getDelayInfo

Получение информации о задержке ввода/вывода для idnlarx структура модели

Синтаксис

DELAYS = getDelayInfo(MODEL) DELAYS = getDelayInfo(MODEL,TYPE)

Описание

DELAYS = getDelayInfo(MODEL) получает максимальную задержку в каждой входной и выходной переменной idnlarx модель.

DELAYS = getDelayInfo(MODEL,TYPE) позволяет выбирать между получением максимальных задержек для всех входных и выходных переменных или максимальных задержек для каждой выходной переменной по отдельности. Когда задержки получаются для каждой выходной переменной по отдельности, возвращается матрица, где каждая строка является вектором, содержащим _ny + nu максимальных задержек для каждой выходной переменной, и:

_ny - количество выходов MODEL.
_nu - количество входов MODEL.

Информация о задержке полезна для определения количества состояний в модели. Для нелинейных моделей ARX состояния связаны с набором отложенных входных и выходных переменных, которые определяют структуру модели (регрессоры). Например, если входная или выходная переменная p имеет максимальную задержку в D выборок, то она вносит D элементов в вектор состояния:

p (t-1), p (t-2),... p (t-D)

Количество состояний нелинейной модели ARX равно сумме максимальных задержек каждой входной и выходной переменной. Дополнительные сведения об определении состояний для idnlarx модели, см. Определение состояний idnlarx

Входные аргументы

getDelayInfo принимает следующие аргументы:

MODEL: idnlarx модель.
TYPE: (Необязательно) Указывает, следует ли получать задержки канала 'channelwise' или 'all' следующим образом:
- 'all': Значение по умолчанию. DELAYS содержит максимальные задержки на каждом выходе (вектор _{записей ny} + nu, где[ny, nu] = size(MODEL)).
- 'channelwise': DELAYS содержит значения задержки, разделенные для каждого выхода (_{матрица ny-by}- (_ny ₊ nu)).

Выходные аргументы

DELAYSСодержит информацию о задержке в векторе длиной _ny + nu, расположенном с выходными каналами, предшествующими входным каналам, т.е .[y1, y2,.., u1, u2,..].

Примеры

свернуть все

Получение информации о задержке ввода и вывода для нелинейной модели ARX

Открыть сценарий в реальном времени

Создайте нелинейную модель ARX с двумя выходами и тремя входами.

M = idnlarx([2 0 2 2 1 1 0 0; 1 0 1 5 0 1 1 0],'linear');

Вычислите максимальные задержки для каждой выходной переменной по отдельности.

Del = getDelayInfo(M,'channelwise')

Del = 2×5

     2     0     2     1     0
     1     0     1     5     0

Матрица Del содержит максимальные задержки для первого и второго выходных данных модели M. Можно интерпретировать содержимое матрицы Del следующим образом:

В динамике для выхода 1 ( $_{y1}$ ) максимальные задержки в каналах $_{y1}$ , $_{y2}$ , $_{u1}$ , $_{u2}$ , $_{u3}$ равны 2, 0, 2, 1 и 0 соответственно.
Аналогично, в динамике для выхода 2 ( $_{y2}$ ) модели максимальные задержки в каналах $_{y1}$ , $_{y2}$ , $_{u1}$ , $_{u2}$ , $_{u3}$ равны 1, 0, 1, 5 и 0 соответственно.

Найдите максимальные задержки для всех входных и выходных переменных в порядке $_{y1}$ , $_{y2}$ , $_{u1}$ , $_{u2}$ , $_{u3}$ .

Del = getDelayInfo(M,'all')

Del = 1×5

     2     0     2     5     0

Обратите внимание, что максимальная задержка для всех выходных уравнений может быть получена путем выполнения MaxDel = max(Del,[],1). Поскольку вход $_{u2}$ имеет 5 задержек (четвертая запись в Del), в $_{}$ векторе состояния имеется 5 членов, соответствующих u2. Применение этого определения ко всем каналам ввода-вывода, полный вектор состояния для модели M становится:

$X (t) =_{} [y1 (_{t-1}), y1 (_{} t-2), {u1}_{} (t-1),_{} u1 (t-2)_{,} u2 (_{t-1}), u2 (_{} t-2), {u2}_{} (t-3),$ u2 (t-4), u2 (t-5)]

См. также

data2state | getreg | idnlarx

Представлен в R2008b

Документация