График ответа на шаг и ручка возврата графика
h = stepplot(sys)
stepplot(sys,Tfinal)
stepplot(sys,t)
stepplot(sys1,sys2,...,sysN)
stepplot(sys1,sys2,...,sysN,Tfinal)
stepplot(sys1,sys2,...,sysN,t)
stepplot(AX,...)
stepplot(..., plotoptions)
stepplot(..., dataoptions)
h = stepplot(sys) строит график ответа на шаг динамической модели системы sys. Он также возвращает дескриптор графика h. Этот дескриптор можно использовать для настройки графика с помощью getoptions и setoptions команды. Напечатать
help timeoptions
список доступных опций печати.
Для мультивходовых моделей к каждому входному каналу применяются независимые пошаговые команды. Диапазон времени и количество точек выбираются автоматически.
stepplot(sys,Tfinal) моделирует ответ на шаг от t = 0 к окончательному времени t = Tfinal. Экспресс Tfinal в системных единицах времени, указанных в TimeUnit имущество sys. Для дискретно-временных систем с неуказанным временем выборки (Ts = -1), stepplot интерпретирует Tfinal как количество моделируемых интервалов выборки.
stepplot(sys,t) использует предоставленный пользователем вектор времени t для моделирования. Экспресс t в системных единицах времени, указанных в TimeUnit имущество sys. Для дискретно-временных моделей t должен иметь форму Ti:Ts:Tf, где Ts - время выборки. Для моделей непрерывного времени t должен иметь форму Ti:dt:Tf, где dt становится временем выборки дискретного приближения к непрерывной системе (см. step). stepplot команда всегда применяет ввод шага в t=0, независимо от Ti.
Построение графика ступенчатых откликов нескольких моделей sys1,sys2,... на одном графике используйте:
stepplot(sys1,sys2,...,sysN)
stepplot(sys1,sys2,...,sysN,Tfinal)
stepplot(sys1,sys2,...,sysN,t)
Можно также задать цвет, стиль линий и маркер для каждой системы, как в
stepplot(sys1,'r',sys2,'y--',sys3,'gx')
stepplot(AX,...) строит графики в осях с ручкой AX.
stepplot(..., plotoptions) настраивает внешний вид печати с помощью набора опций, plotoptions. Использовать timeoptions для создания набора опций.
stepplot(..., dataoptions) определяет такие опции, как амплитуда шага и смещение ввода, используя набор опций, dataoptions. Использовать stepDataOptions для создания набора опций.
Создайте график ответа шага для двух динамических систем.
sys1 = rss(3); sys2 = rss(3); h = stepplot(sys1,sys2);
Каждый отклик на шаг устанавливается при различных установившихся значениях. Используйте дескриптор графика для нормализации ответа на график.
setoptions(h,'Normalize','on')
Теперь ответы рассчитываются на одно и то же значение, выраженное в произвольных единицах.
Сравните пошаговый отклик параметрической идентифицированной модели с непараметрической (эмпирической) моделью и просмотрите их 3-λ доверительные области. (Идентифицированные модели требуют программного обеспечения Toolbox™ идентификации системы.)
Определение параметрической и непараметрической модели на основе данных образца.
load iddata1 z1 sys1 = ssest(z1,4); sys2 = impulseest(z1);
Постройте график ступенчатых ответов обеих идентифицированных моделей. Используйте ручку графика для отображения доверительных областей 3.
t = -1:0.1:5; h = stepplot(sys1,sys2,t); showConfidence(h,3) legend('parametric','nonparametric')
Непараметрическая модель sys2 более высокая неопределенность.
Загрузить данные для оценки нелинейной модели Хаммерштейна-Винера.
load(fullfile(matlabroot,'toolbox','ident','iddemos','data','twotankdata')); z = iddata(y,u,0.2,'Name','Two tank system');
z является iddata объект, который хранит данные оценки ввода-вывода.
Оцените модель Хаммерштейна-Винера порядка [1 5 3], используя данные оценки. Задайте входную нелинейность как кусочно-линейную, а выходную нелинейность как одномерный полином.
sys = nlhw(z,[1 5 3],pwlinear,poly1d);
Создайте набор опций для задания входного смещения и уровня амплитуды шага.
opt = stepDataOptions('InputOffset',2,'StepAmplitude',0.5);
Постройте график ответа на шаг до 60 секунд, используя указанные опции.
stepplot(sys,60,opt);
Можно изменить свойства графика, например единицы измерения. Сведения о способах изменения свойств графиков см. в разделе Способы настройки графиков.
getoptions | setoptions | step