correctUndetected

Правильный phd фильтр без гипотезы обнаружения

Синтаксис

correctUndetect (phd, Pd)

correctUndetect (phd, Pd, PzeroDets)

Описание

correctUndetect(phd,Pd) корректирует phd фильтр, phd, с вероятностью обнаружения датчика, Pd. Если используется с ggiwphd, функция вычисляет вероятность генерации нулевых обнаружений с использованием текущего гамма-распределения фильтра. Если используется с gmphdпредполагается, что вероятность генерации нулевых обнаружений равна нулю.

correctUndetect(phd,Pd,PzeroDets) позволяет задать условную вероятность генерации нулевых обнаружений с помощью PzeroDets.

Входные аргументы

свернуть все

`phd` - phd фильтр
`ggiwphd` объект фильтра | `gmphd` объект фильтра

phd фильтр, указанный как ggiwphd объект фильтра или gmphd объект фильтра.

Пример: phd

Типы данных: object

`Pd` - Вероятность обнаружения датчика для каждого компонента
1-by-N вектор строки с действительным значением

Вероятность обнаружения датчика для каждого компонента в плотности PHD-фильтра, заданная как 1-by-N действительный вектор строки, где N - количество компонентов.

Пример: [0,5 0,6 0,55]

Типы данных: single | double

`PzeroDets` - Вероятность генерации нулевого обнаружения для каждого компонента
1-by-N вектор строки с действительным значением

Вероятность генерации обнаружения нуля для каждого компонента в плотности PHD-фильтра, заданного как 1-by-N действительный вектор строки, где N - количество компонентов.

Пример: [0,1 0,2 0,15]

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

См. также

ggiwphd | gmphd | trackerPHD

Представлен в R2019a

Документация по комплекту инструментов для слияния и отслеживания датчиков

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация