Имя классификационной модели, указанное как вектор символа или скаляр строки. По умолчанию для имени устанавливается заголовок второго столбца trainingData таблица, указанная в trainFastRCNNObjectDetector функция. Это имя можно изменить после создания fastRCNNObjectDetectorMonoCamera объект.

Пример: 'stopSign'

Это свойство доступно только для чтения.

Обученная сеть обнаружения Fast R-CNN, заданная как объект. Этот объект хранит слои, которые определяют сверточную нейронную сеть, используемую в детекторе Fast R-CNN. Эта сеть классифицирует предложения по регионам, подготовленные RegionProposalFcn собственность.

Метод предложения по региону, указанный как дескриптор функции.

Это свойство доступно только для чтения.

Имена классов объектов, которые был обучен находить детектор Fast R-CNN, указанные как массив ячеек. Это свойство задается параметром trainingData входной аргумент для trainFastRCNNObjectDetector функция. Укажите имена классов как часть trainingData таблица.

Это свойство доступно только для чтения.

Минимальный размер объекта, поддерживаемый сетью Fast R-CNN, заданный как вектор [ширина высоты]. Минимальный размер зависит от архитектуры сети.

Это свойство доступно только для чтения.

Конфигурация камеры, заданная как monoCamera объект. Объект содержит характеристики камеры, местоположение, шаг, рыскание и расположение крена, а также мировые единицы измерения параметров. Используйте внутренние параметры для преобразования точек объекта на изображении в мировые координаты, которые затем можно сравнить со значениями в WorldObjectSize собственность.

Диапазон ширины и длины объекта в мировых единицах измерения, заданный как вектор [minWidth maxWidth] или [minWidth maxWidth; вектор minLength maxLength]. Задание диапазона длин объектов является необязательным.