие, приложенное к задней оси	Вычисленный	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrFsF`			Внутренняя мощность, передаваемая между подвеской и кузовом транспортного средства на передней оси	Вычисленный	W
		`PwrFsR`			Внутренняя мощность, передаваемая между подвеской и кузовом транспортного средства на задней оси	Вычисленный	W
		`PwrFxDrag`			Сила продольного сопротивления	Вычисленный	W
		`PwrFzDrag`			Сила силы вертикального перетаскивания	Вычисленный	W
		`PwrMyDrag`			Сила момента шага перетаскивания	Вычисленный	W
		`PwrFsb`			Суммарная мощность демпфирования подвески	Вычисленный	W
	`PwrStored`	`PwrStoredGrvty`			Изменение скорости гравитационной потенциальной энергии	Вычисленный	W
		`PwrStoredxdot`			Скорость изменения продольной кинетической энергии	Вычисленный	W
		`PwrStoredzdot`			Скорость изменения продольной кинетической энергии	Вычисленный	W
		`PwrStoredq`			Скорость изменения кинетической энергии вращательного шага	Вычисленный	W
		`PwrStoredFsFzSprng`			Накопленная энергия пружины от передней подвески	Вычисленный	W
		`PwrStoredFsRzSprng`			Накопленная рессорная энергия от задней подвески	Вычисленный	W

`xdot` - Продольная скорость транспортного средства
`scalar`

Скорость CG транспортного средства вдоль оси х, закрепленной на транспортном средстве, в м/с.

`FzF` - Нормальное усилие передней оси
`scalar`

Нормальное усилие на переднюю ось, _FzF, вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве, в Н.

`FzR` - Нормальное усилие задней оси
`scalar`

Нормальное усилие на заднюю ось, _FzR, вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве, в Н.

Параметры

развернуть все

Варианты

`External forces` — `FExt` входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

Укажите, чтобы создать входной порт FExt.

`External moments` — `MExt` входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

Укажите, чтобы создать входной порт MExt.

`Air temperature` — `AirTemp` входной порт
`off` (по умолчанию) | `on`

Укажите, чтобы создать входной порт AirTemp.

Продольный

`Number of wheels on front axle, NF` - Количество передних колес
`2` (по умолчанию) | `scalar`

Количество колес на передней оси, _NF. Значение является безразмерным.

`Number of wheels on rear axle, NR` - Количество задних колес
`2` (по умолчанию) | `scalar`

Количество колес на задней оси, _НР. Значение является безразмерным.

`Mass, m` - Масса транспортного средства
`1200` (по умолчанию) | `scalar`

Масса транспортного средства, м, в кг.

`Horizontal distance from CG to front axle, a` - Расстояние до передней оси
`1.4` (по умолчанию) | `scalar`

Горизонтальное расстояние a от CG транспортного средства до оси переднего колеса, в м.

`Horizontal distance from CG to rear axle, b` - Расстояние между задними осями
`1.8` (по умолчанию) | `scalar`

Горизонтальное расстояние b от КР транспортного средства до оси заднего колеса, в м.

`CG height above axles, h` - Высота
`0.35` (по умолчанию) | `scalar`

Высота CG транспортного средства над осями, h, в м.

`Drag coefficient, Cd` - Перетаскивание
`.3` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент воздушного сопротивления, _Кд. Значение является безразмерным.

`Frontal area, Af` - Площадь
`2` (по умолчанию) | `scalar`

Эффективная площадь поперечного сечения транспортного средства, _Af для расчета аэродинамической силы сопротивления на транспортном средстве, в м ^ 2.

`Initial position, x_o` - Положение
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Продольное исходное положение кузова транспортного средства вдоль закрепленной на земле оси х, _хо, в м.

`Initial velocity, xdot_o` - Скорость
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Продольная начальная скорость кузова транспортного средства вдоль закрепленной на земле оси х, ${\overset{}{}}_{x˙0}$ , в м/с.

Вертикальный

`Lift coefficient, Cl` - Подъем
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент подъема, _Cl. Значение безразмерно.

`Initial vertical position, z_o` - Положение
`-.35` (по умолчанию) | `scalar`

Исходное вертикальное положение КР, _zo, вдоль оси z, закрепленной на транспортном средстве, в м.

`Initial vertical velocity, zdot_o` - Скорость
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Начальная вертикальная скорость КР, _zdoto, вдоль неподвижной оси z транспортного средства, в м.

Подача

`Inertia, Iyy` - О теле `y`- ось
`3500` (по умолчанию) | `scalar`

Момент инерции кузова транспортного средства относительно оси z кузова.

`Pitch drag moment coefficient, Cpm` - Коэффициент сопротивления
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент момента тангажа. Значение является безразмерным.

`Initial pitch angle, theta_o` - Шаг
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Начальный угол тангажа вокруг оси z корпуса, в рад.

`Initial angular velocity, q_o` - Скорость тангажа
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Начальная угловая скорость кузова транспортного средства вокруг оси z в рад/с.

Приостановка