phd фильтр, указанный как ggiwphd объект фильтра или gmphd объект фильтра.

Пример: phd

Типы данных: object

Индексы ячеек обнаружения, определенные как логическая матрица M-by-P. M - число обнаружений, а P - число ячеек обнаружения. В каждом столбце, если значение i-го элемента равно 1, то i-е обнаружение принадлежит ячейке обнаружения, указанной этим столбцом. Напротив, если значение i-го элемента равно 0, то i-е обнаружение не принадлежит ячейке обнаружения, указанной этим столбцом.

Пример: [1 0 0; 0 1 1; 1 1 0]

Типы данных: logical

Вероятность ассоциации между ячейками обнаружения и компонентами в плотности, определенной как N-by-P вещественно-значимая матрица. N - количество компонентов в плотности PHD-фильтра, а P - количество ячеек детектирования, заданное detectionIndices. Элемент (i, j) likelihood матрица представляет вероятность ассоциации между компонентом i и ячейкой j детектирования. Вес компонента после коррекции равен его исходному весу, умноженному на его вероятность.