Для идентификации модели установки для настройки PID требуется набор данных с одним входом и одним выходом.
При наличии измеренных данных используйте диалоговые окна импорта данных для ввода идентификационных данных. Некоторые общие источники идентификационных данных - это переходные испытания, такие как испытание на удар и испытание на удар. Для таких данных PID Tuner предоставляет специальные диалоговые окна, которые требуют указания данных только для выходного сигнала, при этом характеризуя вход по его форме. Пример см. в разделе Интерактивная оценка параметров завода из данных ответа.
Если требуется получить входные/выходные данные путем моделирования модели Simulink ®, интерфейс PID-тюнера позволяет указать форму входного стимула, используемого для генерации отклика. Пример см. в примере Design™ Simulink Control «Проектирование PID-контроллера с использованием моделируемых данных ввода-вывода».
PID-тюнер позволяет предварительно обработать импортированные или смоделированные данные. PID-тюнер предоставляет различные возможности для сдерживания, масштабирования и фильтрации данных.
Настоятельно рекомендуется удалить любые связанные с равновесием сдвиги сигналов из входного и выходного сигналов, прежде чем продолжать оценку. Можно также фильтровать данные, чтобы сфокусировать содержимое сигнала на интересующей полосе частот.
Некоторые действия по обработке данных могут изменить характер данных, что может привести к тому, что переходные данные (ступенчатые, импульсные или широкие импульсные характеристики) будут рассматриваться как произвольные входные/выходные данные. При этом на графике идентификации не отображаются маркеры для корректировки постоянных времени модели и коэффициента демпфирования.
Пример, включающий этап предварительной обработки данных, см. в разделе Интерактивная оценка параметров завода из данных ответа.
Дополнительные сведения о параметрах предварительной обработки данных см. в разделе Данные предварительной обработки.