exponenta event banner

слияние

Объединение компонентов в плотности phd фильтр

Описание

merge(phd,mergingThreshold) объединяет компоненты, разность Kullback-Leibler которых ниже порогового значения, mergingThreshold.

Входные аргументы

свернуть все

phd фильтр, указанный как ggiwphd объект фильтра или gmphd объект фильтра.

Пример: phd

Типы данных: object

Порог объединения компонентов, заданный как действительный положительный скаляр. Если разность Kullback-Leibler между двумя компонентами меньше значения, заданного mergingThreshold , то эти два компонента будут объединены в один компонент. Объединенный вес нового компонента равен сумме весов двух предварительно объединенных компонентов.

Пример: 30

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.

См. также

| |

Представлен в R2019a