При сбое выполнения SIL или обнаружении различий между выходами исходных функций и сгенерированным кодом можно повторно запустить выполнение SIL с включенным отладчиком. Вставляя точки останова, можно наблюдать за поведением разделов кода, что может помочь понять причину проблемы.
При сбое выполнения SIL можно также просмотреть информацию из стандартных потоков выходных данных и стандартных потоков ошибок в окне команд MATLAB ®. Например:
Выход из printf операторов в коде.
Если включить обнаружение ошибок во время выполнения, сообщения отправляются stderr.
Некоторые системные сообщения низкого уровня.
Примечание
Во время выполнения SIL приложение SIL перенаправляет stdout и stderr потоки. После завершения работы приложения в окне команд MATLAB отображается информация из перенаправленных потоков. Приложение SIL также предоставляет базовый обработчик сигналов, который фиксирует сигналы POSIX ®SIGFPE, SIGILL, SIGABRT, и SIGSEV. Для этого обработчика сигнала приложение SIL включает файл signal.h.
Выполнение SIL поддерживает следующие отладчики:
В ОС Windows ® отладчик Microsoft ® Visual Studio ®.
В Linux ® отладчик GNU ® Data Display Debugger (DDD).
На macOS, отладчик LLDB (LLBD).
Примечание
Отладку SIL можно выполнить только в том случае, если компилятор Microsoft Visual C++ ® или GNU GCC поддерживается семейством продуктов MATLAB. Дополнительные сведения см. в разделе Поддерживаемые компиляторы.
Чтобы запустить выполнение SIL с включенной отладкой:
На странице Создать код щелкните Проверить код.
Установите флажок Включить отладку на уровне источника для SIL.
Щелкните Выполнить сгенерированный код.
На компьютере с ОС Windows user_fn.cuser_fn.cppuser_fn_initialize и user_fn функции.
Теперь для наблюдения за поведением кода можно использовать функции отладчика. Например, можно выполнить пошаговое изучение кода и переменных.
Для завершения сеанса отладки:
Удалите все точки останова.
Нажмите кнопку «Продолжить» (F5).
Выполнение SIL завершается.
Чтобы завершить процесс выполнения SIL, на вкладке Test Output щелкните следующую ссылку To terminate execution, например, clear kalman01_sil.
Microsoft Visual Studio IDE закрывается автоматически.
Примечание
При выборе Debug > Stop Debugging время выполнения SIL истекает со следующим сообщением об ошибке:
Communications error: failed to send data to the target. There might be multiple reasons for this failure. ... ...