вероятность

Логарифмическая вероятность ассоциации между ячейками обнаружения и компонентами в плотности

Синтаксис

lhood = правдоподобие (phd, определение индексов)

Описание

lhood = likelihood(phd,detectionIndices) возвращает логарифмическую вероятность ассоциации между ячейками обнаружения, указанными detectionIndicesи компоненты в phd фильтр, phd.

Входные аргументы

свернуть все

`phd` - phd фильтр
`ggiwphd` объект фильтра | `gmphd` объект фильтра

phd фильтр, указанный как ggiwphd объект фильтра или gmphd объект фильтра.

Пример: phd

Типы данных: object

`detectionIndices` - Показатели ячеек обнаружения
Логическая матрица M-by-P

Индексы ячеек обнаружения, определенные как логическая матрица M-by-P. M - число обнаружений, а P - число ячеек обнаружения. В каждом столбце, если значение i-го элемента равно 1, то i-е обнаружение принадлежит ячейке обнаружения, указанной этим столбцом. Напротив, если значение i-го элемента равно 0, то i-е обнаружение не принадлежит ячейке обнаружения, указанной этим столбцом.

Пример: [1 0 0; 0 1 1; 1 1 0]

Типы данных: logical

Выходные аргументы

свернуть все

`lhood` - логарифмическая вероятность ассоциации между ячейками обнаружения и компонентами
Действительная матрица N-by-P

Логарифмическая вероятность ассоциации между ячейками обнаружения и компонентами в плотности, заданная как действительная матрица N-by-P. N - количество компонентов в плотности PHD-фильтра, а P - количество ячеек детектирования, заданное detectionIndices. Элемент (i, j) lhood матрица представляет логарифмическую вероятность ассоциации между компонентом i и ячейкой j детектирования.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

См. также

ggiwphd | gmphd | trackerPHD

Представлен в R2019a

Документация по комплекту инструментов для слияния и отслеживания датчиков

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация