Выполнение программного обеспечения в цикле из командной строки

Используйте программное обеспечение в цикле (SIL) для проверки численного поведения сгенерированного кода C/C + + со ссылкой на исходные функции ^MATLAB ®.

Чтобы настроить и запустить выполнение SIL из командной строки:

Создать coder.EmbeddedCodeConfig объект.
Настройте объект для SIL.
Используйте codegen для создания кода библиотеки для функции MATLAB и интерфейса SIL.
Используйте coder.runTest для запуска тестового файла для исходной функции MATLAB.

Для завершения выполнения SIL используйте clear function_sil или clear mex команда.

В следующем примере показано, как можно настроить и запустить выполнение SIL из командной строки.

Выполнение SIL кода, созданного для оценщика Калмана

Копирование кода MATLAB для оценщика Kalman
От docroot\toolbox\coder\examples\kalmanскопируйте следующие файлы в рабочую папку:
- kalman01.m - функция MATLAB для оценщика Калмана
- test01_ui.m - файл MATLAB для тестирования kalman01.m
- plot_trajectory.m - Файл, отображающий фактическую целевую траекторию и выход оценщика Калмана
- position.mat - Входные данные
src_dir = ... fullfile(docroot,'toolbox','coder','examples','kalman'); copyfile(fullfile(src_dir,'kalman01.m'), '.') copyfile(fullfile(src_dir,'test01_ui.m'), '.') copyfile(fullfile(src_dir,'plot_trajectory.m'), '.') copyfile(fullfile(src_dir,'position.mat'), '.')
Описание оценщика Калмана в этом примере см. в разделе Создание кода C в командной строке.

Конфигурирование выполнения SIL

Создание кода и выполнение SIL
Создание кода библиотеки для kalman01 функция MATLAB и интерфейс SIL и запустите тестовый файл MATLAB, test01_ui. Тестовый файл использует kalman01_sil, сгенерированный интерфейс SIL для kalman01.
codegen -config config -args {zeros(2,1)} kalman01 -test test01_ui
Программа создает следующие папки вывода:
- codegen\lib\kalman01 - Автономный код для kalman01.
- codegen\lib\kalman01\sil - Код интерфейса SIL для kalman01.
Убедитесь, что выходные данные этого прогона совпадают с исходными kalman01.m функция.
Примечание
В операционной системе Windows ® брандмауэр Windows потенциально может блокировать выполнение SIL или PIL. Чтобы разрешить выполнение, используйте диалоговое окно Предупреждение безопасности Windows. Например, в Windows 7 щелкните Разрешить доступ.
Отладочный код во время выполнения SIL
Если включить отладчик Microsoft Visual Studio, то запуск тестового файла откроет среду IDE Microsoft Visual Studio с точками останова отладчика в начале kalman01_initialize и kalman01 функции.
Для наблюдения за поведением кода можно использовать функции отладчика. Например, можно выполнить пошаговое изучение кода и переменных.
Для завершения сеанса отладки:
1. Удалите все точки останова.
2. Нажмите кнопку «Продолжить» (F5).
  Выполнение SIL завершается.
Завершение выполнения SIL
Завершите процесс выполнения SIL.
clear kalman01_sil;
Также можно использовать команду clear mex, который очищает функции MEX от памяти.

Примечание

Предположим, что текущая рабочая папка MATLAB (папка, pwd ) - UNC-путь (например, \\server\a\b\c) на платформе Windows. При запуске исполняемого файла SIL по этому пути расположение, в котором запускается исполняемый файл SIL, может быть непредсказуемым и отличаться от текущего рабочего каталога MATLAB (например, C:\Windows).

Чтобы устранить эту проблему, используйте сопоставленный сетевой диск для UNC-пути в качестве текущей рабочей папки MATLAB.

Связанные примеры

Подробнее

Проверка кода с помощью программного обеспечения в контуре и выполнения процессора в контуре

Документация