Toolbox™ слияния и отслеживания датчиков предоставляет фильтры оценки, оптимизированные для определенных сценариев, таких как линейные или нелинейные модели движения, линейные или нелинейные модели измерения или неполная наблюдаемость.
Общий обзор оценочных фильтров, представленных в инструментарии.
Оцените и спрогнозируйте движение объекта с помощью фильтра линейного Калмана.
Оценка и прогнозирование движения объекта с использованием расширенного фильтра Калмана.
