Динамические системные модели обычно представляют системы, имеющие внутреннюю динамику или память прошлых состояний, такие как интеграторы, задержки, передаточные функции и модели пространства состояний.
Большинство команд для анализа линейных систем, таких как bode, margin, и linearSystemAnalyzer, работа с большинством объектов динамической модели системы. Для обобщенных моделей команды анализа используют текущее значение настраиваемых параметров и номинальное значение неопределенных параметров. Команды, генерирующие графики ответа, отображают случайные выборки неопределенных моделей.
В следующей таблице перечислены динамические модели систем.
| Семейство моделей | Типы моделей |
|---|---|
| Числовые модели LTI - базовое числовое представление линейных систем | tf |
zpk | |
ss | |
frd | |
pid | |
pidstd | |
pid2 | |
pidstd2 | |
| Модели разреженного состояния-пространства - представляют большие модели разреженного состояния-пространства | mechss |
sparss | |
| Идентифицированные модели LTI - представления линейных систем с перестраиваемыми коэффициентами, значения которых можно идентифицировать с помощью измеренных входных/выходных данных. | idtf(Панель инструментов идентификации системы) |
idss(Панель инструментов идентификации системы) | |
idfrd(Панель инструментов идентификации системы) | |
idgrey(Панель инструментов идентификации системы) | |
idpoly(Панель инструментов идентификации системы) | |
idproc(Панель инструментов идентификации системы) | |
| Идентифицированные нелинейные модели - представления нелинейных систем с перестраиваемыми коэффициентами, значения которых можно идентифицировать с помощью входных/выходных данных. Ограниченная поддержка команд анализа линейных систем. | idnlarx(Панель инструментов идентификации системы) |
idnlhw(Панель инструментов идентификации системы) | |
(Панель idnlgrey инструментов идентификации системы) | |
| Обобщенные модели LTI - представления систем, включающих перестраиваемые или неопределенные коэффициенты | genss |
genfrd | |
uss (Надёжная панель инструментов управления) | |
ufrd (Надёжная панель инструментов управления) | |
| Динамические блоки управления - настраиваемые, неопределенные или переключаемые точки анализа для построения моделей систем управления | tunableGain |
tunableTF | |
tunableSS | |
tunablePID | |
tunablePID2 | |
ultidyn (Надёжная панель инструментов управления) | |
udyn (Надёжная панель инструментов управления) | |
AnalysisPoint |