d2dOptions

Создание набора опций для дискретной повторной выборки

Синтаксис

opts = d2dOptions opts = d2dOptions('OptionName', OptionValue)

Описание

opts = d2dOptions возвращает параметры по умолчанию для d2d.

opts = d2dOptions('OptionName', OptionValue) принимает одну или несколько пар имя-значение, разделенных запятыми, которые задают параметры для d2d команда. Определить OptionName внутри одиночных кавычек.

Эта таблица суммирует параметры, которые d2d поддерживает команда.

Входные аргументы

Аргументы пары «имя-значение»

'Method'

Метод дискретизации, указанный как одно из следующих значений:

`'zoh'`	Удержание нулевого порядка, где `d2d` предполагает, что управляющие входы являются кусочно постоянными в течение времени выборки `Ts`.
`'tustin'`	Билинейное (Тустинское) приближение. По умолчанию `d2d` повторные пробы без предварительной обработки. Чтобы включить предварительную подготовку, используйте `PrewarpFrequency` вариант.

Для получения информации о алгоритмах для каждого d2d метод преобразования см. в разделе Методы непрерывного дискретного преобразования.

По умолчанию: 'zoh'

'PrewarpFrequency'

Предвоенная частота для 'tustin' метод, указанный в rad/TimeUnit, где TimeUnit - единицы времени, указанные в TimeUnit свойства повторно дискретизированной системы. Принимает положительные скалярные значения. Частота предварительного действия должна быть меньше частоты Найквиста до и после повторной дискретизации. Значение 0 соответствует стандарту 'tustin' способ без предварительной обработки.

По умолчанию: 0

Примеры

свернуть все

Укажите метод повторной выборки модели дискретного времени

В этом примере используются:

Панель инструментов системы управления

Открыть сценарий в реальном времени

Создайте следующую дискретно-временную передаточную функцию с временем выборки 0,1 секунды.

$H (z) \frac{=}{z^{} +}$ 1z2 + z + 1

h1 = tf([1 1],[1 1 1],0.1);

Укажите метод дискретизации как билинейный метод Тустина с частотой предварительной обработки 20 рад/с.

opts = d2dOptions('Method','tustin','PrewarpFrequency',20);

Выполните повторную выборку модели дискретного времени с использованием указанных опций.

h2 = d2d(h1,0.05,opts);

Можно использовать набор опций opts для повторной выборки дополнительных моделей с использованием тех же опций.

См. также

d2d

Представлен в R2012a

Документация