В этом примере показано, как можно использовать остаточный анализ для оценки качества модели.
Чтобы загрузить образец сеанса приложения System Identification, содержащего предполагаемые модели, введите следующую команду в окне MATLAB ® Command Window:
systemIdentification('dryer2_linear_models')Чтобы создать график остаточного анализа, установите флажок Размер модели (Model resids) в приложении Идентификация системы (System Identification).
Откроется пустой график.
В окне приложения Идентификация системы (System Identification) щелкните каждый значок параметрической модели, чтобы отобразить его на графике Остаточный анализ (Resident Analysis). Не нажимайте непараметрическую модель spad, поскольку графики остаточного анализа недоступны для этой модели.
Верхние оси показывают автокорреляцию остатков для выхода (тест белизны). Горизонтальная шкала - это количество запаздываний, которое является разницей во времени (в выборках) между сигналами, в которых оценивается корреляция. Горизонтальные пунктирные линии на графике представляют доверительный интервал соответствующих оценок. Любые колебания в доверительном интервале считаются незначительными. Шесть моделей -arxqs, n4s3, arx223, tf1,ss1, и amx2222 - производить остатки, которые входят вне доверительного интервала. Хорошая модель должна иметь остаточную автокорреляционную функцию в доверительном интервале, указывая, что остатки не коррелированы.
Нижние оси показывают взаимную корреляцию остатков с входным сигналом. Хорошая модель должна иметь остатки, не связанные с прошлыми входами (тест независимости). Доказательство корреляции указывает на то, что модель не описывает, как выходной сигнал формируется из соответствующего входного сигнала. Например, когда имеется пик вне доверительного интервала для запаздывания k, это означает, что вклад в выходной сигнал y (t), который исходит от входного сигнала u (t-k), не описан моделью должным образом. Моделиarxqs и amx2222 выйти за пределы доверительного интервала и не выполнять так хорошо, как другие модели.
Чтобы удалить модели с низкой производительностью из графика остаточного анализа, щелкните значки модели arxqs, n4s3, arx223, tf1, ss1, и amx2222 в приложении Идентификация системы.
График остаточного анализа теперь включает только две модели, которые проходят остаточные тесты: arx692 и amx3322.
Графики для этих моделей в первую очередь находятся в доверительных интервалах, хотя amx3322 график показывает некоторые экскурсии немного за пределами границ. Если эти экскурсии приемлемы, разумно выбрать amx3322 потому что это более простая модель низкого порядка. Если экскурсии неприемлемы, вы можете использовать arx392 вместо этого модель.