В этом руководстве используется ряд примеров, показывающих рабочий процесс создания кода из алгоритма управления для встроенной системы. В каждом примере рассматривается выполнение определенного аспекта создания или интеграции кода. Примеры основаны на общей модели. Каждый пример имеет уникальную версию этой модели и соответствующий набор данных, чтобы можно было использовать примеры независимо. Выполнять примеры в определенном порядке не требуется. При переходе между примерами сохраняется текущая модель, так что каждый пример фиксирует изменения в модели и данные модели.
Чтобы восстановить модель в исходном состоянии, удалите локальную копию модели и данные модели. Данные модели сохраняются как PCG_Demo_#_data.mat.
Эти гиперссылки используются для перехода к примерам в учебном пособии.
В некоторых примерах используются Eclipse™ IDE и компилятор Cygwin™/gcc. Инструкции по установке и использованию Eclipse™ и Cygwin™/gcc доступны в разделе Установка и использование Cygwin и Eclipse.