вероятность

Вероятность измерения от фильтра слежения

Синтаксис

средства к существованию = вероятность (фильтр, zmeas)

средства к существованию = вероятность (фильтр, zmeas, measparams)

Описание

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas) возвращает вероятность измерения, zmeas, который был получен указанным фильтром, filter.

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas,measparams) указывает дополнительные параметры, которые используются MeasurementFcn фильтра.

Если фильтр является trackingKF или trackingABF , то вы не можете использовать этот синтаксис.

Входные аргументы

свернуть все

`filter` - Фильтр для отслеживания объектов
`trackingKF` объект | `trackingEKF` объект | `trackingUKF` объект

Фильтр для отслеживания объектов, указанный как один из следующих объектов:

trackingKF - Линейный фильтр Калмана
trackingEKF - Расширенный фильтр Кальмана
trackingUKF - Незараженный фильтр Калмана
trackingABF - Альфа-бета-фильтр

`zmeas` - Текущее измерение отслеживаемого объекта
вектор | матрица

Текущее измерение отслеживаемого объекта, заданный вектор или матрица.

`measparams` - Параметры для функции измерения
массив ячеек

Параметры для функции измерения, заданные как массив ячеек. Параметры передаются функции измерения, определенной в MeasurementFcn входа filter. Если filter является trackingKF или trackingABF объект, то вы не можете указать measparams.

Выходные аргументы

свернуть все

`measlikelihood` - Вероятность измерения
скаляр

Вероятность измерения, возвращенная как скаляр.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

См. также

Представлен в R2018a

Документация по автоматизированному инструментарию вождения

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация