Документация

Определение ASAP2 информации для параметров и сигналов

Процесс создания файла ASAP2 требует информации о параметрах и сигналах в модели. Часть этой информации содержится в самой модели. Используйте объекты данных Simulink в рабочей области или словаре данных для завершения процесса создания файлов ASAP2. В некоторых случаях использование объектов рабочей области является необязательным.

Используйте редактор данных модели и встроенные объекты данных Simulink для предоставления информации, такой как использование Simulink.Signal объекты для предоставления информации MEASUREMENT и Simulink.Parameter объекты для предоставления информации о ХАРАКТЕРИСТИКЕ. Можно использовать объекты данных из классов данных, полученных из Simulink.Signal и Simulink.Parameter для предоставления информации. См. раздел Объекты данных и настройка свойств данных с помощью редактора данных модели.

Эта таблица содержит минимальный набор атрибутов данных, необходимых для создания файла ASAP2. Некоторые атрибуты данных определяются в модели. Другие атрибуты предоставляются в свойствах объектов. Для атрибутов, определенных в Simulink.Signal или Simulink.Parameter в таблице перечислены связанные имена свойств.

Атрибут адреса памяти

Если атрибут адреса памяти неизвестен до создания кода, генератор кода вставляет ECU Address текст-заполнитель в созданном файле ASAP2. Можно заменить фактический адрес местозаполнителем путем постобработки созданного файла. Пример см. в файле matlabroot/toolbox/rtw/targets/asap2/asap2/asap2post.m. asap2post.m анализирует файл карты компоновщика, который вы предоставляете, и заменяет ECU Address местозаполнители в файле ASAP2 с фактическими адресами памяти. Поскольку файлы карт компоновщика отличаются от компилятора к компилятору, возможно, потребуется изменить код регулярного выражения в asap2post.m для соответствия формату используемой карты компоновщика.

Если в системе установлен Embedded Coder, и при создании файлов исполняемого и связываемого формата (ELF) или базы данных программ (PDB) для встроенной цели можно использовать rtw.asap2SetAddress функция автоматизации замены адреса ECU. Дополнительные сведения см. в разделе Автоматическая замена адреса ECU для файлов ASAP2 (встроенный кодер).

Если атрибут адреса памяти известен до генерации кода, он может быть определен в элементе данных или объекте данных. По умолчанию MemoryAddress_ASAP2 свойство не существует в Simulink.Signal или Simulink.Parameter классы объектов данных. Если требуется добавить атрибут, добавьте свойство с именем MemoryAddress_ASAP2 к пользовательскому классу, который является подклассом Simulink или ASAP2 класс. Сведения о подклассе классов данных Simulink см. в разделе Определение классов данных.

В этой таблице указаны свойства объекта Simulink, которые заменили свойства объекта ASAP2 предыдущей версии.

Автоматическая замена адреса ECU для файлов ASAP2 (встроенный кодер)

Если в системе установлен Embedded Coder, и при создании файлов исполняемого и связываемого формата (ELF) или базы данных программ (PDB) для встроенной цели можно использовать rtw.asap2SetAddress функция автоматизации замены ECU Address значения адреса памяти-заполнителя с фактическими адресами в созданном файле ASAP2.

Если атрибут адреса памяти неизвестен до создания кода, генератор кода вставляет ECU Address текст-заполнитель в созданном файле ASAP2, как показано на рисунке

/begin CHARACTERISTIC
  /* Name            */ Ki
  /* Long Identifier */ ""
  /* Type            */ VALUE
  /* ECU Address     */ 0x0000 /* @ECU_Address@Ki@ */

Заменить фактические адреса для ECU Address заполнители, обработайте созданный файл ASAP2 с помощью rtw.asap2SetAddress функция. Синтаксис:

rtw.asap2SetAddress(ASAP2File,InfoFile)

Аргументы представляют собой векторы символов, задающие имя созданного файла ASAP2 и имя созданного исполняемого файла ELF, файла PDB из цепочки инструментов Microsoft или файлов отладочной информации DWF для модели. При вызове, rtw.asap2SetAddress извлекает фактический адрес ECU из указанного файла ELF, PDB или DWF и заменяет местозаполнитель в файле ASAP2 фактическим адресом, например:

/begin CHARACTERISTIC
  /* Name            */ Ki
  /* Long Identifier */ ""
  /* Type            */ VALUE
  /* ECU Address     */ 0x40009E60

Определение сведений о ASAP2 для таблиц подстановки

Программное обеспечение Simulink Coder создает ASAP2 описания для данных таблицы поиска и ее точек останова. Программное обеспечение представляет данные таблицы 1-D виде CURVE информация, 2-D данные таблицы как MAP информация и точки останова AXIS_DESCR и AXIS_PTS информация. Таблицы подстановки можно моделировать с помощью одного из следующих блоков таблицы подстановки Simulink:

Программное обеспечение поддерживает эти типы точек останова таблицы поиска (точки оси).

При конфигурировании блоков для создания кода ASAP2:

Ниже приведен пример записи таблицы поиска n-D, созданной в файле ASAP2 в формате стандартной оси:

/begin CHARACTERISTIC
  /* Name */  STDAxisParam
  ...
  /* Record Layout */   Lookup1D_X_WORD_Y_FLOAT32_IEEE
  ...
  begin AXIS_DESCR
    /* Description of X-Axis Points */
    /* Axis Type */      STD_AXIS
    ...
  /end AXIS_DESCR
/end CHARACTERISTIC

/begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_WORD_Y_FLOAT32_IEEE
  AXIS_PTS_X 1 WORD INDEX_INCR DIRECT
  FNC_VALUES 2 FLOAT32_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
/end   RECORD_LAYOUT

Создание файлов ASAP2

Используйте общий целевой файл системы реального времени или целевой файл системы Embedded Coder для создания файла ASAP2 в процессе создания и сборки кода.

Создайте ASAP2 файл с помощью системных целевых файлов со встроенной поддержкой ASAP2. Пример см. в примере модели ASAP2 rtwdemo_asap2.

Использовать целевой файл системы на основе GRT или ERT

Чтобы создать определение ASAP2 данных для модели с помощью целевого файла системы Generic Real-Time (GRT) или целевого файла системы Embedded Coder, выполните следующие действия.

Создание файлов ASAP2 для ссылочных моделей

Процесс построения может генерировать файл ASAP2 для каждой ссылочной модели в иерархии привязок модели. В созданном файле ASAP2 записи MEASUREMENT представляют сигналы и состояния внутри ссылочной модели.

Чтобы создать файлы ASAP2 для ссылочных моделей, выберите ASAP2 создание файлов для верхней модели и для каждой ссылочной модели в иерархии привязок. Если используется общий целевой объект в реальном времени или встроенный целевой объект кодера, выполните процедуру, описанную в разделе Использование целевого файла системы на основе GRT или ERT для верхней модели и каждой ссылочной модели.

Объединение файлов ASAP2 для верхних и ссылочных моделей

Использовать функцию rtw.asap2MergeMdlRefs для объединения файлов ASAP2, созданных для моделей верхнего уровня и ссылочных моделей. Функция имеет следующий синтаксис:

[status,info] = rtw.asap2MergeMdlRefs(topModelName,asap2FileName)

Рассмотрим следующий пример.

[status,info] = rtw.asap2MergeMdlRefs('myTopMdl','merged.a2l')

Пример модели rtwdemo_asap2 содержит пример объединения файлов ASAP2.