В этом примере показано, как передача выходных данных повторно используемой подсистемы в виде отдельных аргументов, а не в виде указателя на структуру, хранящуюся в глобальной памяти, оптимизирует сгенерированный код. Эта оптимизация экономит ОЗУ и увеличивает скорость выполнения кода за счет сокращения использования глобальной памяти и исключения копирования данных из локальных переменных обратно в глобальные блочные структуры ввода-вывода.
Рассмотрим модель rtwdemo_reusable_sys_outputs. В этой модели выходы повторно используемой подсистемы подают корневые выходы модели.
model = 'rtwdemo_reusable_sys_outputs';
open_system(model);
Создание кода для этой модели при передаче выходных данных подсистемы в качестве ссылки на структуру. Создайте временную папку для процесса сборки и проверки.
currentDir = pwd; [~,cgDir] = rtwdemodir();
Создайте модель.
slbuild(model)
### Starting build procedure for: rtwdemo_reusable_sys_outputs ### Successful completion of build procedure for: rtwdemo_reusable_sys_outputs Build Summary Top model targets built: Model Action Rebuild Reason ============================================================================================================= rtwdemo_reusable_sys_outputs Code generated and compiled Code generation information file does not exist. 1 of 1 models built (0 models already up to date) Build duration: 0h 0m 21.862s
Фрагмент кода показывает части rtwdemo_reusable_sys_outputs.c. Обратите внимание на структуру глобального блока ввода-вывода и на шаге модели скопируйте данные из этой структуры.
cfile = fullfile(cgDir,'rtwdemo_reusable_sys_outputs_ert_rtw',... 'rtwdemo_reusable_sys_outputs.c'); rtwdemodbtype(cfile,'/* Output and update for atomic system',... '/* Model initialize', 1, 0);
/* Output and update for atomic system: '<Root>/ReusableSubsystem' */
static void ReusableSubsystem(real_T rtu_In1, real_T rtu_In2, real_T rtu_In3,
DW_ReusableSubsystem *localDW)
{
/* Gain: '<S1>/Gain' */
localDW->Gain = 5.0 * rtu_In1;
/* Gain: '<S1>/Gain1' */
localDW->Gain1 = 6.0 * rtu_In2;
/* Gain: '<S1>/Gain2' */
localDW->Gain2 = 7.0 * rtu_In3;
}
/* Model step function */
void rtwdemo_reusable_sys_outputs_step(void)
{
/* Outputs for Atomic SubSystem: '<Root>/ReusableSubsystem' */
/* Inport: '<Root>/In1' incorporates:
* Inport: '<Root>/In2'
* Inport: '<Root>/In3'
*/
ReusableSubsystem(rtU.In1, rtU.In2, rtU.In3, &rtDW.ReusableSubsystem_d);
/* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/ReusableSubsystem' */
/* Outport: '<Root>/Out1' */
rtY.Out1 = rtDW.ReusableSubsystem_d.Gain;
/* Outport: '<Root>/Out2' */
rtY.Out2 = rtDW.ReusableSubsystem_d.Gain1;
/* Outport: '<Root>/Out3' */
rtY.Out3 = rtDW.ReusableSubsystem_d.Gain2;
}
Откройте диалоговое окно «Параметры конфигурации».
На панели Оптимизация (Optimization) установите выходные данные повторно используемой подсистемы Pass как Individual arguments.
Кроме того, для оптимизации можно использовать API командной строки:
set_param(model, 'PassReuseOutputArgsAs', 'Individual arguments');
С этой оптимизацией, ReusableSubsystem имеет три выходных аргумента, которые являются прямыми ссылками на внешние выходы. rtDW глобальная структура больше не существует, и данные копируются из этой структуры в rtY (внешние выходы) структура отсутствует в сгенерированном коде.
Создайте модель.
slbuild(model)
### Starting build procedure for: rtwdemo_reusable_sys_outputs ### Successful completion of build procedure for: rtwdemo_reusable_sys_outputs Build Summary Top model targets built: Model Action Rebuild Reason ============================================================================================ rtwdemo_reusable_sys_outputs Code generated and compiled Generated code was out of date. 1 of 1 models built (0 models already up to date) Build duration: 0h 0m 10.419s
Фрагмент кода ниже является частью rtwdemo_reusable_sys_outputs.c. Соблюдайте оптимизированный код.
rtwdemodbtype(cfile,'/* Output and update for atomic system',... '/* Model initialize', 1, 0);
/* Output and update for atomic system: '<Root>/ReusableSubsystem' */
static void ReusableSubsystem(real_T rtu_In1, real_T rtu_In2, real_T rtu_In3,
real_T *rty_Out1, real_T *rty_Out2, real_T *rty_Out3)
{
/* Gain: '<S1>/Gain' */
*rty_Out1 = 5.0 * rtu_In1;
/* Gain: '<S1>/Gain1' */
*rty_Out2 = 6.0 * rtu_In2;
/* Gain: '<S1>/Gain2' */
*rty_Out3 = 7.0 * rtu_In3;
}
/* Model step function */
void rtwdemo_reusable_sys_outputs_step(void)
{
/* Outputs for Atomic SubSystem: '<Root>/ReusableSubsystem' */
/* Inport: '<Root>/In1' incorporates:
* Inport: '<Root>/In2'
* Inport: '<Root>/In3'
* Outport: '<Root>/Out1'
* Outport: '<Root>/Out2'
* Outport: '<Root>/Out3'
*/
ReusableSubsystem(rtU.In1, rtU.In2, rtU.In3, &rtY.Out1, &rtY.Out2, &rtY.Out3);
/* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/ReusableSubsystem' */
}
Закройте модель и выполните очистку.
bdclose(model) rtwdemoclean; cd(currentDir)
Пропускать многократно используемые выходы подсистемы как