exponenta event banner

клон

Создать повторяющийся фильтр отслеживания

Описание

filterClone = clone(filter) создает копию фильтра отслеживания, имеющего те же значения свойств, что и исходный фильтр.

Входные аргументы

свернуть все

Фильтр для отслеживания объектов, указанный как один из следующих объектов:

  • trackingKF - Линейный фильтр Калмана

  • trackingEKF - Расширенный фильтр Кальмана

  • trackingUKF - Незараженный фильтр Калмана

  • trackingABF - Альфа-бета-фильтр

Выходные аргументы

свернуть все

Клонированный фильтр, возвращенный как объект фильтра отслеживания того же типа, что и filter. Клонированный фильтр имеет те же свойства, что и исходный фильтр.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.
Представлен в R2017a