Автоматизированные маневры следования по полосе движения и изменения полосы движения помогают автономным транспортным средствам выбирать полосы движения и передвигаться по свободному от столкновений пути для достижения пункта назначения. Вы можете смоделировать систему маневра следования или смены движения, интегрировав методы обнаружения движения, слияния датчиков, логики принятия решений и управления. Кроме того, можно выполнить генерацию кода и проверку SIL моделей в соответствии с требованиями реального времени. В этих примерах показано, как проектировать, тестировать и выполнять проверку SIL последующих моделей и моделей изменения полосы движения для сценариев движения по шоссе.
