Exponenta Banner
exponenta event banner

Запись образца DDS

Отправка образцов данных в сеть DDS

развернуть все на странице
  • Библиотека:

  • Блоксеть DDS

  • Write DDS Sample block

Описание

Библиотека Blockset Library содержит блоки Take DDS Sample и Write DDS Sample для моделирования приложений DDS. Блок Take DDS Sample принимает выборки из сети DDS и преобразует их в сигналы, которые могут использоваться в среде Simulink ®. Блок записи выборки DDS преобразует сигналы из среды Simulink в выборки для передачи данных в сеть DDS. Эти блоки предварительно настроены на совместимость с сетью DDS и обеспечивают функциональные возможности проверки типа.

Порты

Вход

развернуть все

Позволяет блоку отправлять образец в сеть DDS. Для входных значений больше 0 включена отправка. Для входных значений, меньших или равных 0, отправка отключена.

Зависимости

Для отображения этого порта установите флажок Show enable port.

Типы данных: double

Сигнал в среде Simulink. Сигналы преобразуются в выборки, которые приложения используют для передачи данных в сеть DDS. Преобразование сохраняет значение и тип данных исходного сигнала.

Типы данных: bus

Продукция

развернуть все

Отправляет образцы в сеть DDS.

Типы данных: bus

Параметры

развернуть все

Установите этот флажок для отображения порта enable.

Программное использование

Параметр блока: ShowEnablePort
Текст: символьный вектор
Значения: 'on' | 'off'
По умолчанию: 'off'

Примеры модели

DDS Blockset Shapes Demo

Демонстрация фигур блоков DDS

Реализация DDS Blockset демонстрации фигур

DDS Positioning System Application

Приложение системы позиционирования DDS

Создание, настройка и развертывание приложения системы позиционирования DDS.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.

См. также

Представлен в R2021a

Документация по блокам DDS

Поддержка