Создание объекта оценки нелинейности мертвой зоны
NL = deadzone
NL = deadzone('ZeroInterval',[a,b])
NL = deadzone[NaN NaN]. Начальное значение нулевого интервала определяют из диапазона данных оценки, при оценке используя nlhw. При необходимости используйте точечную нотацию для настройки свойств объекта.
NL = deadzone('ZeroInterval',[a,b])[a,b].
В качестве альтернативы можно использовать NL = deadzone([a,b]).
deadzone является объектом, который хранит оценщик нелинейности мертвой зоны для оценки моделей Хаммерштейна-Винера.
Использовать deadzone чтобы определить нелинейную функцию ), где y и x - скаляры, и θ представляет параметры a и b, которые определяют нулевой интервал.
Функция нелинейности мертвой зоны имеет следующие характеристики:
Например, на следующем графике мертвая зона находится в интервале [-4,4].
Стоимость F(x) вычисляется с помощью evaluate(NL,x), где NL является deadzone объект.
Для deadzone свойства объекта см. в разделе Свойства.
NL = deadzone;
Укажите нулевой интервал.
NL.ZeroInterval = [-4,5];
Данные оценки нагрузки.
load twotankdata; z = iddata(y,u,0.2,'Name','Two tank system'); z1 = z(1:1000);
Создать deadzone и укажите начальное предположение для нулевого интервала.
OutputNL = deadzone('ZeroInterval',[-0.1 0.1]);Оценка модели без входной нелинейности.
m = nlhw(z1,[2 3 0],[],OutputNL);
Загрузите оценочные данные.
load motorizedcamera;Создание iddata объект.
z = iddata(y,u,0.02,'Name','Motorized Camera','TimeUnit','s');
z является iddata объект с 6 входами и 2 выходами.
Укажите заказы модели и задержки.
Orders = [ones(2,6),ones(2,6),ones(2,6)];
Укажите один и тот же оценщик нелинейности для каждого входного канала.
InputNL = saturation;
Укажите различные оценщики нелинейности для каждого выходного канала.
OutputNL = [deadzone,wavenet];
Оцените модель Хаммерштейна-Винера.
sys = nlhw(z,Orders,InputNL,OutputNL);
Чтобы увидеть форму расчетных входных и выходных нелинейностей, постройте график нелинейностей.
plot(sys)
Щелкните по входному и выходному блокам нелинейности в верхней части графика, чтобы увидеть нелинейности.
|
Нулевой интервал мертвой зоны, определяемый как двухэлементный вектор строки двойников. По умолчанию: |