Навигация по пересечениям дорог является одной из проблем при полностью автоматизированном вождении. Для безопасной навигации движение на перекрестках дорог обычно регулируется светофорами. Автономные транспортные средства должны быть оборудованы для понимания сигналов движения и движения на этих регулируемых перекрестках. Когда транспортное средство приближается к перекрестку, контролируемому светофором, оно должно быть способно принимать такие решения, как контроль скорости и условия остановки. В такой автоматизированной среде переговоров вам потребуется логика принятия решений и система управления для:
Посредник между светофорами и эго-транспортным средством.
Ускорение или замедление эго-транспортного средства в зависимости от состояния светофоров.
Эти примеры показывают, как разработать логику принятия решений и модель контроллера для автоматического согласования светофоров на перекрестках.
