DDS Blockset позволяет приложениям, моделируемым в Simulink ®, использовать DDS, внося в среду Simulink такие концепции DDS, как домены, темы, типы и качество обслуживания (QoS). Чтобы включить эти понятия в Simulink, можно использовать быстрый запуск приложения DDS для импорта определений DDS из XML, использовать ранее определенные определения, хранящиеся в Simulink, или создавать определения по умолчанию из модели приложения. В этом примере можно создать определения DDS из модели приложения.
Открытие модели shapesdemo.
Откройте приложение Набор блоков DDS. В коллекции приложений щелкните Конструктор приложений DDS.
При запуске приложения DDS Blockset открывается окно быстрого запуска приложения DDS. Пройдите по шагам быстрого запуска:
Укажите имя приложения DDS и поставщика. Оставьте имя приложения в качестве имени по умолчанию, которое является именем модели приложения, shapesdemo. Выберите поставщика DDS, который будет использоваться для приложения. В этом примере выберите eProsima.
Укажите источник определений DDS. Можно импортировать определения DDS из XML, использовать ранее определенные определения, хранящиеся в Simulink, или создавать определения по умолчанию из модели приложения. В этом примере выберите Создать и использовать словарь по умолчанию.
Чтобы завершить переход от DDS к Simulink, нажмите кнопку Готово. После завершения быстрого запуска приложения DDS приложение создает приложение DDS, связывает его со словарем DDS и настраивает его соответствующим образом для eProsima.
