Используйте Eclipse™ и Cygwin™, среду разработки интеграции свободного программного обеспечения (IDE) и бесплатный компилятор, например Build Integrated Code вне среды Simulink и Test Generated Code.
Сведения о модели примера и других примерах этой серии см. в разделе Подготовка модели алгоритма управления для генерации кода C.
1. Откройте Eclipse.
2. Выберите «Файл» > «Создать» > «C-проект».

3. Используйте диалоговое окно «Проект C» для настройки проекта.
а. Укажите имя проекта.
b. Выберите местоположение проекта.
c. Выберите тип проекта Makefile.
d. Выберите цепочку инструментов Cygwin GCC и нажмите кнопку Готово.

4. Выберите «Проект» > «Свойства». Используйте дополнительные параметры для полной настройки проекта.
a. Выберите свойства сборки C/C + +.
b. На вкладке «Параметры построителя» выберите «Создать Makefiles» автоматически.

c. Просмотр вкладки «Поведение».
d. Выберите Построение на основе сохранения ресурсов (Автоматическое построение).

5. Скомпилировать созданный код с помощью Eclipse.
После определения файлов Eclipse определяет основную функцию и строит проект с управляемой средой создания. Сведения о построении появятся в окне Консоль.

1. Выберите «Выполнить» > «Отладка конфигураций».
2. Используйте диалоговое окно «Отладочные конфигурации» для настройки отладчика.
a. Выберите приложение C/C + +.
b. Нажмите кнопку новой конфигурации.
c. Выберите проект.

d. Нажмите кнопку «Применить». Не нажимайте кнопку Выполнить.
При необходимости выберите исполняемый файл. Eclipse автоматически находит exe файл.
3. Чтобы запустить отладчик, в основном окне Eclipse выберите Выполнить > Отладка.
В процессе сборки Cygwin создает виртуальный диск. /cygdrive/c/. Для запуска отладчика Eclipse переназначит диск или найдет файлы. После поиска первого файла Eclipse находит оставшиеся файлы.

4. Запустите отладчик для созданного кода.

В контекстном меню отладчика можно использовать следующие команды:
F5: Переход в
F6: Переход
F7: Выйти
F8: Возобновить
Ctrl + Shift + B: Переключить точку разрыва
Ctrl + Shift + R: Выполнить до строки
Shift + F5: использовать пошаговые фильтры