Создание приложений DDS в Simulink

DDS Blockset позволяет легко настраивать приложения, смоделированные в Simulink ®, для использования DDS .

Предпосылки

Для этого учебного пособия требуются следующие продукты:

MATLAB ®
Simulink

Кроме того, для создания и развертывания приложения DDS необходимо иметь Embedded Coder ® (требуется Simulink Coder™ и MATLAB Coder).

Пример модели

В данном учебном пособии используется демонстрационная модель фигур, shapesdemo.

Рабочий процесс DDS

Для создания приложения DDS используется следующий общий рабочий процесс:

Создание определений DDS.
Просмотр и изменение определений DDS.
Создайте модель Simulink в качестве издателя DDS или подписчика.
Сконфигурируйте интерфейс DDS.
Создание и развертывание приложения в сети DDS.

Для запуска учебного пособия см. раздел Создание определений DDS.

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация