Замените данные ответа шага на существующем графике данными, вычисленными из другой динамической модели системы.

Предположим, у вас есть модель завода и чистый интегратор контроллер, который вы разработали для этого завода. Постройте график ступенчатых ответов установки и системы с замкнутым контуром.

w = 2;
zeta = 0.5;
G = tf(w^2,[1,2*zeta*w,w^2]);

C1 = pid(0,0.621);
CL1 = feedback(G*C1,1);

h = stepplot(G,CL1);

h - дескриптор графика, определяющий график, созданный stepplot. На этом рисунке G используется для вычисления первого ответа, и CL1 используется для вычисления второго ответа. Это упорядочение соответствует порядку входов в stepplot.

Предположим, что у вас также есть конструкция ПИД-контроллера, которую вы хотите проанализировать. Создайте модель системы с замкнутым контуром с помощью этого альтернативного контроллера.

C2 = pid(2,2.6,0.4,0.002);
CL2 = feedback(G*C2,1);

Обновите график шага для отображения второй системы с замкнутым контуром вместо первой. Система с замкнутым контуром является вторым ответом на графике, поэтому укажите значение индекса 2.

updateSystem(h,CL2,2);

updateSystem заменяет систему, используемую для вычисления второго ответа, отображаемого на графике. Вместо отображения данных ответа, полученных из CL1, график теперь показывает данные, полученные из CL2.

При построении графического интерфейса, отображающего график ответа, используйте updateSystem в обратных вызовах управления GUI, чтобы заставить эти элементы управления GUI обновить график ответа. Пример, показывающий, как реализовать такой элемент управления GUI, см. в разделе Создание GUI с интерактивными обновлениями графика ответа.