В приложении System Identification данные частотного отклика имеют значок с желтым фоном. Можно преобразовать данные частотного отклика в данные частотной области (iddata объект) или к частотно-ответным данным с другим частотным разрешением.
При преобразовании данных частотного отклика с одним входом/одним выходом (SISO) в данные частотной области панель инструментов создает выходные данные, равные частотным откликам, и входные данные, равные 1. Следовательно, отношение между преобразованием Фурье выходного сигнала и преобразованием Фурье входного сигнала равно характеристике системной частоты.
Для случая с несколькими входами панель инструментов преобразует данные частотного отклика в данные частотной области, как если бы каждый вход вносил независимый вклад в весь выход системы, а затем объединял информацию. Например, если система имеет три входа, u1, u2, и u3 и две частотные выборки, входная матрица устанавливается в:
В общем, для nu входные данные и ns выборки (количество частот), входная матрица имеет nu столбцы и (ns nu) строк.
Примечание
Чтобы создать отдельный эксперимент для отклика от каждого входа, см. раздел Преобразование между частотной областью и частотными данными.
При преобразовании частотно-ответных данных путем изменения их частотного разрешения можно изменить число частотных значений путем изменения между линейным или логарифмическим интервалом. Можно задать переменный частотный интервал, чтобы увеличить число точек данных вблизи резонансных частот системы, а также сделать частотный вектор грубее в области вне динамики системы. Обычно высокочастотный шум доминирует вдали от частот, где происходит интересная динамика системы. Приложение System Identification позволяет указать логарифмический интервал частот, что приводит к переменному частотному разрешению.
Примечание
spafdr позволяет задать любое переменное разрешение частоты.
В приложении «Идентификация системы» перетащите значок данных, которые требуется преобразовать, в прямоугольник «Рабочие данные».
Выберите < --Переработка > Преобразовать данные.
В списке Преобразовать в (Transform to) выберите одно из следующих значений.
В списке Частотный интервал (Frequency Spacing) выберите интервал частот, на которых оценивается частотная функция:
linear - Равномерное разнесение значений частоты между конечными точками.
logarithmic - Основывайте 10 логарифмических интервалов значений частоты между конечными точками.
В поле Число частот введите количество значений частоты.
В поле Имя новых данных введите имя нового набора данных. Это имя должно быть уникальным в плате данных.
Щелкните Преобразовать, чтобы добавить новый набор данных на плату данных в приложении Идентификация системы.
Нажмите кнопку Закрыть (Close), чтобы закрыть диалоговое окно Преобразовать данные (Transform Data).