Создание объекта оценки нелинейности насыщения
NL = saturation
NL = saturation('LinearInterval',[a,b])
NL = saturation[NaN NaN]. Начальное значение линейного интервала определяют из диапазона оценочных данных при оценке с использованием nlhw. При необходимости используйте точечную нотацию для настройки свойств объекта.
NL = saturation('LinearInterval',[a,b])[a,b].
В качестве альтернативы можно использовать NL = saturation([a,b]).
saturation является объектом, в котором хранится оценщик нелинейности насыщения для оценки моделей Хаммерштейна-Винера.
Использовать saturation чтобы определить нелинейную функцию ), где y и x - скаляры, и θ представляет параметры a и b, которые определяют линейный интервал ,[a,b].
Функция нелинейности насыщения имеет следующие характеристики:
Например, на следующем графике линейный интервал равен [-4,3].
Стоимость F(x) вычисляется с помощью evaluate(NL,x), где NL является saturation объект.
Для saturation свойства объекта см. в разделе Свойства.
NL = saturation;
Укажите линейный интервал.
NL.LinearInterval = [-4,5];
Загрузить данные.
load twotankdata; z = iddata(y,u,0.2,'Name','Two tank system'); z1 = z(1:1000);
Создайте объект насыщения с нижним пределом 0 и верхним пределом 5.
InputNL = saturation('LinearInterval',[0 5]);Оценка модели без нелинейности вывода.
m = nlhw(z1,[2 3 0],InputNL,[]);
Загрузите оценочные данные.
load motorizedcamera;Создание iddata объект.
z = iddata(y,u,0.02,'Name','Motorized Camera','TimeUnit','s');
z является iddata объект с 6 входами и 2 выходами.
Укажите заказы модели и задержки.
Orders = [ones(2,6),ones(2,6),ones(2,6)];
Укажите один и тот же оценщик нелинейности для каждого входного канала.
InputNL = saturation;
Укажите различные оценщики нелинейности для каждого выходного канала.
OutputNL = [deadzone,wavenet];
Оцените модель Хаммерштейна-Винера.
sys = nlhw(z,Orders,InputNL,OutputNL);
Чтобы увидеть форму расчетных входных и выходных нелинейностей, постройте график нелинейностей.
plot(sys)
Щелкните по входному и выходному блокам нелинейности в верхней части графика, чтобы увидеть нелинейности.
|
Линейный интервал насыщения, заданный как двухэлементный вектор строки из двойников. По умолчанию: |