Один из подходов к проверке компонента программного обеспечения состоит в том, чтобы создать полную систему программного обеспечения, которая может выполняться в реальном времени в целевой среде. Полная система программного обеспечения включает в себя:
Алгоритм для программного компонента
Алгоритмы планирования
Вызовы драйверов для устройств, специфичных для платы
Этот единый подход к построению требует больше времени для настройки, но упрощает работу всего приложения в целевой среде.
На следующем рисунке показан код, созданный для алгоритма, встроенного в полный системный исполняемый файл для целевой среды.
Рабочий процесс тестирования программного обеспечения компонентов как части полной целевой среды реального времени:
Разработка модели компонента и создание исходного кода для производства.
Для получения информации о построении планирования и поддержке системы в режиме реального времени см.:
Планирование на основе времени и создание кода и моделирование для многозадачного выполнения. Для примера откройте rtwdemos и перейдите в папку Многоскоростной поддержки.
Асинхронные события и пример rtwdemo_async
Развертывание созданных автономных исполняемых программ на целевом оборудовании
Рабочие процессы для AUTOSAR (AUTOSAR Blockset) и пример Разработка модели, соответствующей стандарту AUTOSAR.
Оптимизация созданного кода для определенной среды выполнения с использованием специализированных библиотек функций. Дополнительные сведения см. в разделах Что такое замена кода?, Что такое настройка замены кода? и Оптимизация созданного кода путем разработки и использования библиотек замены кода - Simulink ®.
При необходимости настройте процесс создания пост-кода для использования сторонних инструментов и процессов. См. раздел Настройка обработки построений после создания кода и пример rtwdemo_buildinfo.
Интеграция внешнего кода, например, для драйверов устройств и планировщика, с сгенерированным кодом C или C++ для модели компонента. Дополнительные сведения см. в разделе S-Функции и создание кода. Дополнительные сведения в зависимости от целей проверки см. в следующей таблице.
| Для... | Видишь... |
|---|---|
| Интеграция кода ANSI ® C/C + + | Интеграция функций C с помощью устаревшего инструмента кода. Также, открыть rtwdemos и перейдите в папку «Пользовательский код». |
| Интеграция смешанного кода |
|
Моделирование интегрированной модели.
Создание кода для интегрированной модели.
Подключение к интерфейсам данных для созданных структур данных кода C. См. раздел Обмен данными между сгенерированным и внешним кодом с использованием C API и экспорт файла ASAP2 для измерения и калибровки данных. См. также примеры rtwdemo_capi и rtwdemo_asap2.
При необходимости настройте процесс построения и управляйте им. См. раздел Настройка обработки построений после создания кода и пример rtwdemo_buildinfo .
Создайте zip-файл, содержащий созданные файлы кода, статические файлы и зависимые данные, чтобы создать созданный код в среде, отличной от основной. См. раздел Перемещение кода в другую среду разработки и пример rtwdemo_buildinfo.