При разработке динамической системы с использованием арифметики с плавающей запятой, как правило, не нужно беспокоиться о числовых ограничениях, поскольку типы данных с плавающей запятой имеют высокую точность и дальность. И наоборот, при работе с арифметикой с фиксированной точкой необходимо учитывать следующие факторы при разработке динамических систем:
Квантование
Значения фиксированной точки округляются. Поэтому выходной сигнал на установку и входной сигнал на систему управления не имеют тех же характеристик, что и идеальный дискретно-временной сигнал.
Переполнение
Добавление двух достаточно больших отрицательных или положительных значений может привести к результату, который не вписывается в представление. Это отрицательно скажется на системе управления.
Вычислительный шум
Накопленные ошибки, которые являются результатом округления отдельных членов в пределах реализации, вводят шум в управляющий сигнал.
Предельные циклы
В идеальной системе выход стабильной передаточной функции (цифрового фильтра) приближается к некоторой константе для постоянного входа. При квантовании возникают предельные циклы, когда выходной сигнал колеблется между двумя значениями в установившемся состоянии.
