Exponenta Banner
exponenta event banner

piltest

Проверка пользовательской конфигурации целевого подключения для моделирования Simulink PIL

свернуть все на странице

Синтаксис

piltest (конфигурационный элемент)
piltest (config, 'ConfigParams', additityParameterList)
piltest (конфигурационный элемент, «StartPoint», test Name)

Описание

piltest(config) запускает набор тестов, которые проверяют целевую конфигурацию подключения пользовательского процессора в цикле (PIL). В тестах эта функция выполняет различные модели нормального программного обеспечения в цикле (SIL) и PIL. Функция сравнивает результаты и выдает ошибки, если обнаруживает различия между режимами моделирования. Для моделирования PIL функция извлекает эти параметры из config:

  • SystemTargetFile

  • TargetHWDeviceType

  • Toolchain

В текущей рабочей папке функция создает piltest , которая содержит вложенные папки с результатами тестирования.

пример

piltest(config,'ConfigParams',additionalParameterList) извлекает дополнительные параметры из config для моделирования PIL.

piltest(config,'TestPoint',testName) запускает определенный тест из набора тестов.

Примеры

свернуть все

В этом примере используется piltest для проверки целевой конфигурации подключения для моделирования PIL на компьютере разработчика.

Создайте целевую реализацию подключения в текущей рабочей папке.

% Make a local copy of the connectivity classes.
src_dir = ...
    fullfile(matlabroot,'toolbox','coder','simulinkcoder',...
             '+coder','+mypil');
if exist(fullfile('.','+mypil'),'dir')
    rmdir('+mypil','s')
end
mkdir +mypil
copyfile(fullfile(src_dir,'Launcher.m'), '+mypil');
copyfile(fullfile(src_dir,'TargetApplicationFramework.m'), '+mypil');
copyfile(fullfile(src_dir,'ConnectivityConfig.m'), '+mypil');

% Make the copied files writable.
fileattrib(fullfile('+mypil', '*'),'+w');

% Update the package name to reflect the new location of the files.
coder.mypil.Utils.UpdateClassName(...
    './+mypil/ConnectivityConfig.m',...
    'coder.mypil',...
    'mypil');

Регистрация целевой конфигурации подключения с помощью sl_customization.m файл. В этом примере используется предоставленный файл.

sl_customization_path = fullfile(matlabroot,...
    'toolbox',...
    'rtw',...
    'rtwdemos',...
    'pil_demo');
addpath(sl_customization_path);
sl_refresh_customizations;

Укажите режим моделирования PIL для модели.

close_system('rtwdemo_sil_topmodel')
open_system('rtwdemo_sil_topmodel')
set_param('rtwdemo_sil_topmodel','SimulationMode',...
          'processor-in-the-loop (pil)');

Укажите изготовителя и тип испытательного оборудования. Например, моделирование PIL на 64-разрядном компьютере для разработки Windows ® требует:

set_param('rtwdemo_sil_topmodel','TargetHWDeviceType',...
          'Intel->x86-64 (Windows64)');
set_param('rtwdemo_sil_topmodel','TargetLongLongMode',true);

Управляемый piltest.

piltest('rtwdemo_sil_topmodel', 'ConfigParam', {'ProdLongLongMode'} )

Входные аргументы

свернуть все

Набор конфигурации, ссылка на набор конфигурации или модель Simulink ®.

Извлечение дополнительных параметров из config для моделирования PIL.

  • 'verifyPILBlock' - Для получения результатов в обычном режиме выполните моделирование модели Simulink с подсистемой. Для получения результатов PIL замените подсистему блоком PIL и повторно запустите моделирование. Функция сравнивает результаты нормального режима и режима PIL. Если функция обнаруживает различия, это приводит к ошибке.

  • 'verifyModelBlock' - Для получения результатов в обычном режиме выполните моделирование модели Simulink с блоком Model в обычном режиме.

    Для результатов в режиме PIL выполните циклы моделирования с блоком Model в режиме PIL. Функция варьирует следующие настройки:

    • Параметр блока модели Интерфейс кода - значение Top model (интерфейс автономного кода) или Model reference.

    • Параметры конфигурации > Создание кода > Язык - значение C или C++. Для C++ в этом случае функция устанавливает для функции Создание кода > Интерфейс > Упаковка интерфейса кода значение C++ class.

    Функция сравнивает результаты нормального режима и режима PIL. Если функция обнаруживает различия, это приводит к ошибке.

  • 'verifyTopModel' - Выполнение моделирования верхней модели Simulink в обычном режиме и режиме PIL. Функция сравнивает результаты нормального режима и режима PIL. Если функция обнаруживает различия, это приводит к ошибке.

  • 'verifyExecutionOnTarget' - Выполнение моделирования модели Simulink с блоком Model в обычном режиме и режиме PIL. Для каждого режима в блоке модели используются автономные интерфейсы и интерфейсы ссылочного кода модели. Для режима PIL функция вводит преднамеренное несоответствие. Функция сравнивает результаты нормального режима и режима PIL. Если он не обнаруживает преднамеренное несоответствие, это приводит к ошибке.

  • 'verifyTopModelSILPILSwitching' - Для топовой модели Simulink:

    • Убедитесь, что производственный код не регенерирован, когда функция переключается между режимами моделирования SIL и PIL. Функция сравнивает временные метки производственного кода в каждом режиме.

    • Сравнение результатов моделирования в режиме SIL и PIL с результатами моделирования в обычном режиме.

    Если функция обнаруживает различия во временных метках или результатах моделирования, это приводит к ошибке.

  • 'verifyModelBlockSILPILSwitching' - Для блока модели Simulink:

    • Убедитесь, что производственный код не регенерирован, когда режим моделирования блока модели переключается между режимами SIL и PIL. Функция сравнивает временные метки производственного кода в каждом режиме.

    • Выполните циклы моделирования с блоком модели в режимах SIL и PIL. Функция изменяет параметр блока Code interface Model, устанавливая для этого параметра значение Top model или Model reference. Функция сравнивает результаты моделирования в режиме SIL и PIL с результатами моделирования в обычном режиме.

    Если функция обнаруживает различия во временных метках или результатах моделирования, это приводит к ошибке.

  • 'all' - Выполнить все тесты из набора тестов.

См. также

|

Темы

Представлен в R2016b

Документация по встроенному кодеру

Поддержка